一种电梯厅门故障监测装置的制作方法

1.本发明涉及电梯厅门监测技术领域，尤其涉及一种电梯厅门故障监测装置。


背景技术：

2.电梯系统的门系统包括厅门和轿厢门，厅门存在于各个楼层电梯口，将电梯厅与井道/轿厢隔离，轿厢门存在于移动的电梯轿厢，与厅门配合，并使厅门自锁/解锁以及开关动作。
3.实际上，电梯厅门故障在电梯整体故障率中高达50％左右。但它是纯机械结构，结构紧凑空间小，分布在各楼层；导致布线难，通信难，安装难。目前对于电梯系统门的监测基本都是监测轿厢门，而不是层门/厅门。轿厢离开楼层后，厅门处于电梯系统监控之外，如果发生阻塞，变形，甚至被人为破坏，电梯系统会正常运行，甚至发生人员跌落死亡，现有电梯监测系统中普遍缺乏针对厅门的直接监测。


技术实现要素：

4.本发明主要解决的技术问题是提供一种电梯厅门故障监测装置，解决无法有效监测电梯厅门的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种电梯厅门故障监测装置，包括有多个感应开关和触发所述感应开关的触发件，所述触发件用于触发所述感应开关的开启和关闭，在电梯厅门的运动区间内，所述电梯厅门打开或关闭，所述触发件触发所述感应开关的打开或关闭；通过所述触发件触发所述感应开关的打开或关闭获取电梯厅门的运动状态，根据所述运动状态判断所述电梯厅门是否发生故障，若发生故障进行告警。
6.优选的，所述运动状态包括有运动时间、运动速度和/或运动加速度。
7.优选的，所述电梯厅门包括设置在所述电梯口左侧的左厅门和设置在所述电梯口右侧的右厅门，所述感应开关包括设置在所述电梯口左侧的左一开关和左三开关，以及设置在所述电梯口右侧的右一开关和右三开关，所述触发件包括有设置在所述左厅门上的左子件和设置在所述右厅门上的右子件；所述左一开关与所述左三开关之间的距离等于所述左厅门的移动距离，所述右一开关与所述右三开关之间的距离等于所述右厅门的移动距离。
8.优选的，所述左一开关与所述左三开关之间和/或所述右一开关与所述右三开关之间设置有多个中间开关，所述中间开关包括所述电梯口左侧设置的左二开关，以及所述电梯口右侧设置的右二开关，所述左二开关设置在所述左一开关与所述左三开关之间；所述右二开关设置在所述右一开关与所述右三开关之间。
9.优选的，所述左一开关和所述右一开关为常闭状态，所述左二开关、左三开关、右二开关和右三开关为常开状态。
10.优选的，电梯轿厢上设置有感应点，每层所述电梯口或电梯厅门上设置有与所述感应点适配的感应单元，所述感应点移动到所述感应单元时，所述电梯厅门开启。
11.优选的，每层所述电梯口处还设置有数据处理单元，所述感应开关、感应单元与所述数据处理单元连接，每层所述电梯口上的所述数据处理单元进行无线组网。
12.优选的，根据所述左子件触发所述左一开关、左二开关、左三开关的顺序，和/或所述右子件触发所述右一开关、右二开关、右三开关的顺序获取所述电梯门厅的运动次序，由所述运动次序判断所述电梯厅门是否发生故障，若发生故障则进行告警。
13.优选的，根据所述左子件触发所述左一开关、左二开关、左三开关的时间间隔，和/或所述右子件触发所述右一开关、右二开关、右三开关的时间间隔，结合所述运动速度判断故障发生的位置。
14.优选的，根据所述左子件触发所述左一开关、左二开关、左三开关的时间间隔，和/或所述右子件触发所述右一开关、右二开关、右三开关的时间间隔，获取所述电梯厅门的开启时间和闭合时间，由所述开启时间和闭合时间获取所述电梯门厅的开启频次，若所述电梯门厅的开启频次达到预设数值，则进行预警。
15.本发明的有益效果是：本发明在使用时，根据所述运动状态判断所述电梯厅门是否发生故障，若发生故障进行告警。本发明能够及时准确定位电梯厅门问题，及时进行问题维修，降低故障时间，提升客户满意度。避免故障发生影响电梯正常使用形成故障造成重大伤害事故，以及重大设备故障。
附图说明
16.图1是根据本发明电梯厅门故障监测装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
17.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
