一种导向式间距可变夹具的制作方法

1.本发明属于夹取设备领域，尤其涉及一种导向式间距可变夹具。


背景技术：

2.空调基脚生产节拍为2件/3秒，生产节拍较快，相对于其他钣金件，空调基脚体积和重量都较小，在生产完成之后需要对其进行码垛。现阶段均采用人工进行码垛，还未实现自动化。
3.随着自动化进程的推进，在较快的生产节拍下，空调基脚的码垛反而成为限制其整体效率的重要因素；如何实现空调基脚及类似产品的自动码垛成为推进自动化进程亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种导向式间距可变夹具，结构紧凑简单，占地面积较小，通过简单的气缸伸缩即可实现夹具间距的调整，便于在产品运输码垛过程中进行产品间距调整，实现自动化运输和码垛，大大提升了自动化运输码垛进程。
5.为了实现上述目的，本发明提出了如下技术方案：一种导向式间距可变夹具，包括：
6.m个夹具导向轴，其中m个夹具导向轴与导向轴支撑板的夹角不完全相同；m为大于1的整数；
7.导向轴支撑板，所述导向轴支撑板包括固定在所述夹具导向轴上端的上导向轴支撑板和固定在所述夹具导向轴下端的下导向轴支撑板；
8.水平滑轨，所述水平滑轨的两端固定在总安装板侧壁；所述总安装板固定在所述夹具导向轴和导向轴支撑板的侧边；
9.滑块，所述滑块前端连接夹具，所述滑块后端可滑动固定在夹具导向轴上；所述滑块中部固定在水平滑轨中，当驱动单元带动所述导向轴支撑板和夹具导向轴整体进行上下移动时，所述滑块同时沿着夹具导向轴移动和沿着所述水平滑轨左右移动。
10.进一步的，所述驱动单元包括气缸，所述气缸包括气缸输出端和气缸本体，所述气缸输出端和气缸本体分别固定在总安装板侧壁，以及上导向轴支撑板或下导向轴支撑板中。
11.进一步的，所述驱动单元还包括驱动轴承和驱动导向轴，所述驱动轴承固定在所述总安装板侧壁；所述驱动导向轴的上端固定在所述上导向轴支撑板中，下端穿过所述驱动轴承固定在所述下导向轴支撑板中。
12.进一步的，所述气缸输出端末端通过浮动接头固定在第一安装板，所述第一安装板固定在所述总安装板侧壁。
13.进一步的，所述气缸为两个，分别位于所述上导向轴支撑板的两端。
14.进一步的，所述上导向轴支撑板包括上下重叠且固定连接的两个上导向轴支撑板；所述下导向轴支撑板包括上下重叠且固定连接的两个下导向轴支撑板；所述夹具导向轴的两端固定在上方的上导向轴支撑板和下方的下导向轴支撑板中，所述气缸本体或气缸输出端固定在下方的上导向轴支撑板或上方的下导向轴支撑板中。
15.进一步的，所述水平滑轨通过第二安装板固定在总安装板侧壁。
16.进一步的，所述滑块的后端通过夹具轴承可滑动固定在所述夹具导向轴中，所述夹具导向轴穿过所述夹具轴承连接至上导向轴支撑板和下导向轴支撑板。
17.进一步的，所述夹具导向轴包括竖直夹具导向轴和倾斜夹具导向轴，所述竖直夹具导向轴与所述导向轴支撑板的夹角为90
°
，所述倾斜夹具导向轴与所述导向轴支撑板的夹角小于90
°
。
18.进一步的，所述竖直夹具导向轴为1个，固定在导向轴支撑板的中间位置，所述倾斜夹具导向轴为m-1个，且与导向轴支撑板具有相同夹角的倾斜夹具导向轴对称分布在竖直夹具导向轴的两侧。
19.本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，具有如下优点：
