一种电动葫芦单、双梁起重机端梁的制作方法

1.本发明涉及起重设备技术领域，更具体地涉及一种电动葫芦单、双梁起重机端梁。


背景技术：

2.起重机端梁是用于固定横梁的且能够分摊横梁的重力，且能够有效的移动吊起的物体。
3.现有起重机端梁的不足：
4.其一、现有起重机端梁的长度是固定的，在使用过程中由于起吊不同重力的物体，不能够使端梁将承受的压力进行有效的分摊，长时间的起吊重物会使轨道的使用年限降低。
5.其二、现有起重机端梁对横梁只是通过螺栓进行连接，螺栓一但脱落会引发严重的安全事故。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种电动葫芦单、双梁起重机端梁，以解决上述背景技术中存在的问题。
7.本发明提供如下技术方案：一种电动葫芦单、双梁起重机端梁，包括动力机构，还包括：
8.重力分摊组件：所述动力机构的两侧活动套接有重力分摊组件；
9.弹簧杆组件：所述动力机构的顶部固定连接有弹簧杆组件；
10.角度调节机构：所述重力分摊组件的正背面固定连接有角度调节机构；
11.液压固定机构：所述角度调节机构的底部固定连接有液压固定机构。
12.进一步的，所述动力机构包括固定方梁，所述固定方梁的正面固定连接有第一固定板，所述第一固定板的正面固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与旋转轴传动连接，所述固定方梁的底部固定连接有第三固定板，所述第三固定板的底部固定连接有第一u型固定板，所述第一u型固定板的内侧活动套接有第一移动轮，所述固定方梁的两侧均活动套接有重力分摊组件，所述重力分摊组件包括方梁套管，所述方梁套管的底部固定连接有第二u型固定板，所述第二u型固定板的内侧活动套接有第二移动轮，所述固定方梁的顶部固定连接有弹簧杆组件，所述弹簧杆组件包括第一套管，所述第一套管的内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的顶部固定连接有第一限位板，所述第一限位板的顶部固定连接有第二套管，所述第二套管的内侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有第二限位板，所述第二限位板的顶部固定连接有顶柱，所述方梁套管的正面固定连接有角度调节机构，所述角度调节机构包括第一调节板，所述第一调节板的正面活动套接有角度调节轴，所述角度调节轴的外侧活动套接有第二调节板，所述第一调节板的背面固定连接有横梁固定块，在设备起吊起重物时，由于重力增加的原因使横梁固定块的下压力变大，继而使横梁固定块下降进一
步的带动弹簧杆组件收缩，使第一调节板与第二调节板之间的夹角变小，继而使得重力分摊组件向两侧远离，使两个重力分摊组件之间的跨度变大，然后通过第一伺服电机工作带动旋转轴旋转，进一步的带动第一移动轮旋转，继而带动端梁移动。
13.进一步的，所述横梁固定块的底部固定连接有液压固定机构，所述液压固定机构包括液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有液压杆，所述液压杆的顶部固定连接有第四固定板，所述第四固定板的顶部固定连接有第三u型固定板，所述第三u型固定板的内侧固定连接有第三限位板，在将横梁安装到横梁固定块顶部后，通过液压缸工作带动液压杆收缩，继而带动第三u型固定板下降对横梁进行固定。
14.进一步的，所述固定方梁底部一侧正面的第一移动轮与第一伺服电机传动连接，所述固定方梁底部一侧的两个第一移动轮通过连接轴固定连接，保证端梁的动力机构，使端梁能够有效的移动。
15.进一步的，所述第二移动轮内侧的底端与第一移动轮内侧的底端在同一平面上，所述第一移动轮与第二移动轮的尺寸相同，使第二移动轮与第一移动轮能够同时支撑端梁。
16.进一步的，所述第一限位板的直径与第一套管内侧的直径相同，所述第二限位板的直径与第二套管内侧的直径相同，使弹簧杆组件能够有效的进行进行收缩。