18.需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.图1显示了本发明电梯厅门故障监测装置的实施例，包括：包括有多个感应开关和触发所述感应开关的触发件，所述触发件用于触发所述感应开关的开启和关闭，在电梯厅门的运动区间内，所述感应开关依次间隔设置在安装电梯厅门的电梯口10处，所述触发件设置在所述电梯厅门上；所述电梯厅门打开或关闭，所述触发件触发所述感应开关的打开或关闭；通过所述触发件触发所述感应开关的打开或关闭获取电梯厅门的运动状态，根据所述运动状态判断所述电梯厅门是否发生故障，若发生故障进行告警。
20.本发明在使用时，根据所述运动状态判断所述电梯厅门是否发生故障，若发生故障进行告警。本发明能够及时准确定位电梯厅门问题，及时进行问题维修，降低故障时间，提升客户满意度。避免故障发生影响电梯正常使用形成故障造成重大伤害事故，以及重大设备故障。
21.所述感应开关依次间隔设置在安装所述电梯厅门的电梯口处，所述触发件设置在所述电梯厅门上。或者将所述感应开关依次间隔设置在安装所述电梯厅门上，所述触发件设置在安装所述电梯厅门的电梯口处。本领域技术人员还可以进行常规设置，以满足感应开关或触发件可随电梯厅门运动，对应的触发件或感应开关固定即可。
22.优选的，所述运动状态包括有运动时间、运动速度和/或运动加速度。
23.本发明中以运动速度为例进行说明，预先获取电梯厅门的移动距离，获取触发件触发所述感应开关开启到关闭或关闭到开启的时间，由所述电梯厅门的移动距离和所述感应开关开启到关闭或关闭到开启的时间获取所述电梯厅门的打开及关闭时的运动速度。电梯厅门在正常运转时的运动速度，将该速度作为基准速度，在之后每次打开和/或关闭电梯厅门的运动速度作为监测速度，将所述监测速度与所述基准速度进行对比，若所述监测速度与所述基准速度差值的绝对值大于预设阈值，则进行告警。
24.所述阈值可以为基准速度的0％-10％，例如阈值可以为基准速度的0％、1％、5％、10％等，所述阈值越小，预警次数就会越多，也很容易将正常运转的状态误判为故障。所述阈值越大，预警次数越少，也很容易将故障误判为正常运转的状态，因此本领域技术人员可以根据需要进行合理的设置，可优选阈值为基准速度的5％。由此可合理的对电梯门厅的运转进行监测和告警。
25.所述感应开关可设置在电梯口10的上部、中部或下部。与之对应的触发件可设置在电梯门厅的上部、中部或下部。
26.优选的，所述电梯厅门包括设置在所述电梯口10左侧的左厅门101和设置在所述电梯口10右侧的右厅门102，所述感应开关包括设置在所述电梯口10左侧的左一开关201和左三开关203，以及设置在所述电梯口10右侧的右一开关301和右三开关303，所述触发件包括有设置在所述左厅门101上的左子件204和设置在所述右厅门102上的右子件304；所述左一开关201与所述左三开关203之间的距离等于所述左厅门101的移动距离，所述右一开关301与所述右三开关303之间的距离等于所述右厅门102的移动距离。
27.电梯厅门关闭时，所述左子件204与所述左一开关201接触，所述右子件304与所述右一开关301接触，所述电梯厅门由关闭转变为打开时，左子件204触发所述左一开关201开启或关闭，右子件304触发所述右一开关301开启或关闭。当所述电梯厅门完全打开时，所述左子件204触发所述左三开关203开启或关闭，右子件304触发所述右三开关303开启或关闭。所述电梯厅门由打开转变为关闭时，所述左子件204触发所述左三开关203关闭或开启，右子件304触发所述右三开关303关闭或开启。当所述电梯厅门完全关闭时，所述左子件204触发所述左一开关201关闭或开启，右子件304触发所述右一开关301关闭或开启。
28.此时，电梯厅门的运动速度包括有电梯厅门打开时的开启速度和电梯厅门关闭时的闭合速度，对应的所述基准速度包括有开启基准速度和闭合基准速度，所述监测速度包括有开启监测速度和闭合监测速度。所述阈值包括有开启阈值和闭合阈值。
29.先触发左一开关201后触发左三开关203之间的时间，以及先触发右一开关301后触发右三开关303之间的时间为开启时间，由开启时间与左厅门101及右厅门102的移动距离可获取开启速度。
30.先触发左三开关203后触发左一开关201之间的时间，以及先触发右三开关303后触发右一开关301之间的时间为闭合时间，由闭合时间与左厅门101及右厅门102的移动距
