传动带纠偏装置和提升机的制作方法

1.本发明涉及带传动技术领域，具体而言，涉及一种传动带纠偏装置。


背景技术：

2.在现有提升机传动中，当传动带用于长距离传动时，传动带会产生振动，造成带的摆动，目前带传动的纠偏多采用固定间距的滚轮限制带偏移的幅度。
3.在提升机提升传动中，通常传动带的纠偏装置包括固定在传动带的两侧的固定型滚轮结构，滚轮的间距为固定、不能够进行调整。当带偏移时，滚轮会直接挡住带的边缘，这样的纠偏方式会增大带传动的振动，影响传动的稳定性，在同步带传动中，还会增大跳齿的可能性。


技术实现要素：

4.本发明旨在提供一种传动带纠偏装置和提升机，以改善相关技术中存在固定的滚轮挡住传动带而增大传动带的振动的问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种传动带纠偏装置，传动带纠偏装置包括：
6.底座；
7.滚轮，包括安装在底座上并沿第一方向并排且间隔布置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮相连接并可相对于底座沿第一方向同步移动，第一方向与滚轮的轴向垂直；以及
8.复位机构，包括连接第一滚轮和底座的第一复位弹性部件以及连接第二滚轮和底座的第二复位弹性部件，第一复位弹性部件和第二复位弹性部件分别将滚轮朝相反的方向驱动，以向滚轮施加将滚轮朝在第一方向的预定位置驱动的复位弹性力。
9.在一些实施例中，传动带纠偏装置还包括平行且间隔设置的两个滚轮轴，第一滚轮和第二滚轮分别安装在两个滚轮轴上。
10.在一些实施例中，
11.第一复位弹性部件的第一端与一个所述滚轮轴连接，所述第一复位弹性部件的第二端与所述底座连接；
12.所述第二复位弹性部件的第一端与另一个所述滚轮轴连接，所述第二复位弹性部件的第二端与所述底座连接。
13.在一些实施例中，两个滚轮轴中的一个的两端分别安装有第一滚轮，另一个滚轮轴的两端分别安装有第二滚轮。
14.在一些实施例中，复位机构的驱动滚轮复位的弹性力可调。
15.在一些实施例中，传动带纠偏装置还包括安装在底座上的弹簧连接部件，弹簧连接部件上设置有安装第一复位弹性部件或第二复位弹性部件的多个连接部，多个连接部沿第一方向并排布置，第一复位弹性部件或第二复位弹性部件的一端与一个连接部连接，另
一端与所述滚轮连接。
16.在一些实施例中，第一滚轮和第二滚轮的之间的间距可调。
17.在一些实施例中，还包括沿第一方向延伸的导向轴和用于引导导向轴沿第一方向移动的导向座，第一滚轮和第二滚轮分别安装导向轴的两端，导向座安装在底座上。
18.在一些实施例中，
19.第一滚轮在导向轴上的安装位置可沿第一方向调整，以调整第一滚轮和第二滚轮的之间的间距；和/或
20.第二滚轮在导向轴上的安装位置可沿第一方向调整，以调整第一滚轮和第二滚轮的之间的间距。
21.在一些实施例中，导向轴上设置有用于安装滚轮的安装部，多个安装部沿第一方向并排布置，滚轮选择性地安装在一个安装部上。
22.根据本发明的另一方面，还提供了一种提升机，提升机包括：
23.传动带；以及
24.上述的传动带纠偏装置，传动带纠偏装置的第一滚轮和第二滚轮分别位于传动带的沿传动带的宽度方向的两端。
25.在一些实施例中，提升机还包括带轮，传动带绕设在带轮上并与带轮传动配合，传动带纠偏装置位于传动带的靠近带轮的一端。
26.在一些实施例中，传动带纠偏装置位于传动带内侧。
27.应用本发明的技术方案，传动带纠偏装置由现有技术的硬性纠偏方式转变为动态柔性纠偏方式，减少纠偏对带传动振动的影响。
28.通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1示出了发明的实施例的提升机的立体结构示意图；