20.(1)本发明中夹具导向轴随着驱动单元进行上下移动；而滑块高度固定，且能够沿着夹具导向轴以及水平滑轨进行滑动，当驱动单元带动具有不同倾斜度的夹具导向轴进行上下移动时，滑块位于夹具导向轴的不同高度处，而倾斜设置的夹具导向轴之间的间距在不同高度处是不同的，因此，当夹具导向轴的高度随着驱动单元发生变化时，滑块在夹具导向轴中的高度也发生变化，使得滑块之间的间距也随之发生变化，进而实现调整夹具间距的目的。
21.(2)本技术结构紧凑简单，占地面积较小，通过简单的气缸伸缩即可实现夹具间距的调整，便于在产品运输码垛过程中进行产品间距调整，实现自动化运输和码垛，大大提升了自动化运输码垛进程。
附图说明
22.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.附图中：
25.附图1为本发明中导向式间距可变夹具的第一视角示意图；
26.附图2为图1所示导向式间距可变夹具的俯视图；
27.附图3为图1所示导向式间距可变夹具的侧视图；
28.附图4为本发明中导向式间距可变夹具的第二视角示意图；
29.附图5为本发明中导向式间距可变夹具的第三视角示意图；
30.附图标号：1、总安装板；2、第一安装板；3、第二安装板；4、驱动导向轴；5、夹具导向轴；6、驱动轴承；7、夹具轴承；9、上导向轴支撑板；11、下导向轴支撑板；13、滑块；17、水平滑轨；18、浮动接头；19夹具；20气缸。
具体实施方式
31.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
32.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
33.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
34.一种导向式间距可变夹具，包括夹具和间距调整结构，用于在夹具夹持产品过程中，实现夹具间的距离调节，可以应用在产品输出码垛过程中，用于将距离较远的产品夹持至码垛点进行紧密码垛，或者用于将紧密码垛的产品夹持至特定位置进行分开摆放。
35.请参阅附图1-5，本技术中导向式间距可调夹具具体包括：m个夹具导向轴5，其中m个夹具导向轴5与导向轴支撑板的夹角不完全相同；m为大于1的整数。
36.导向轴支撑板，导向轴支撑板包括固定在夹具导向轴5上端的上导向轴支撑板9和固定在夹具导向轴5下端的下导向轴支撑板11。通常情况下，上导向轴支撑板9和下导向轴支撑板11水平设置，夹具导向轴5被固定在上下导向轴支撑板之间，鉴于夹具导向轴5与导向轴支撑板之间的夹角不同，则夹具导向轴5的长度也不同，当夹角较小时，其对应的夹具导向轴5长度较大。
37.水平滑轨17，水平滑轨17的两端固定在总安装板1侧壁；总安装板1为垂直于导向轴支撑板的一个固定板，用于固定本技术装置中各个部分；由于总安装板1是固定不动的，因此水平滑轨17的位置恒定。
38.滑块13，滑块13前端连接夹具19，后端可滑动固定在夹具导向轴5上；中间固定在水平滑轨17中，当驱动单元带动导向轴支撑板和夹具导向轴5进行上下移动时，滑块13沿着水平滑轨17左右移动；其中，驱动单元带动导向轴支撑板上下移动时，上导向轴支撑板9和下导向轴支撑板11作为一个整体，整体进行上下移动，在此期间，由于夹具导向轴5固定在上导向轴支撑板9和下导向轴支撑板11之间，因此夹具导向轴5也随着导向轴支撑板上下移动，而滑块13固定在水平滑轨17中，且能够沿着夹具导向轴5以及水平滑轨17进行滑动，当驱动单元带动具有不同倾斜度的夹具导向轴5进行上下移动时，滑块13位于夹具导向轴5的
