一种智能垃圾桶控制方法及相关设备与流程

1.本说明书涉及垃圾回收领域，更具体地说，本发明涉及一种智能垃圾桶控制方法及相关设备。


背景技术：

2.随着大家环保意识逐渐提升，垃圾分类已经走进了寻常百姓家。用户可以根据垃圾的种类放入不同的垃圾桶中，但是有些垃圾中可能存在细菌和病毒。而目前针对细菌和病毒常用的方式是单独设置一个垃圾桶，或者通过人工定时对垃圾桶进行清理和消毒，通过人工消毒的方法不但为相关人员增加了工作负担，同时也增加了细菌传染工作人员的风险。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为了减少相关人员的工作负担并降低细菌传染工作人员的风险，第一方面，本发明提出一种智能垃圾桶控制方法，上述方法包括：
5.获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾量信息；
6.基于上述垃圾量信息执行消毒动作。
7.可选的，基于上述垃圾量信息执行消毒动作，包括：
8.基于上述垃圾量信息获取垃圾量重量变化量；
9.在上述垃圾量重量变化量大于预设重量的情况下，控制上述智能垃圾桶执行消毒动作。
10.可选的，基于上述垃圾量信息执行消毒动作，包括：
11.基于上述垃圾量信息获取垃圾量体积变化量；
12.在上述垃圾量体积变化量大于预设体积的情况下，控制上述智能垃圾桶执行消毒动作。
13.可选的，上述获取上述智能垃圾桶的垃圾量信息，包括：
14.获取上述智能垃圾桶的桶盖开合状态；
15.基于上述桶盖开合状态获取上述垃圾量信息。
16.可选的，上述方法还包括：
17.获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾种类信息；
18.获取上述智能垃圾桶所处的环境温度信息；
19.上述基于上述垃圾量信息执行消毒动作，包括：
20.基于上述垃圾种类信息、上述环境温度信息和上述垃圾量信息执行消毒动作。
21.可选的，基于上述垃圾种类信息、上述环境温度信息和上述垃圾量信息执行消毒
动作，包括：
22.基于上述垃圾种类信息和上述环境温度信息确定理论消毒间隔时长；
23.在上一次上述垃圾量信息变化后开始计时，以确定实际消毒间隔时长；
24.在上述实际消毒间隔时长大于或等于上述理论消毒间隔时长的情况下，控制上述智能垃圾桶执行上述消毒动作。
25.可选的，上述方法还包括：
26.基于上述消毒动作改变上述智能垃圾桶的内壁与垃圾袋之间的压力。
27.第二方面，本发明还提出一种智能垃圾桶控制装置，包括：
28.获取单元，用于获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾量信息；
29.执行单元，用于基于上述垃圾量信息执行消毒动作。
30.第三方面，一种电子设备，包括：储存器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述的第一方面任一项的智能垃圾桶控制方法的步骤。
31.第四方面，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现第一方面上述任一项的智能垃圾桶控制方法。
32.综上，本技术提出的智能垃圾桶控制方法包括：获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾量信息，基于上述垃圾量信息执行消毒动作。本技术实施例提供的智能垃圾桶控制方法，通过获取智能垃圾桶内的垃圾量变化情况，在智能垃圾桶内的垃圾量发生变化的情况下，控制智能垃圾桶为桶内的垃圾进行消毒。相比于现有的垃圾桶，增加了消毒功能，可以将本智能垃圾桶用于医院中，为废弃医疗用品进行消毒，防止发生医疗污染。同时也可以用于家庭中，避免垃圾腐败滋生细菌。
33.本发明的智能垃圾桶控制方法，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
34.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
35.图1为本技术实施例提供的一种智能垃圾桶控制方法流程示意图；
36.图2为本技术实施例提供的一种智能垃圾桶控制装置结构示意图；
37.图3为本技术实施例提供的一种智能垃圾桶控制电子设备结构示意图。
具体实施方式
38.本技术实施例提供的智能垃圾桶控制方法，通过获取智能垃圾桶内的垃圾量变化情况，在智能垃圾桶内的垃圾量发生变化的情况下，控制智能垃圾桶为桶内的垃圾进行消毒。相比于现有的垃圾桶，增加了消毒功能，可以将本智能垃圾桶用于医院中，为废弃医疗用品进行消毒，防止发生医疗污染。同时也可以用于家庭中，避免垃圾腐败滋生细菌。
39.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理
解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
40.请参阅图1，为本技术实施例提供的一种智能垃圾桶控制方法流程示意图，具体可以包括：