31.图2示出了本发明的实施例的提升机的结构示意图；
32.图3示出了本发明的实施例的传动带纠偏装置的立体结构示意图；
33.图4示出了图3的局部放大图；
34.图5示出了本发明的实施例的传动带纠偏装置的俯视结构示意图；
35.图6示出了本发明的实施例的传动带纠偏装置的侧视结构示意图；
36.图7示出了本发明的实施例的传动带纠偏装置的主视结构示意图；
37.图8示出了本发明的实施例的传动带纠偏装置的弹簧连接部件结构示意图；以及
38.图9示出了本发明的实施例的传动带纠偏装置的导向轴结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.结合图1和图2所示，本实施例的提升机包括传动带7和传动带纠偏装置14。提升机还包括带轮组件9，带轮组件9包括带轮底座91和可转动地安装在带轮底座91上的带轮92，传动带7套设在带轮92上。
41.结合图2至7所示，传动带纠偏装置14包括底座6、滚轮1和复位机构4。
42.滚轮1包括安装在底座6上并沿第一方向并排且间隔布置的第一滚轮1a和第二滚轮1b，第一滚轮1a和第二滚轮1b相连接并可相对于底座6沿第一方向同步移动，第一方向与滚轮1的轴向垂直。
43.复位机构4包括连接第一滚轮1a和底座6的第一复位弹性部件和连接第二滚轮1b和底座6的第二复位弹性部件，第一复位弹性部件和第二复位弹性部件分别将滚轮1朝相反的方向驱动，以向滚轮1施加将滚轮1朝在第一方向的预定位置驱动的复位弹性力。
44.复位弹性部件可以为弹簧、弹性片状件或其它具有复位功能的部件。
45.第一滚轮1a和第二滚轮1b分别位于传动带7的沿传动带7的宽度方向的两端，当传动带7向一侧偏离时，传动带7抵压第一滚轮1a或第二滚轮1b从而使第一滚轮1a和第二滚轮1b偏离预定位置，第一滚轮1a和第二滚轮1b在复位机构4的弹性力的作用下复位并带动传动带7回到正常位置。本实施例的传动带纠偏装置由现有技术的硬性纠偏方式转变为动态柔性纠偏方式，减少纠偏对带传动振动的影响。
46.传动带7绕设在带轮92上并与带轮92传动配合，传动带纠偏装置14位于传动带7的靠近带轮92的一端，传动带7的偏移量随着远离带轮92而逐渐变大，将传动带纠偏装置14设在传动带7的靠近带轮92的一端，有利于及时地纠正传动带的位置，避免传动带7出现较大的偏移。
47.传动带纠偏装置还包括平行且间隔设置的两个滚轮轴2，第一滚轮1a和第二滚轮1b分别安装在两个滚轮轴2上。
48.第一复位弹性部件和第二复位弹性部件分别连接在两个滚轮轴2和底座6之间。如图2和3所示，第一复位弹性部件和第二复位弹性部件分别通过滚轮轴2与滚轮1连接，滚轮1随滚轮轴2沿第一方向移动。第一复位弹性部件的第一端与一个滚轮轴2连接，第一复位弹性部件的第二端与底座6连接；第二复位弹性部件的第一端与另一个滚轮轴2连接，第二复位弹性部件的第二端与底座6连接。
49.两个滚轮轴2中的一个的两端分别安装有第一滚轮1a，另一个滚轮轴2的两端分别安装有第二滚轮1b。如图1所示，传动带纠偏装置14安装在传动带7的相平行的两部分之间，该两部分分别位于带轮92的两侧，滚轮轴2的两端的滚轮1分别用于限制传动带7的两部分偏离正常的工作位置。
50.传动带纠偏装置14位于所述传动带7内侧，滚轮轴2两端的滚轮分别用于纠正带轮两侧的传动带7。
