一种物料暂存罐的快取盖结构的制作方法

1.本发明涉及取盖装置技术领域，尤其是指一种物料暂存罐的快取盖结构。


背景技术：

2.在食品、化工行业，粉状物料或液态反应液在暂存或转运的过程中都需要用到暂存罐进行存放，如果暂存罐的密封性不好，可能会造成物料的污染甚至失效，严重影响食品品质及生产过程中物料的化学反应效果，并且还可能会威胁到工作人员的生命安全，因此，需要保证暂存罐的盖体与罐体之间有良好的密封性；
3.同时在对严格密封的暂存罐进行开盖操作时，需要用到自动化的机械装置进行取盖作业，但是现有的机械手取盖装置的结构通常都比较复杂，并且针对严格密封的暂存罐，机械手需要同时进行多个动作才能将盖体打开，机械手的运行成本高，且取盖效率较慢。


技术实现要素：

4.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中保证物料暂存罐密封性的前提下，在对密封的暂存罐进行开盖操作时，现有的机械手取盖装置需要同时进行多个动作才能将暂存罐打开，取盖效率慢，且机械手结构通常都比较复杂，制造成本高的问题；本发明提供一种物料暂存罐的快取盖结构，结构简单，可以简化开盖操作，使机械手通过简单的动作就可以打开暂存罐，提高了取盖的效率，降低了成本。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种物料暂存罐的快取盖结构，包括辅助取盖单元；
6.所述辅助取盖单元设置于暂存罐的盖体的顶部；其包括传动组件和夹爪组件；
7.所述传动组件包括齿轮和按压件，所述齿轮转动设置于盖体的顶部，所述按压件设置有两个并以齿轮为中心对称设置于盖体上；所述按压件上均设置有轮齿段并通过所述轮齿段与齿轮啮合，两所述按压件之间还设置有用于按压件复位的弹性件；
8.所述夹爪组件设置有多个，多个所述夹爪组件均包括铰接座和夹爪，所述铰接座设置于盖体的顶部，所述夹爪与铰接座铰接并绕铰接轴在竖直平面内转动，所述夹爪的一端与按压件卡接并被相互靠近或远离的两按压件拨动，使所述夹爪的另一端完成对盖体和暂存罐体扣合压紧或抬起解锁的动作。
9.在本发明的一个实施例中，所述盖体的顶部设置有两个以齿轮为对称中心的支撑座，所述支撑座为“u”字型结构，包括两个竖直段和连接两竖直段的水平段，所述水平段上设置有多个螺栓孔并通过螺栓与盖体连接，两所述竖直段上分别设置有背离对向竖直段的水平凸起。
10.在本发明的一个实施例中，所述按压件的横截面为“η”形，包括两个相互平行的连接臂，所述齿轮位于两连接臂之间，两所述连接臂相对的内壁上设置有与所述水平凸起相匹配的水平通槽，所述按压件通过水平通槽设置于水平凸起上，且两所述按压件在外力作用下沿水平通槽作相互靠近或相互远离的运动。
11.在本发明的一个实施例中，所述连接臂包括长臂和短臂，所述长臂朝向短臂的侧面上设置有与所述齿轮相对应的轮齿段，所述按压件通过所述轮齿段与齿轮啮合。
12.在本发明的一个实施例中，所述按压件的两连接臂相互背离的一侧均设置有凸缘，所述弹性件设置有两个，两所述弹性件分别设置于两按压件正对的凸缘之间，所述凸缘的底部均设置有竖直方向的容置槽。
13.在本发明的一个实施例中，所述夹爪组件设置有四个且两两对称设置于两按压件的两侧，所述夹爪为“s”字型结构，所述夹爪一端的勾状区段用于将盖体和暂存罐体锁合在一起，另一端的勾状区段上转动设置有导轮并从凸缘的底部伸入所述容置槽中。
14.在本发明的一个实施例中，两所述按压件的凸缘上均设置有朝向对向按压件的圆柱销，两所述按压件正对的凸缘上的圆柱销位置相对应，所述弹性件的两端分别套设在两按压件正对的圆柱销上。
15.在本发明的一个实施例中，还包括壳体，所述壳体呈桶状，所述壳体扣合于盖体的顶部并将辅助取盖单元罩设在内，且所述壳体的侧面上对称设置有两个缺口，所述按压件和夹爪通过缺口伸出壳体外。