17.进一步的，所述第一调节板的背面开设有第一旋转槽，所述第二调节板的正面开设有第二旋转槽，所述第一调节板与第二调节板的厚度相同，所述第一调节板第一旋转槽的深度与第二调节板第二旋转槽的深度相同且深度相加与第一调节板的厚度相同，所述第一调节板的背面与横梁固定块不固定连接，使第一调节板与第二调节板之间互相配合，且能够使第一调节板与第二调节板能够自由的调节角度。
18.本发明的技术效果和优点：
19.1.本发明在设备起吊起重物时，由于重力增加的原因使横梁固定块的下压力变大，继而使横梁固定块下降进一步的带动弹簧杆组件收缩，使第一调节板与第二调节板之间的夹角变小，继而使得重力分摊组件向两侧远离，使两个重力分摊组件之间的跨度变大，然后通过第一伺服电机工作带动旋转轴旋转，进一步的带动第一移动轮旋转，继而带动端梁移动，有利于端梁能够通过重力的变化改变端量的横跨长度，使轨道的单位距离内承受的压强减少，使设备的使用年限增加。
20.2.本发明在将横梁安装到横梁固定块顶部后，通过液压缸工作带动液压杆收缩，继而带动第三u型固定板下降对横梁进行固定，有利于固定横梁，能够在螺栓固定后，进一步的对横梁进行固定，最大程度的避免横梁脱落造成的安全事故。
附图说明
21.图1为本发明的整体结构示意图。
22.图2为本发明的动力机构结构示意图。
23.图3为本发明的重力分摊组件结构示意图。
24.图4为本发明的弹簧杆组件结构示意图。
25.图5为本发明的角度调节机构结构示意图。
26.图6为本发明的液压固定机构结构示意图。
27.附图标记为：1、动力机构；101、固定方梁；102、第一固定板；103、第二固定板；104、第一伺服电机；105、旋转轴；106、第三固定板；107、第一u型固定板；108、第一移动轮；2、重力分摊组件；201、方梁套管；202、第二u型固定板；203、第二移动轮；3、弹簧杆组件；301、第一套管；302、第一弹簧；303、第一限位板；304、第二套管；305、第二弹簧；306、第二限位板；307、顶柱；4、角度调节机构；401、第一调节板；402、第二调节板；403、角度调节轴；404、横梁固定块；5、液压固定机构；501、液压缸；502、液压杆；503、第四固定板；504、第三u型固定板；505、第三限位板。
具体实施方式
28.下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本发明所涉及的电动葫芦单、双梁起重机端梁并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本发明保护的范围。
29.参照图1，本发明提供了一种电动葫芦单、双梁起重机端梁，包括动力机构1，还包括：
30.重力分摊组件2：动力机构1的两侧活动套接有重力分摊组件2；
31.弹簧杆组件3：动力机构1的顶部固定连接有弹簧杆组件3；
32.角度调节机构4：重力分摊组件2的正背面固定连接有角度调节机构4；
33.液压固定机构5：角度调节机构4的底部固定连接有液压固定机构5。
34.参照图2-5，动力机构1包括固定方梁101，固定方梁101的正面固定连接有第一固定板102，第一固定板102的正面固定连接有第二固定板103，第二固定板103的顶部固定连接有第一伺服电机104，第一伺服电机104的输出轴与旋转轴105传动连接，固定方梁101的底部固定连接有第三固定板106，第三固定板106的底部固定连接有第一u型固定板107，第一u型固定板107的内侧活动套接有第一移动轮108，固定方梁101的两侧均活动套接有重力分摊组件2，重力分摊组件2包括方梁套管201，方梁套管201的底部固定连接有第二u型固定板202，第二u型固定板202的内侧活动套接有第二移动轮203，固定方梁101的顶部固定连接有弹簧杆组件3，弹簧杆组件3包括第一套管301，第一套管301的内侧固定连接有第一弹簧302，第一弹簧302的顶部固定连接有第一限位板303，第一限位板303的顶部固定连接