41.s110、获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾量信息；
42.具体的，通过智能垃圾桶内的传感器，获取垃圾桶内储存的垃圾量的信息。可以理解的是，垃圾量信息可以包括：垃圾体积信息和垃圾重量信息，其中，垃圾体积信息包括固体垃圾的体积和液体垃圾的体积。
43.s120、基于上述垃圾量信息执行消毒动作。
44.具体的，在垃圾量信息发生变化的情况下，控制上述智能垃圾桶执行消毒动作。需要说明的是，垃圾量信息发生变化，可以是垃圾的体积增加和/或垃圾的重量增加。消毒动作可以是向垃圾桶内喷洒消毒液，也可以是向垃圾桶内释放消毒气体，如臭氧等。
45.综上，本技术实施例提供的智能垃圾桶控制方法，通过获取智能垃圾桶内的垃圾量变化情况，在智能垃圾桶内的垃圾量发生变化的情况下，控制智能垃圾桶为桶内的垃圾进行消毒。相比于现有的垃圾桶，增加了消毒功能，可以将本智能垃圾桶用于医院中，为废弃医疗用品进行消毒，防止发生医疗污染。同时也可以用于家庭中，避免垃圾腐败滋生细菌。
46.在一些示例中，基于上述垃圾量信息执行消毒动作，包括：
47.基于上述垃圾量信息获取垃圾量重量变化量；
48.在上述垃圾量重量变化量大于预设重量的情况下，控制上述智能垃圾桶执行消毒动作。
49.具体的，通过智能垃圾桶内的重量传感器获取垃圾桶内垃圾的重量，在重量的变化量大于预设重量情况下，认为此时有新垃圾投入到垃圾桶中，控制智能垃圾桶的消毒装置执行消毒动作。可以理解的是，设置预设重量可以避免垃圾桶内垃圾晃动导致重量轻微变化而导致消毒装置工作，同时也可以避免由于传感器自身的误差而导致消毒装置工作，从而提升了智能垃圾桶工作的稳定性。
50.综上，在垃圾的重量变化量超过预设重量的情况下，控制智能垃圾桶执行消毒动作，通过设置预设重量可以避免由于垃圾晃动和传感器自身的误差导致消毒装置意外工作，提升了智能来及桶工作的稳定性。
51.在一些示例中，基于上述垃圾量信息执行消毒动作，包括：
52.基于上述垃圾量信息获取垃圾量体积变化量；
53.在上述垃圾量体积变化量大于预设体积的情况下，控制上述智能垃圾桶执行消毒动作。
54.具体的，通过智能垃圾桶内的红外传感器或摄像头，获取智能垃圾桶内的垃圾的
体积，从而获取垃圾的体积变化量。在垃圾体积变化量大于预设体积的情况下，控制智能垃圾桶执行消毒动作。通过获取垃圾的体积，可以保证虽然重量很轻但是体积较大的垃圾投入智能垃圾桶内时，垃圾桶也执行消毒动作。可以理解的是，设置预设体积可以避免垃圾桶内垃圾晃动导致体积轻微变化而导致消毒装置工作，同时也可以避免由于传感器自身的误差而导致消毒装置工作，从而提升了智能垃圾桶工作的稳定性。
55.综上，在垃圾的体积变化量超过预设体积的情况下，控制智能垃圾桶执行消毒动作，可以保证虽然重量很轻但是体积较大的垃圾投入智能垃圾桶内时，垃圾桶也执行消毒动作。通过设置预设体积可以避免由于垃圾晃动和传感器自身的误差导致消毒装置意外工作，提升了智能来及桶工作的稳定性。
56.在一些示例中，上述获取上述智能垃圾桶的垃圾量信息，包括：
57.获取上述智能垃圾桶的桶盖开合状态；
58.基于上述桶盖开合状态获取上述垃圾量信息。
59.具体的，通过传感器获取桶盖的位置，基于位置信息获取桶盖的开合状态。例如检测到桶盖由关变为开再变成关，此时认为有人打开了垃圾桶盖，并向垃圾桶内投入了垃圾，在检测到垃圾桶盖关闭后，控制智能垃圾桶的消毒装置为其消毒。
60.综上，通过获取垃圾桶盖的开合状态，根据垃圾桶盖的开盖动作确定用户是否投入垃圾，在确定投入垃圾后，控制消毒装置为智能垃圾桶消毒。通过桶盖开合状态判断垃圾桶是否投入垃圾的方法，所需的传感器少，方法简便，且符合用户的使用习惯。
61.在一些示例中，上述方法还包括：
62.获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾种类信息；
63.获取上述智能垃圾桶所处的环境温度信息；
64.上述基于上述垃圾量信息执行消毒动作，包括：
65.基于上述垃圾种类信息、上述环境温度信息和上述垃圾量信息执行消毒动作。
66.具体的，通过获取智能垃圾桶内存储的垃圾种类信息来判断垃圾桶内的垃圾种类，并通过垃圾桶的温度传感器获取环境温度，根据环境温度和垃圾类型计算此类型确定是否执行消毒。可以理解的是，有些垃圾如餐余垃圾在高温条件下很容易发生腐坏现象，为避免腐坏滋生细菌，根据垃圾的种类和温度确定是否为其执行消毒动作。
67.综上，通过获取垃圾的种类、环境温度和垃圾量确定当前垃圾桶内的垃圾是否可能发生腐坏现象，再根据此结果判断是否执行消毒动作。
68.在一些示例中，基于上述垃圾种类信息、上述环境温度信息和上述垃圾量信息执行消毒动作，包括：
69.基于上述垃圾种类信息和上述环境温度信息确定理论消毒间隔时长；
70.在上一次上述垃圾量信息变化后开始计时，以确定实际消毒间隔时长；
71.在上述实际消毒间隔时长大于或等于上述理论消毒间隔时长的情况下，控制上述智能垃圾桶执行上述消毒动作。
72.具体的，根据垃圾的类型和环境的温度，能够确定此类型的垃圾在此温度下多久会变质，并以此时间作为理论消毒间隔时长。在上一次消毒完成后开始计时，并确定上次消毒与当前的间隔时长，作为实际消毒间隔时长。当实际消毒间隔时长大于或等于理论消毒间隔时长的情况下，控制智能垃圾桶执行消毒动作。例如：用户在上午八点分别向垃圾桶中