离可获取闭合速度。
31.正常运转下的开启速度和闭合速度分别为开启基准速度和闭合基准速度，日常运转下的开启速度和闭合速度为开启监测速度和闭合监测速度。
32.将开启监测速度和闭合监测速度分别与所述开启基准速度和闭合基准速度进行对比，若所述开启监测速度与所述开启基准速度的差值大于预设的开启阈值，则进行告警。若所述闭合监测速度与所述闭合基准速度的差值大于预设的闭合阈值，则进行告警。
33.电梯厅门在完全关闭时，为了避免电梯厅门夹住异物，在完全关闭时通常降低电梯厅门的闭合速度，进行缓慢的闭合，因此在电梯厅门闭合时的闭合速度会小于电梯打开时的开启速度。由闭合的时间和电梯门厅的移动距离获取的平均的闭合速度就不能准确的监测电梯厅门的闭合速度的准确性。
34.为了解决上述问题，在左一开关201与左三开关203之间和/或右一开关301与右三开关303之间可设置多个中间开关，通过中间开关将开启速度和/或闭合速度划分为多个子开启速度和/或子闭合速度。通过多个子开启速度和/或子闭合速度来准确的获得电梯厅门在不同阶段的速度，从而能够获取准确的监测和告警结果。
35.优选的，所述中间开关包括设置在所述电梯口10左侧的左二开关202，以及所述电梯口10右侧设置的右二开关302，左二开关202设置在左一开关201与左三开关203之间右二开关302设置在右一开关301与右三开关303之间。优选的，左二开关202设置在左一开关201与左三开关203之间的中心点处，右二开关302设置在右一开关301与右三开关303之间的中心点处。
36.通过左二开关202和右二开关302将开启速度进一步的划分为第一开启速度和第二开启速度，即子开启速度，将闭合速度划分为第一闭合速度和第二闭合速度，即子闭合速度。由此能够准确的判断电梯厅门在不同阶段的速度，从而能够获取准确的监测和告警结果。
37.电梯厅门关闭时，所述左子件204与所述左一开关201接触，所述右子件304与所述右一开关301接触，所述电梯厅门由关闭转变为打开时，左子件204触发所述左一开关201开启或关闭，右子件304触发所述右一开关301开启或关闭。当电梯厅门半开时，左子件204触发左二开关202开启或关闭，右子件304触发右二开关302开启或关闭，当所述电梯厅门完全打开时，所述左子件204触发所述左三开关203开启或关闭，右子件304触发所述右三开关303开启或关闭。所述电梯厅门由打开转变为关闭时，所述左子件204触发所述左三开关203关闭或开启，右子件304触发所述右三开关303关闭或开启。当电梯厅门半闭时，左子件204触发左二开关202关闭或开启，右子件304触发右二开关302关闭或开启，当所述电梯厅门完全关闭时，所述左子件204触发所述左一开关201关闭或开启，右子件304触发所述右一开关301关闭或开启。
38.此时，通过左二开关202和右二开关302，将开启速度进一步的划分为第一开启速度和第二开启速度，将闭合速度划分为第一闭合速度和第二闭合速度。对应的所述开启基准速度包括有第一开启基准速度和第二开启基准速度，所述闭合基准速度包括有第一闭合基准速度和第二闭合基准速度，所述开启监测速度包括有第一开启监测速度和第二开启监测速度，所述闭合监测速度包括有第一闭合监测速度和第二闭合监测速度，开启阈值包括有第一开启阈值和第二开启阈值，闭合阈值包括有第一闭合阈值和第二闭合阈值。
39.先触发左一开关201后触发左二开关202之间的时间，以及先触发右一开关301后触发右二开关302之间的时间为第一开启时间，由第一开启时间与左厅门101及右厅门102的移动距离的一半可获取第一开启速度。
40.先触发左二开关202后触发左三开关203之间的时间，以及先触发右二开关302后触发右三开关303之间的时间为第二开启时间，由第二开启时间与左厅门101及右厅门102的移动距离的一半可获取第二开启速度。
41.先触发左三开关203后触发左二开关202之间的时间，以及先触发右三开关303后触发右二开关302之间的时间为第一闭合时间，由第一闭合时间与左厅门101及右厅门102的移动距离的一半可获取第一闭合速度。
42.先触发左二开关202后触发左一开关201之间的时间，以及先触发右二开关302后触发右一开关301之间的时间为第二闭合时间，由第二闭合时间与左厅门101及右厅门102的移动距离的一半可获取第二闭合速度。