16.在本发明的一个实施例中，所述盖体的顶部设置有多个内凹的容置位，所述铰接座通过螺栓设置于容置位中。
17.在本发明的一个实施例中，所述盖体的顶部转动设置有竖直的转轴，所述齿轮套设于转轴上并随转轴转动。
18.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
19.本发明所述的一种物料暂存罐的快取盖结构，通过在物料暂存罐的盖体上设置辅助取盖单元，简化了机械臂的取盖动作，提高了取盖的效率，同时也使得机械臂在结构更简单化的情况下就能满足生产的需求，降低了生产成本；其中，辅助取盖单元通过设置对称的按压件配合夹爪和弹性件来实现对物料暂存罐的密封和开盖，同时在按压件上设置轮齿段并与中心齿轮配合，使两按压件运动更稳定的同时还能够实现同步运动，以此保证被按压件拨动的各个夹爪的动作的同步性，提高取盖和密封过程的稳定性；整个装置的结构简单，制造及维护成本低，提高了取盖效率并降低了生产的成本，适于实用。
附图说明
20.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
21.图1为本发明优选实施例中物料暂存罐的快取盖结构的整体结构的示意图；
22.图2为图1所示物料暂存罐的快取盖结构的辅助取盖单元的结构示意图；
23.图3为图1所示物料暂存罐的快取盖结构的内部结构的示意图；
24.图4为图1所示物料暂存罐的快取盖结构的按压件的结构示意图；
25.图5为图1所示物料暂存罐的快取盖结构的夹爪组件的结构示意图；
26.图6为图1所示物料暂存罐的快取盖结构的壳体的结构示意图；
27.图7为图1所示物料暂存罐的快取盖结构的支撑座的结构示意图。
28.说明书附图标记说明：1、盖体；11、容置位；12、转轴；13、衬套；2、辅助取盖单元；21、传动组件；211、齿轮；212、按压件；213、轮齿段； 214、弹性件；215、支撑座；216、水平凸
起；217、连接臂；218、水平通槽；219、凸缘；2110、容置槽；22、夹爪组件；221、铰接座；222、夹爪； 223、导轮；3、壳体；31、缺口。
具体实施方式
29.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
30.实施例一
31.参照图1-图6所示，本发明实施例公开一种物料暂存罐的快取盖结构，辅助取盖单元2；
32.辅助取盖单元2设置于暂存罐的盖体1的顶部；其包括传动组件21和夹爪组件22；
33.传动组件21包括齿轮211和按压件212，齿轮211转动设置于盖体1 的顶部，按压件212设置有两个并以齿轮211为中心对称设置于盖体1上；按压件212上均设置有轮齿段213并通过轮齿段213与齿轮211啮合，两按压件212之间还设置有用于按压件212复位的弹性件214；
34.夹爪组件22设置有多个，多个夹爪组件22均包括铰接座221和夹爪 222，铰接座221设置于盖体1的顶部，夹爪222与铰接座221铰接并绕铰接轴在竖直平面内转动，夹爪222的一端与按压件212卡接并被相互靠近或远离的两按压件212拨动，使夹爪222的另一端完成对盖体1和暂存罐体扣合压紧或抬起解锁的动作。
35.具体的，两个按压件212以齿轮211为中心对称设置，两个按压件212 上的轮齿段213分别位于齿轮211的两侧，两按压件212受到外力作用相互靠近或者相互远离时，在轮齿段213和齿轮211的作用下，两按压件212可以保持同步运动；可以想到的是，两按压件212同步运动，使得被按压件 212拨动的夹爪222也能保持同步运动，在一定程度上可以让物料暂存罐的密封和取盖的过程更稳定。
