一种夹爪机构及板片的叠片方法与流程

本申请涉及生产设备，具体涉及一种夹爪机构及板片的叠片方法。

背景技术：

1、板式换热器包括若干层叠的板片，板式换热器的生产包括叠片过程，在叠片的过程中，夹持机构需要将第一板片夹至第二板片上方，放下后第一板片后，夹持机构再下降将第一板片和第二板片一起夹起，操作步骤相对较多。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种减少工步、提高效率的板片叠片方法及夹爪机构。

2、为实现上述目的，本申请的一个实施方式采用如下技术方案：一种板片叠片方法，应用于夹爪机构，所述夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，包括以下步骤：

3、所述第一夹持机构夹持第一板片下降至第一位置；

4、在第一位置，所述叠片方法包括以下步骤：所述第一夹持机构松开第一板片使第一板片和第二板片叠片；所述第二夹持机构夹起第二板片。

5、本申请的另一个实施方式还提供一种夹爪机构，包括第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构包括第一夹爪部件和第一驱动部件，所述第一驱动部件与所述第一夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接；所述第二夹持机构包括第二夹爪部件和第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第二夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构皆具有夹持端，所述第一夹持机构的夹持端和所述第二夹持机构的夹持端沿第一方向排布。

6、本申请的上述实施方式提供的夹爪机构及板片的叠片方法，夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构皆具有夹持端，所述第一夹持机构的夹持端和所述第二夹持机构的夹持端沿第一方向排布设置，第一夹持机构在第一位置松开第一板片，第二夹持机构在第一位置夹持第一板片和第二板片，这样相对简化了叠片工步、提高了叠片效率。

技术特征：

1.一种板片的叠片方法，应用于夹爪机构(1)，所述夹爪机构(1)包括第一夹持机构(10)和第二夹持机构(20)，包括以下步骤：所述第一夹持机构(10)夹持第一板片(41)下降至第一位置；

2.根据权利要求1所述的板片的叠片方法，其特征在于：所述第一夹持机构(10)下降至所述夹爪机构(1)的压块部(51)抵住第一板片(41)的位置，所述夹爪机构(1)夹持第一板片(41)，第一板片(41)与第二板片(42)完成叠片后，由第二夹持机构(20)将其整体夹持至叠片治具。

3.根据权利要求1或2所述的板片的叠片方法，其特征在于：所述第一夹持机构(10)松开第一板片(41)和所述第二夹持机构(20)夹持固定第二板片(42)两个工步同时进行。

4.一种夹爪机构，其特征在于：包括第一夹持机构(10)和第二夹持机构(20)，所述第一夹持机构(10)包括第一夹爪部件(11)和第一驱动部件(12)，所述第一驱动部件(12)与所述第一夹爪部件(11)固定连接或限位连接或传动连接；所述第二夹持机构(20)包括第二夹爪部件(21)和第二驱动部件(22)，所述第二驱动部件(22)与所述第二夹爪部件(21)固定连接或限位连接或传动连接，所述第一夹持机构(10)和所述第二夹持机构(20)皆具有夹持端(332)，所述第一夹持机构(10)的夹持端(332)和所述第二夹持机构(20)的夹持端(332)沿第一方向排布。

5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹持机构(10)和第二夹持机构(20)皆包括第一夹持部(30)和第二夹持部(31)，所述第一夹持部(30)和所述第二夹持部(31)呈相对设置，所述第一驱动部件(12)或第二驱动部件(22)的一侧驱动端与所述第一夹持部(30)固定连接或限位连接或传动连接，所述第一驱动部件(12)或所述第二驱动部件(22)的另一侧驱动端与所述第二夹持部(31)固定连接或限位连接或传动连接，所述第一驱动部件(12)或第二驱动部件(22)能够调节所述第一夹持部(30)和所述第二夹持部(31)之间的间距。

6.根据权利要求5所述的夹爪机构，其特征在于：所述第一夹持部(30)和所述第二夹持部(31)皆具有至少一个夹爪单元(33)，所述第一夹持部(30)的夹爪单元(33)与所述第二夹持部(31)的夹爪单元(33)沿第二方向错位排列设置。

7.根据权利要求6所述的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪单元(33)包括连接端(331)和夹持端(332)，所述连接端(331)与所述第一驱动部件(12)或第二驱动部件(22)的驱动端固定连接或限位连接或传动连接，所述第一夹爪部件(11)具有第一夹持空间(13)，所述第一夹持空间(13)位于所述第一夹爪部件(11)的夹爪单元(33)的夹持端(332)间，所述第二夹爪部件(21)具有第二夹持空间(23)，所述第二夹持空间(23)位于所述第二夹爪部件(21)的夹爪单元(33)的夹持端(332)间。

8.根据权利要求7所述的夹爪机构，其特征在于：定义所述第一夹持部(30)的夹爪单元(33)数量为n(n≥1)，所述第二夹持部(31)的夹爪单元(33)数量为n+1，相对所述第一夹持空间(13)位于同侧的相邻所述夹爪单元(33)呈间隙设置。

9.根据权利要求7或8所述的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪单元(33)具有夹持面(34)，所述夹持面(34)位于所述夹持端(332)朝向所述第一夹持空间(13)或第二夹持空间(23)一侧，所述夹持面(34)由上至下向所述第一夹持空间(13)或第二夹持空间(23)一侧倾斜。

10.根据权利要求8或9所述的夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构(1)包括安装台(32)，所述第一驱动部件(12)和所述第二驱动部件(22)固定连接或限位连接于所述安装台(32)的壁部，所述夹爪机构(1)包括压块部(51)，所述压块部(51)位于第一夹持空间(13)的上方，用于抵接限位第一板片(40)。

技术总结
本申请公开了一种夹爪机构及板片的叠片方法，夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构包括第一夹爪部件和第一驱动部件，第一驱动部件与第一夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接；第二夹持机构包括第二夹爪部件和第二驱动部件，第二驱动部件与第二夹爪部件固定连接或限位连接或传动连接，第一夹持机构和第二夹持机构皆具有夹持端，第一夹持机构的夹持端和第二夹持机构的夹持端沿第一方向排布；板片的叠片方法如下，夹爪机构包括第一夹持机构和第二夹持机构，包括以下步骤：第一夹持机构夹持第一板片下降至第一位置；在第一位置，第一夹持机构松开第一板片使第一板片和第二板片叠片；第二夹持机构夹起第二板片。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：浙江先机智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13