技术特征：
1.一种托架组件，用于安装到工作机的工作臂，所述托架组件包括：第一联接本体，包括臂安装装置，所述臂安装装置用于将所述第一联接本体枢转地安装到工作机的臂，以便能围绕第一轴线相对于所述臂枢转；第二联接本体，枢转地安装到所述第一联接本体，以便能围绕基本与所述第一轴线垂直的第二轴线相对于所述第一联接本体枢转；以及托架，包括用于将作业工具安装在其上的工具安装部，其中，所述托架被枢转地安装到所述第二联接本体，以便能围绕基本与所述第一轴线和所述第二轴线垂直的第三轴线相对于所述第二联接本体枢转。2.根据权利要求1所述的托架组件，其中，所述第一轴线是横向轴线，和/或其中所述第二轴线是基本直立的轴线，和/或其中所述第三轴线是前后轴线。3.根据权利要求1或2所述的托架组件，其中，所述第一联接本体包括底座构件、桥状构件以及在所述底座构件与所述桥状构件之间延伸的第一侧壁和第二侧壁，并且其中所述臂安装装置包括分别位于所述第一侧壁和所述第二侧壁中的相对的第一倾斜销孔和第二倾斜销孔，所述第一倾斜销孔和所述第二倾斜销孔被配置为接收穿过其中的倾斜销，用于将所述第一联接本体安装到工作机的工作臂。4.根据权利要求3所述的托架组件，包括第一旋转致动器，所述第一旋转致动器枢转地连接在所述第一联接本体与所述第二联接本体之间，以使所述第二联接本体围绕所述第二轴线枢转，并且任选地，其中所述第一旋转致动器连接在所述第一联接本体的第一侧壁与所述第二联接本体的第一横向侧部之间，任选地，其中所述托架组件包括第二旋转致动器，所述第二旋转致动器枢转地连接在所述第一联接本体与所述第二联接本体之间，以使所述第二联接本体围绕所述第二轴线枢转，并且任选地，其中所述第二旋转致动器连接在所述第一联接本体的第二侧壁与所述第二联接本体的第二横向侧部之间。5.根据权利要求3或4所述的托架组件，其中，所述第一侧壁和所述第二侧壁均包括翼状部分，所述翼状部分在远离所述第二联接本体的方向上从所述第一轴线向后延伸。6.根据权利要求5所述的托架组件，当从属于权利要求4时，其中，所述第一旋转致动器和/或所述第二旋转致动器在所述第一轴线的后方连接到所述第一联接本体，任选地，其中所述第一旋转致动器和/或所述第二旋转致动器连接到相应的翼状部分，例如所述相应的翼状部分的远端。7.根据权利要求3所述的托架组件，其中，所述第一联接本体包括呈分别位于所述底座构件和桥状构件中的相对的第一旋转销孔和第二旋转销孔的形式的旋转安装装置，所述第一旋转销孔和第二旋转销孔被配置为接收穿过其中的旋转销，用于将所述第二联接本体枢转地安装到所述第一联接本体，任选地，其中所述第一旋转销孔和第二旋转销孔间隔一距离，所述距离为所述第一倾斜销孔与所述第二倾斜销孔之间的间距的1.25或1.5倍。8.根据权利要求1所述的托架组件，其中，所述第二联接本体包括下横构件、上横构件以及在所述下横构件与所述上横构件之间延伸的基本居中的旋转轴构件，并且其中所述旋转轴构件包括长形钻孔，所述长形钻孔被配置为接收穿过其中的旋转销，用于将所述第二联接本体枢转地安装到所述第一联接本体，任选地，其中，所述第二联接本体包括位于所述上横构件的第一横向侧部和/或第二横向侧部上的第一旋转致动器安装部和/或第二旋转致动器安装部。