36.当两按压件212受到外力作用相互靠近时，按压件212拨动夹爪222靠近按压件212的一端，使夹爪222绕铰接轴转动，此时夹爪222远离按压件 212的一端抬起，物料暂存罐的盖体1和罐体可以分离；当施加在按压件212 上的力撤去之后，两按压件212在弹性件214的弹力作用下相互远离直至回到初始位置，在这个过程中，按压件212拨动夹爪222靠近按压件212的一端，使夹爪222绕铰接轴转动，此时夹爪222远离按压件212的一端将盖体 1压紧在罐体上，物料暂存罐密封。既可以保证物料暂存罐的密封性，同时又能够简化机械臂取盖的动作，机械手只需要做钳合动作压动按压件就可以使盖体打开，有效提高了生产的效率，同时也使机械臂在结构更简单化的情况下就能满足生产的需求，降低了设备的生产和使用成本。
37.同时可以想到的是，现有的物料暂存罐在取盖的过程中，通常需要两个机械装置对物料暂存罐分别进行开盖和取盖的动作，本发明通过在物料暂存罐的盖体的顶部设置辅助取盖结构，机械手在开盖的同时可以直接将物料暂存罐的盖体移走，进一步简化了取盖的过程，提高了生产的效率。
38.弹性件214可以是弹簧。
39.进一步的，还包括壳体3，壳体3呈桶状，壳体3扣合于盖体1的顶部并将辅助取盖单元2罩设在内，且壳体3的侧面上对称设置有两个缺口31，按压件212和夹爪222通过缺口31
伸出壳体3外；壳体3扣合在盖体1的顶部并通过螺栓固定，方便内部的辅助取盖单元2各部件的更换维护，需要注意的是，壳体3侧面开设的缺口31要保证夹爪222有足够的活动空间，以免发生干涉，影响装置的正常使用。
40.进一步的，盖体1的顶部设置有多个内凹的容置位11，铰接座221通过螺栓设置于容置位11中；根据铰接座221的形状，在盖体1的顶部设置对应的内凹的容置位11，将铰接座221设置在容置位11中，可以限制铰接座221的位置，以免铰接座221受力发生位移而影响设备的正常使用。
41.进一步的，盖体1的顶部转动设置有竖直的转轴12，齿轮211套设于转轴12上并随转轴12转动。
42.具体的，盖体1顶部的中心位置设置有内凹的圆形盲孔，转轴12通过圆形盲孔中设置的对应尺寸的轴承转动设置在盖体1上，靠近转轴12顶部的区段上套设有齿轮211，且转轴12上位于齿轮211上方的位置还套设有衬套13以限制齿轮211不从转轴12上脱出。可以想到的是，转轴12的长度不宜过长，且转轴12上设置的齿轮211可以设置为厚度较厚的齿轮211 以保证转轴12受力不会过于偏向一端，这样转轴12的转动过程更稳定，同时转轴12也不容易发生断裂或变形。
43.实施例二
44.参照图3、图4、图5和图7所示，在实施例一的基础上，进一步的，盖体1的顶部设置有两个以齿轮211为对称中心的支撑座215，支撑座215 为“u”字型结构，包括两个竖直段和连接两竖直段的水平段，水平段上设置有多个螺栓孔并通过螺栓与盖体1连接，两竖直段上分别设置有背离对向竖直段的水平凸起216。具体的，两个支撑座215的u型开口正对设置，且水平凸起216设置于两个竖直段远离u型开口的一侧。
45.进一步的，按压件212的横截面为“η”形，包括两个相互平行的连接臂217，齿轮211位于两连接臂217之间，两连接臂217相对的内壁上设置有与水平凸起216相匹配的水平通槽218，按压件212通过水平通槽218设置于水平凸起216上，且两按压件212在外力作用下沿水平通槽218作相互靠近或相互远离的运动。
46.具体的，按压件212的横截面为“η”形，包括两个相互平行的连接臂 217，两个连接臂217之间的间距大于齿轮211的最大直径，两个按压件212 以齿轮211为中心对称设置，且齿轮211位于按压件212的两个连接臂217 之间的位置；每个按压件212的两个连接臂217相对的侧面上设置有与水平凸起216相匹配的水平通槽218，按压件212通过水平通槽218滑动设置于水平凸起216上，在外力的作用下，两按压件212沿水平凸起216作相互靠近或相互远离的运动。同时可以想到的是，水平通槽218应该设置于侧面的中部位置，这样按压件212受力更平衡，运动过程也更稳定。