投入了餐余垃圾，在投入后智能垃圾桶执行了第一次消毒。检测到智能垃圾桶周围的温度为28℃，査取智能垃圾桶内部储存的垃圾类型、温度与腐坏时间对应关系，餐余垃圾在25℃至30℃的变质时长为5小时，则确定理论消毒间隔时长为5小时。当智能垃圾桶内的计时装置在上次消毒后开始计时，在计时装置计满5小时后(即在下午1点)控制消毒装置为智能垃圾桶消毒，避免腐坏滋生细菌。
73.需要说明的是，上述的温度、垃圾类型和腐坏时间只是为了举例说明，垃圾类型、温度范围和理论消毒时长的具体值在此不做限制。可以理解的是，种类不同和/或温度不同的垃圾对应的理论消毒间隔时长可能不同。
74.综上，通过获取环境温度和垃圾类型，能够确定理论消毒间隔时长，在实际消毒间隔时长大于或等于理论消毒间隔时长的情况下，避免垃圾腐坏滋生细菌，控制智能垃圾桶的消毒装置为其消毒。
75.在一些示例中，上述方法还包括：
76.基于上述消毒动作改变上述智能垃圾桶的内壁与垃圾袋之间的压力。
77.具体的，在执行消毒的过程中可能会释放消毒液或者消毒气体，为保证释放消毒液或消毒气体的过程中，垃圾袋随液体或气体飘动，影响消毒效果。在执行消毒的过程中，通过负压装置改变智能垃圾桶内壁与垃圾袋之间的压力，使垃圾袋紧靠在垃圾桶的内壁，从而避免垃圾袋移动，并提升消毒效果。
78.综上，在执行消毒的过程中，通过负压装置改变智能垃圾桶内壁与垃圾袋之间的压力，使垃圾袋紧靠在垃圾桶的内壁，提升消毒效果。
79.请参阅图2，本技术实施例中智能垃圾桶控制装置的一个实施例，可以包括：
80.获取单元21，用于获取上述智能垃圾桶当前垃圾存储的垃圾量信息；
81.执行单元22，用于基于上述垃圾量信息执行消毒动作。
82.如图3所示，本技术实施例还提供一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器320上并可在处理器上运行的计算机程序311，处理器320执行计算机程序311时实现上述智能垃圾桶控制的任一方法的步骤。
83.由于本实施例所介绍的电子设备为实施本技术实施例中一种智能垃圾桶控制装置所采用的设备，故而基于本技术实施例中所介绍的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本技术实施例中的方法不再详细介绍，只要本领域所属技术人员实施本技术实施例中的方法所采用的设备，都属于本技术所欲保护的范围。
84.在具体实施过程中，该计算机程序311被处理器执行时可以实现图1对应的实施例中任一实施方式。
85.需要说明的是，在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
86.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
87.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式计算机或者其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
88.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
89.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
90.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机软件指令，当计算机软件指令在处理设备上运行时，使得处理设备执行如图1对应实施例中的智能垃圾桶控制的流程。
91.计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本技术实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，dvd)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，ssd))等。
92.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
93.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
94.作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
95.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以
是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
96.集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
97.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。