43.正常运转下的第一开启速度为第一开启基准速度，正常运转下的第二开启速度为第二开启基准速度，正常运转下的第一闭合速度为第一闭合基准速度，正常运转下的第二闭合速度为第二闭合基准速度。
44.日常运转下的第一开启速度为第一开启监测速度，日常运转下的第二开启速度为第二开启监测速度，日常运转下的第一闭合速度为第一闭合监测速度，日常运转下的第二闭合速度为第二闭合监测速度。
45.将第一开启监测速度与第一开启基准速度进行对比，若所述第一开启监测速度与第一开启基准速度的差值大于预设的第一开启阈值，则进行告警。将第二开启监测速度与第二开启基准速度进行对比，若所述第二开启监测速度与第二开启基准速度的差值大于预设的第二开启阈值，则进行告警。
46.将第一闭合监测速度与第一闭合基准速度进行对比，若所述第一闭合监测速度与第一闭合基准速度的差值大于预设的第一闭合阈值，则进行告警。将第二闭合监测速度与第二闭合基准速度进行对比，若所述第二闭合监测速度与第二闭合基准速度的差值大于预设的第二闭合阈值，则进行告警。
47.第一开启阈值、第二开启阈值、第一闭合阈值、第二闭合阈值的数值可以相同，也可以不同，可以根据使用时的需要进行设置。
48.优选的，第二闭合阈值的绝对值小于第一开启阈值、第二开启阈值、第一闭合阈值的绝对值。由此能够获取电梯厅门在即将关闭时准确的监测和告警结果，以避免电梯厅门在关闭时夹住异物。
49.优选的，所述左一开关201、左二开关202、左三开关203、右一开关301、右二开关302和右三开关303的状态均包括有常开状态和常闭状态。由所述左子件204或所述右子件304进行触发互换所述常开状态和常闭状态。
50.优选的，所述左一开关201和所述右一开关301为常闭状态，所述左二开关202、左三开关203、右二开关302和右三开关303为常开状态。将左一开关201和右一开关301设置有常闭状态能够确保触发件能够及时准确的触发左一开关201和右一开关301，将左二开关202、左三开关203、右二开关302和右三开关303为常开状态能够节省资源，减少耗能。
51.在正常运转时，电梯厅门从开启到关闭，根据左子件204的运行轨迹触发左一开关
201、左二开关202、左三开关203，其变化依次为：左一开关201开启-左一开关201闭合-左二开关202闭合-左二开关202开启-左三开关203闭合-左三开关203开启-左二开关202闭合-左二开关202开启-左一开关201开启。右子件304的运动轨迹不再累述。
52.在该过程中，每个感应开关的触发时间均能够精准的记录，结合电梯厅门的移动距离即可准确的获得电梯厅门准确的运转速度。
53.上述中，仅仅以运动速度为例进行说明，来判断电梯厅门是否发生故障，同样的还可以根据运动时间和运动加速度来判断电梯厅门是否发生故障，判断方法与运动速度的判断方法雷同，在此不再累述。
54.进一步的，左厅门上的感应开关和右厅门上的感应开关可以对称设置，也可以不对称设置。不对称设置时可以分别设置不同的阈值来分别监测左厅门和右厅门。
55.优选的，左厅门上的感应开关和右厅门上的感应开关对称设置，即左一开关201、左二开关202和左三开关203与右一开关301、右二开关302、右三开关303相对称。
56.进一步的，根据所述左子件204触发所述左一开关201、左二开关202和左三开关203的顺序，及所述右子件304触发所述右一开关301、右二开关302、右三开关303的顺序获取所述电梯门厅的运动次序，由所述运动次序判断所述电梯厅门是否发生故障，若发生故障则进行告警。
57.在电梯厅门在正常开启的情况下，左子件204依次触发左一开关201、左二开关202和左三开关203，右子件304依次触发右一开关301、右二开关302、右三开关303。而在非正常开启时，左子件204不能依次触发左一开关201、左二开关202和左三开关203，和/或右子件304不能依次右一开关301、右二开关302、右三开关303。则判断所述电梯厅门发生故障，进行告警。
58.例如：在开启时，左子件204先触发左一开关201，而未等到左子件204触发左二开关202时，左子件204又重新触发了左一开关201，说明左子件204未能正常的运动到左二开关202处，即说明电梯厅门由于故障而未能正常的开启，此时即说明电梯厅门发送故障，则进行告警。