不同高度处，而倾斜设置的夹具导向轴5之间的间距在不同高度处是不同的，因此，当夹具导向轴5的高度随着驱动单元发生变化时，滑块13在夹具导向轴中的高度也发生变化，使得滑块13之间的间距也随之发生变化，进而实现调整夹具间距的目的。
39.夹具19用于执行固定、吸取、夹取或者其他方式抓取产品的器件，可以为具有上述功能的任意配件，例如：夹爪、磁铁、吸盘等
40.作为一种具体的实施例，驱动单元可以包括气缸20，由于气缸20在伸缩过程中需要带动导向轴支撑板进行上下移动，因此气缸在伸缩过程中，其输出端必然是在竖直方向上进行上下移动的，本技术中气缸的固定方式只需要能够实现带动导向轴支撑板进行上下移动即可，具体可以包括如下四种安装方式：
41.作为第一种具体的实施例，气缸包括气缸本体和气缸输出端，气缸本体固定在上导向轴支撑板9中，气缸输出端固定在总安装板1侧壁，如此一来，当气缸伸出时，由于气缸输出端是固定不动的，气缸本体相对于总安装板1向上运动，带动导向轴支撑板向上运动。
42.作为第二种具体的实施例，气缸同样包括气缸本体和气缸输出端，气缸本体固定在下导向轴支撑板中，气缸输出端固定在总安装板侧壁，如此一来，当气缸伸出时，由于气缸输出端是固定不动的，气缸本体相对于总安装板向下运动，带动导向轴支撑板向下运动。
43.作为第三种具体的实施例，气缸同样包括气缸本体和气缸输出端，气缸本体固定在总安装板侧壁，气缸输出端固定在下导向轴支撑板中，如此一来，当气缸伸出时，由于气缸本体是固定不动的，气缸输出端相对于总安装板向下运动，带动导向轴支撑板向下运动。
44.作为第四种具体的实施例，气缸同样包括气缸本体和气缸输出端，气缸本体固定在总安装板侧壁，气缸输出端固定在上导向轴支撑板中，如此一来，当气缸伸出时，由于气缸本体是固定不动的，气缸输出端相对于总安装板向上运动，带动导向轴支撑板向上运动。
45.为了导向轴支撑板上下运动的稳定性，本技术设置气缸20为两个，分别位于上导向轴支撑板9的两端；驱动导向轴4为两个，分别位于气缸20靠近夹具导向轴5的一侧；用于从导向轴支撑板的左右两侧平稳带动其上下移动。
46.为了更好地带动导向轴支撑板进行上下运动，本技术中驱动单元还包括驱动导向轴4和驱动轴承6，驱动导向轴4的上端固定在上导向轴支撑板9中，下端穿过驱动轴承6固定在下导向轴支撑板11中；也就是说驱动导向轴4与夹具导向轴5的安装方式都是相同的。为了使得驱动导向轴4能够上下平稳进行升降，还设置有驱动轴承6，驱动轴承6固定在总安装板1侧壁，即驱动轴承6的位置是固定不变的，驱动导向轴4穿过驱动轴承6带动上导向轴支撑板9和下导向轴支撑板11进行上下移动。其中驱动导向轴4的上下运动依靠气缸20进行驱动。本技术中驱动导向轴4的安装方式与夹具导向轴5相同，只是驱动导向轴4安装在导向轴支撑板的两侧，而夹具导向轴5安装在导向轴支撑板的中间位置。
47.为了简化装置结构以及气缸更好地带动导向轴支撑板上下移动，气缸输出端通过浮动接头18固定在第一安装板2，第一安装板2固定在总安装板1侧壁；其中，第一安装板2为包含竖直端和水平端的t型结构或l型结构，其中，竖直端固定在总安装板1侧壁，水平端端固定连接气缸输出端。同时驱动轴承6通过第二安装板3固定在总安装板1侧壁；同时水平滑轨17也通过第二安装板3固定在总安装板1侧壁，其中，第二安装板3为包含竖直端和水平端的t型结构或l型结构，其中，竖直端固定在总安装板1侧壁，水平端的前方固定连接水平滑轨17，后方固定连接驱动轴承6。