47.进一步的，连接臂217包括长臂和短臂，长臂朝向短臂的侧面上设置有与齿轮211相对应的轮齿段213，按压件212通过轮齿段213与齿轮211啮合。“η”形的连接臂217包括长臂和短臂，可以想到的是，因为两个按压件212中心对称设置，所以两个按压件212的长臂位于齿轮211的不同侧，通过长臂上设置的轮齿段213和齿轮211的配合，可以使两个按压件212同步运动，同时也使按压件212的运动过程更稳定。
48.进一步的，按压件212的两连接臂217相互背离的一侧均设置有凸缘 219，弹性件214设置有两个，两弹性件214分别设置于两按压件212正对的凸缘219之间，凸缘219的底部
均设置有竖直方向的容置槽2110。
49.具体的，凸缘219对称设置于按压件212上，凸缘219可以是立方体状的凸缘219，弹性件214可以设置两个，也可以设置多个，且弹性件214对称设置在两按压件212正对的凸缘219之间，需要注意的是，弹性件214需要提供足够的弹力才能使夹爪222将盖体1压紧在罐体上，所以要根据实际情况选取合适的弹性件214或者设置足够多组的弹性件214；凸缘219的底部均设置有竖直方向的容置槽2110，容置槽2110使凸缘219呈凹状，这样夹爪222靠近按压件212的一端就可以从凸缘219的底部伸入容置槽2110 中并与按压件212卡接在一起。
50.进一步的，夹爪组件22设置有四个且两两对称设置于两按压件212的两侧，夹爪222为“s”字型结构，夹爪222一端的勾状区段用于将盖体1 和暂存罐体锁合在一起，另一端的勾状区段上转动设置有导轮223并从凸缘 219的底部伸入容置槽2110中。
51.具体的，夹爪222为“s”字型结构，夹爪222背离按压件212的一端设置为与物料暂存罐的盖体1和罐体盖合时的外缘形状相匹配的勾状，使夹爪222能够将盖体1和罐体卡合在一起，需要注意的是，还需要考虑在取盖时要保证夹爪222能够顺利地与物料暂存罐分离，所以要根据物料暂存罐的实际外形确定夹爪222的具体形状；夹爪222的另一端可以设置为接近l型的形状并在端部设置导轮223，可转动的导轮223可以使按压件212拨动夹爪222的过程更平顺。
52.进一步的，两按压件212的凸缘219上均设置有朝向对向按压件212的圆柱销，两按压件212正对的凸缘219上的圆柱销位置相对应，弹性件214 的两端分别套设在两按压件212正对的圆柱销上；可以想到的是，也可以在凸缘219上设置与弹性件214外形相匹配的盲孔，弹性件214的两端分别设置于两按压件212正对的凸缘219上的盲孔中。
53.工作过程:取盖时，通过机械手对两按压件212伸出壳体3外的端部进行按压，两按压件212在外力的作用下作相互靠近的运动，两按压件212之间的弹性件214逐渐被压缩，且在运动过程中两按压件212的长臂通过其上设置的轮齿段213带动与其啮合的齿轮211转动，以此使两按压件212同步运动，两按压件212在同步运动的过程中，按压件212通过其上设置的凸缘 219拨动夹爪222，夹爪222卡接在凸缘219的容置槽2110中的一端被按压件212拨动，夹爪222绕其铰接轴转动，夹爪222的另一端翘起与物料暂存罐分离，盖体1可与罐体分离；
54.密封时，机械手对两按压件212的端部进行释压，两按压件212在弹性件214的弹力作用下作相互远离的运动直至回到初始位置，运动过程中两按压件212通过其上设置的凸缘219拨动夹爪222，夹爪222卡接在凸缘219 的容置槽2110中的一端被按压件212拨动，夹爪222绕其铰接轴转动，夹爪222的另一端将盖体1紧压在罐体上，物料暂存罐密封。
55.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。