59.进一步的，根据所述左子件204触发所述左一开关201、左二开关202和左三开关203的时间间隔，和/或所述右子件304触发所述右一开关301、右二开关302、右三开关303的时间间隔结合所述运动速度判断故障发生的位置。
60.以左子件204先触发左一开关201，而未等到左子件204触发左二开关202时，左子件204又重新触发了左一开关201为例进行说明，可知左子件204第一次触发左一开关201到第二次触发左一开关201之间的时间，该时间结合基准速度可获得左厅门101开启到关闭的总行程，总行程的一半即为故障点所在的位置或电梯厅门的停止位置，由此即可快捷的检测出故障的发生点或电梯厅门的停止位置，便于对电梯厅门的维修。
61.进一步的，根据所述左子件204触发所述左一开关201、左二开关202和左三开关203的时间间隔，和/或所述右子件304触发所述右一开关301、右二开关302、右三开关303的时间间隔获取所述电梯厅门的开启时间和闭合时间，由所述开启时间和闭合时间获取所述电梯门厅的开启频次，若所述电梯门厅的开启频次达到预设数值，则进行预警。
62.例如，获取电梯厅门的开启频次后，记录电梯厅门开启频次为多少时易发生故障，例如，当获知开启频次为1000次时，电梯厅门发生故障的概率最高，则预设数值为900，则当
电梯厅门的开启频次为900次时，进行预警，在故障的前期进行准确识别，并在非繁忙或夜间进行隐患排除。
63.进一步的，所述电梯轿厢600上设置有感应点401，每层电梯口10或电梯厅门上设置有与所述感应点401适配的感应单元402，所述感应点401移动到所述感应单元402时，所述电梯厅门开启。感应单元402能够对电梯轿厢600进行感应，通过感应点触发感应单元的间隔时间，能够准确监控轿厢600的楼层、平层，以及运行参数(上行，下行，速度，时间，位置等)；判断电梯厅门与轿厢600的协同工作，监控整个电梯的运动状态。
64.优选的，所述感应点设置有两个，所述感应单元设置在电梯厅门上，所述感应单元设置有两个，在所述电梯厅门上下排布。
65.进一步的，每层所述电梯口10处还设置有数据处理单元500，所述感应开关、感应单元402与所述数据处理单元500连接，所述数据处理单元500接收所述感应开关和所述感应单元402触发的时间。每层电梯口10上的数据处理单元500进行无线组网，由此即可通过数据处理单元500将整个楼层内所有的电梯门厅的运行速度和时间进行汇总。根据电梯厅门的正常的运行状态为基准建立模型，后续以该模型为依据，超出的数据视为异常，进行预警。例如触发本地声光警报或远程报警等。
66.优选的，数据处理单元500进行mesh组网，和周边数据处理单元500手拉手连接，形成著通信路径，还可以与其他周边信号好的进行连接形成备份通信路径。且这些路径以及路径的建立都是根据现场环境变化实时自动调整的。确保通信网络的稳定。
67.优选的，数据处理单元500连接网关，网关可将电梯厅门和轿厢的运行状态和运行参数通过物联网发送到计算机设备，获取电梯厅门的运动时间、运动速度和/或运动加速度等，以及轿厢600的运行参数(上行，下行，速度，时间，位置等)。计算机设备可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personaldigital assistant，pda)、移动手机、平板电脑、无线终端设备、通信设备或者嵌入式设备。本发明实施例不限定计算机设备的类型。
68.优选的，感应开关、数据处理单元500、感应单元402、网关选用低功耗的。
69.综上所述，本发明通过感应开关和触发点对电梯厅门的是否发生故障进行监测，能够及时准确定位厅门问题，及时进行问题维修，降低故障时间，提升客户满意度。电梯厅门预警可以在厅门在故障的前期进行准确识别，并在非繁忙或夜间进行隐患排除。避免故障发生影响电梯正常使用形成故障造成重大伤害事故，以及重大设备故障。通过对电梯轿厢的感应，还能准确监测轿厢的运动状态(楼层，平层)运行参数(上行，下行，速度等)；判断电梯厅门与电梯轿厢600的协同工作，监控整个电梯的运动状态。
70.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。