48.为了更好地实现气缸的驱动，上导向轴支撑板9包括上下重叠且固定连接的两个上导向轴支撑板；下导向轴支撑板11包括上下重叠且固定连接的两个下导向轴支撑板；其中，夹具导向轴5和驱动导向轴4固定在上方的上导向轴支撑板9和下方的下导向轴支撑板11中，而气缸本体或气缸输出端固定在下方的上导向轴支撑板9中或者上方的下导向轴支撑板11中。
49.为了使得滑块13能够沿着夹具导向轴5进行平稳滑动，滑块13的后端通过夹具轴承7可滑动固定在夹具导向轴5中，夹具导向轴5穿过夹具轴承7连接至上导向轴支撑板9和下导向轴支撑板11。值得注意的是，由于夹具导向轴5与导向轴支撑板的夹角并不完全相同，因此，夹具导向轴5的朝向也不完全相同，其朝向与夹具导向轴5平行。
50.作为一种具体实施例，夹具导向轴5包括竖直夹具导向轴和倾斜夹具导向轴，竖直夹具导向轴与导向轴支撑板的夹角为90
°
，倾斜夹具导向轴与导向轴支撑板的夹角小于90
°
。请参阅附图1、4、5，当驱动单元带动导向轴支撑板上下移动过程中，竖直夹具导向轴对应的滑块13位置在左右方向上不会发生变化，而倾斜夹具导向轴对应的滑块13位置在左右方向上会发生变化。这是因为：当驱动单元带动具有不同倾斜度的夹具导向轴5进行上下移动时，滑块13位于夹具导向轴5的不同高度处，而倾斜设置的夹具导向轴5之间的间距在不同高度处是不同的，因此，当夹具导向轴5的高度随着驱动单元发生变化时，滑块13在夹具导向轴中的高度也发生变化，使得滑块13之间的间距也随之发生变化，进而实现调整夹具间距的目的。
51.作为一种优选的实施例，竖直夹具导向轴为1个，固定在导向轴支撑板的中间位置，其在调节过程中在水平方向上的位置时恒定的，倾斜夹具导向轴为大于1的偶数个，其下端朝着靠近竖直夹具导向轴下端的方向进行倾斜；同时与导向轴支撑板具有相同夹角的倾斜夹具导向轴对称分布在竖直夹具导向轴的两侧，且越远离中间竖直夹具导向轴的位置，倾斜夹具导向轴与导向轴支撑板之间的夹角越小；在该实施例中，气缸本体固定在上导向轴支撑板9中，气缸输出端固定在总安装板1侧壁，当气缸伸出时，导向轴支撑板向上运动，竖直夹具导向轴对应的夹具位置不改变，倾斜夹具导向轴对应的夹具朝着靠近竖直夹具导向轴方向移动，即夹具间距变小；当气缸缩回时，导向轴支撑架向下运动，竖直夹具导向轴对应的夹具位置不改变，倾斜夹具导向轴对应的夹具朝着远离竖直夹具导向轴方向移动，即夹具间距变大。
52.本技术中夹具、滑块13和夹具导向轴5为一一对应关系，具体夹具导向轴5的倾斜角度、位置需要根据产品在运输堆垛过程中间距进行具体调整。
53.本发明中夹具导向轴5随着驱动单元进行上下移动；而滑块13高度固定，且能够沿着夹具导向轴5以及水平滑轨17进行滑动，当驱动单元带动具有不同倾斜度的夹具导向轴5进行上下移动时，滑块13位于夹具导向轴5的不同高度处，而倾斜设置的夹具导向轴5之间的间距在不同高度处是不同的，因此，当夹具导向轴5的高度随着驱动单元发生变化时，滑块13在夹具导向轴中的高度也发生变化，使得滑块13之间的间距也随之发生变化，进而实现调整夹具间距的目的。
54.本技术结构紧凑简单，占地面积较小，通过简单的气缸伸缩即可实现夹具间距的调整，便于在产品运输码垛过程中进行产品间距调整，实现自动化运输和码垛，大大提升了自动化运输码垛进程。
55.可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。