有第二套管304，第二套管304的内侧固定连接有第二弹簧305，第二弹簧305的顶部固定连接有第二限位板306，第二限位板306的顶部固定连接有顶柱307，方梁套管201的正面固定连接有角度调节机构4，角度调节机构4包括第一调节板401，第一调节板401的正面活动套接有角度调节轴403，角度调节轴403的外侧活动套接有第二调节板402，第一调节板401的背面固定连接有横梁固定块404，在设备起吊起重物时，由于重力增加的原因使横梁固定块404的下压力变大，继而使横梁固定块404下降进一步的带动弹簧杆组件3收缩，使第一调节板401与第二调节板402之间的夹角变小，继而使得重力分摊组件2向两侧远离，使两个重力分摊组件2之间的跨度变大，然后通过第一伺服电机104工作带动旋转轴105旋转，进一步的带动第一移动轮108旋转，继而带动端梁移动，有利于端梁能够通过重力的变化改变端量的横跨长度，使轨道的单位距离内承受的压强减少，使设备的使用年限增加。
35.参照图6，横梁固定块404的底部固定连接有液压固定机构5，液压固定机构5包括
液压缸501，液压缸501的顶部固定连接有液压杆502，液压杆502的顶部固定连接有第四固定板503，第四固定板503的顶部固定连接有第三u型固定板504，第三u型固定板504的内侧固定连接有第三限位板505，在将横梁安装到横梁固定块404顶部后，通过液压缸501工作带动液压杆502收缩，继而带动第三u型固定板504下降对横梁进行固定，有利于固定横梁，能够在螺栓固定后，进一步的对横梁进行固定，最大程度的避免横梁脱落造成的安全事故。
36.参照图2，固定方梁101底部一侧正面的第一移动轮108与第一伺服电机104传动连接，固定方梁101底部一侧的两个第一移动轮108通过连接轴固定连接，保证端梁的动力机构，使端梁能够有效的移动，便于移动设备。
37.参照图2-3，第二移动轮203内侧的底端与第一移动轮108内侧的底端在同一平面上，第一移动轮108与第二移动轮203的尺寸相同，使第二移动轮203与第一移动轮108能够同时支撑端梁，便于分摊压力，使轨道的单位距离内承受的压强减少，使设备的使用年限增加。
38.参照图4，第一限位板303的直径与第一套管301内侧的直径相同，第二限位板306的直径与第二套管304内侧的直径相同，使弹簧杆组件3能够有效的进行进行收缩，使设备能够根据压力进行有效的调节。
39.参照图5，第一调节板401的背面开设有第一旋转槽，第二调节板402的正面开设有第二旋转槽，第一调节板401与第二调节板402的厚度相同，第一调节板401第一旋转槽的深度与第二调节板402第二旋转槽的深度相同且深度相加与第一调节板401的厚度相同，第一调节板401的背面与横梁固定块404不固定连接，使第一调节板401与第二调节板402之间互相配合，且能够使第一调节板401与第二调节板402能够自由的调节角度，便于分摊压力，使轨道的单位距离内承受的压强减少，使设备的使用年限增加。
40.本发明实施例一的工作原理：在设备起吊起重物时，由于重力增加的原因使横梁固定块404的下压力变大，继而使横梁固定块404下降进一步的带动弹簧杆组件3收缩，使第一调节板401与第二调节板402之间的夹角变小，继而使得重力分摊组件2向两侧远离，使两个重力分摊组件2之间的跨度变大，然后通过第一伺服电机104工作带动旋转轴105旋转，进一步的带动第一移动轮108旋转，继而带动端梁移动，在将横梁安装到横梁固定块404顶部后，通过液压缸501工作带动液压杆502收缩，继而带动第三u型固定板504下降对横梁进行固定。
41.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
42.其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
43.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。