51.复位机构4的驱动滚轮1复位的弹性力可调。复位弹性力为滚轮1位于原始的预定位置时的弹性力，在滚轮1位于原始的预定位置时，第一复位弹性部件和第二复位弹性部件施加给滚轮1的弹性力大小相等且方向相反，因此，滚轮1可被保持在预定位置。在传动带7偏离正常位置而抵压第一滚轮1a或第二滚轮1b，第一复位弹性部件和第二复位弹性部件施加给滚轮1的弹性力大小不再相等，因此，第一复位弹性部件和第二复位弹性部件的弹性力的合力将滚轮1向原始的预定位置驱动。进一步地，传动带7偏离正常位置的距离越大，上述的合力也就越大。
52.如图9所示，传动带纠偏装置还包括安装在底座6上的弹簧连接部件8，弹簧连接部件8上设置有安装复位弹性部件的多个连接部13，多个连接部13沿第一方向并排布置，复位弹性部件的一端与一个连接部13连接，复位弹性部件的另一端与滚轮1连接。
53.在一些实施例中，连接部13为设在弹簧连接部件8上的第一螺栓孔，复位弹性部件的一端通过与第一螺栓孔相适配的第一螺栓10与弹簧连接部件8连接。通过改变第一螺栓10的安装位置来改变复位弹性部件的拉伸变形，从而改变初始拉力，这种调节方式具有很好的工况适应性。
54.弹簧连接部件8位于两个滚轮轴2之间，两个复位弹性部件的第一端均与弹簧连接部件8连接，两个复位弹性部件的第二端分别与两个滚轮轴2连接，两个滚轮轴2通过导向轴3连接在一起形成同步移动的整体结构，两个复位弹性部件向该整体结构施加方向相反且大小相等的弹性力，在整体结构偏离预定位置时，复位弹性部件向该整体结构施加的弹性力的合力驱动其复位。
55.复位弹性部件的驱动滚轮1复位的弹性力可调。这种调节原理主要通过调节两个复位弹性部件拉伸程度实现，如图9所示，弹簧连接部件8上开有多个第一螺栓孔，通过调节第一螺栓10安装的孔位，复位弹性部件的初始拉伸状态就会改变，当第一螺栓10的安装孔位越靠近弹簧连接部件8的中心时，复位弹性部件的初始拉伸程度越大，从而产生的偏移复位力也就越大。
56.第一滚轮1a和第二滚轮1b的之间的间距可调，以使传动带纠偏装置可用于不同的宽度的传动带7。
57.传动带纠偏装置还包括沿第一方向延伸的导向轴3和用于引导导向轴3沿第一方向移动的导向座5，第一滚轮1a和第二滚轮1b分别安装导向轴3的两端，导向座5安装在底座6上。具体地，导向轴3与滚轮1通过滚轮轴2连接，两个滚轮轴2分别安装在导向轴3的两端，滚轮1可转动地安装在滚轮轴2上。
58.第一滚轮1a在导向轴3上的安装位置可沿第一方向调整，以调整第一滚轮1a和第二滚轮1b的之间的间距。第二滚轮1b在导向轴3上的安装位置可沿第一方向调整，以调整第一滚轮1a和第二滚轮1b的之间的间距。
59.如图8所示，导向轴3上设置有用于安装滚轮1的安装部12，多个安装部12沿第一方向并排布置，滚轮1选择性地安装在一个安装部12上。
60.安装部12包括第二螺栓孔，滚轮轴2通过与第二螺栓孔相适配的第二螺栓11安装在导向轴3的端部。第二螺栓11可安装在任一第二螺栓孔中，通过该调节第二螺栓11的位置可以调节滚轮轴2在第一方向上的位置。
61.传动带纠偏装置能够通过调节滚轮轴2在导向轴3的安装位置来调节滚轮1之间的
间距，从而适用不同宽度的传动带7的纠偏场合。通过改变第二螺栓11的安装孔位，改变两组滚轮之间的间距，找到适合皮带宽度的位置。滚轮1与传动带侧边的间距为3mm，这样能够保证带传动具有一定的微偏移量范围，从而使传动更加的稳定
62.在本实施例的技术方案中，传动带纠偏装置由现有的硬性纠偏方式转变为动态柔性纠偏方式，减少纠偏对带传动振动的影响。与此同时能够扩大纠偏范围，改变现有纠偏机构的单一性，具有更好的现场适应性。当带的偏移量较小时，此装置能够利用相匹配的复位力矫正，当偏移量大时，能够产生较大的复位力，并且能够对带的振动产生阻尼，减小振动。
63.以上仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。