9.根据权利要求1所述的托架组件，其中，所述第二联接本体包括枢轴销孔，所述枢轴销孔被配置为接收穿过其中的枢轴销，用于将所述托架枢转地安装到所述第二联接本体，任选地，其中所述枢轴销孔限定所述第三轴线。10.根据权利要求9所述的托架组件，其中，所述枢轴销孔被定位在，例如被插入在，设置于所述第二联接本体的第一横向侧部和第二横向侧部上的第一旋转致动器安装部与第二旋转致动器安装部之间，任选地，其中所述枢轴销孔与所述长形钻孔基本垂直且相交，任选地，其中所述旋转销包括开孔，所述开孔被配置为接收穿过其中的所述枢轴销。11.根据权利要求8至10中任一项所述的托架组件，其中，所述第二联接本体在与所述第一联接本体面对的表面上包括凹部，并且其中所述第一联接本体的一部分延伸到所述凹部中，任选地，其中所述凹部形成在所述下横构件上，任选地，其中所述钻孔终止于所述凹部的上壁处，并且所述第一联接本体延伸到所述凹部中，使得所述第一联接本体的旋转销孔与所述钻孔对齐。12.根据权利要求1所述的托架组件，其中，所述凹部限定上壁，所述上壁被接收在所述第一联接本体上的相应的横向凹槽中，任选地，其中所述凹部的上壁被安放在所述第一联接本体的一部分上，任选地，其中所述凹部的上壁被安放在所述横向凹槽的下壁上。13.根据权利要求12所述的托架组件，其中，所述凹部与所述第一联接本体相互接合而形成止动件，以限制所述第二联接本体相对于所述第一联接本体的枢转角度，任选地，其中所述上壁与横向凹槽相互接合而形成止动件，以限制所述第二联接本体相对于所述第一联接本体的枢转角度。14.根据权利要求1所述的托架组件，包括枢轴致动器，所述枢轴致动器枢转地连接在所述第二联接本体与所述托架之间，以使所述托架围绕所述第三轴线相对于所述第二联接本体枢转。15.根据权利要求14所述的托架组件，其中，所述枢轴致动器被定位在所述第三轴线的上方，并且任选地，其中所述第二联接本体包括在至少部分地远离所述下横构件的方向上从所述上横构件延伸的撑架臂，并且其中所述枢轴致动器被枢转地安装在所述撑架臂的远端附近，任选地，其中所述撑架臂用作机械止动件，以限制所述托架相对于所述第二联接本体的最大枢转角度。16.根据权利要求15所述的托架组件，其中，所述撑架臂用作机械止动件，以限制所述托架相对于所述第二联接本体的最大枢转角度。17.根据权利要求1所述的托架组件，其中，所述托架包括下构件、上构件以及在所述下构件与所述上构件之间延伸的两个侧部构件，并且其中所述托架包括间隔开的一对支撑构件以及一枢轴板，所述枢轴板包括枢轴孔，所述枢轴板被安装到所述一对支撑构件。18.根据权利要求17所述的托架组件，其中，所述工具安装部包括在所述两个侧部构件之间延伸的叉式安装轴，任选地，其中所述叉式安装轴被安装到所述支撑构件，任选地，其中所述托架下横构件基本与所述第二联接本体平齐，例如相抵靠，任选地，其中所述托架下横构件抵靠所述第二联接本体的下横构件。19.根据权利要求1所述的托架组件，其中，所述第一联接本体作为一体部件而整体形成，例如整体铸造，和/或其中所述第二联接本体作为一体部件而整体形成，例如整体铸造。20.一种工作机，包括：
本体；地面接合推进装置，支撑所述本体；工作臂，枢转地连接到所述本体；以及根据权利要求1所述的托架组件，所述托架组件被安装到所述工作臂的远端。
技术总结
一种用于工作机的托架组件，该托架组件具有第一联接本体、第二联接本体和用于作业工具的托架，第一联接本体能枢转地安装到工作臂以围绕第一轴线转动，第二联接本体枢转地安装到第一联接本体以围绕第二轴线转动，所述托架枢转地安装到第二联接本体以围绕第三轴线转动。转地安装到第二联接本体以围绕第三轴线转动。转地安装到第二联接本体以围绕第三轴线转动。
技术研发人员：R
受保护的技术使用者：J.C.班福德挖掘机有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/21