一种智能机器人装备的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人装备。


背景技术：

2.智能机器人是一种具有自我控制的机器人，其中智能机器人可以分为传感型、交互性和自主性三种，并且这些机器人又可以分为工业用智能机器人、家用智能机器人、农业用智能机器人和消防用智能机器人，其中工业用智能机器人可以对生产完成的物料进行运输。
3.传统使用的工业智能机器人不能对较重的物料进行运输，同时不方便对物料进行夹起和固定，并且工业用智能机器人只能安装预定轨道行动，行动较为不方便，因此，本领域技术人员提供了一种智能机器人装备，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种智能机器人装备，以解决上述背景技术中提出的工业用只能机器人不能对较重的物料进行运输和不能方便对物料进行夹紧和不便于移动的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人装备，包括固定板和移动装置，所述固定板的顶部安装有微型马达，且微型马达的输出端安装有齿轮，所述固定板的顶部安装有旋转盘，且旋转盘的外壁安装有摄像头，所述固定板的外壁安装有支撑杆，且支撑杆的一端安装有零件箱，所述零件箱的内部安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端安装有升降板，并且升降板的底部安装有连接杆，所述移动装置安装于连接杆的一端，所述固定板的底部安装有安装板，且安装板的一侧安装有第一旋轮轮，并且安装板的另一侧安装有第二旋转轮，所述第二旋转轮与第一旋轮轮的一端分别均安装有夹紧杆，所述旋转盘的内部安装有控制芯片。
6.优选的，所述固定板通过微型马达和齿轮与旋转盘构成旋转结构，且旋转盘的垂直中心线与固定板的垂直中心线位于同一纵截面。
7.优选的，所述支撑杆关于固定板的水平中心线两侧对称分布，且支撑杆为倾斜设置。
8.优选的，所述零件箱通过电动伸缩杆和升降板与连接杆构成升降结构，且升降板的外壁与零件箱的内壁贴合。
9.优选的，所述移动装置包括移动壳、双杆马达、移动轮和防滑垫，且移动壳的内部安装有双杆马达，且双杆马达的输出端安装有移动轮，并且移动轮的外壁安装有防滑垫。
10.优选的，所述移动轮与防滑垫分别均关于移动壳的垂直中心线两侧对称分布，且防滑垫为橡胶材质制成。
11.优选的，所述安装板通过第一旋轮轮和第二旋转轮与夹紧杆构成卡合结构，且第一旋轮轮的直径与第二旋转轮的直径相等，并且第一旋轮轮与第二旋转轮分别均设置有二
分之一轮齿。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、该智能机器人装备通过齿轮，启动微型马达，使微型马达的输出端带动齿轮旋转，齿轮带动旋转盘旋转，旋转盘带动摄像头旋转，使摄像头对周围的环境进行拍摄，将拍摄的视频传输到控制芯片，通过控制芯片进行分析，当视频内出现人物时，通过控制芯片控制微型马达，微型马达调整摄像头的角度，对出现的人物进行分析，是否要避让；
14.2、该智能机器人装备通过移动装置，控制芯片对每个移动装置内的双杆马达的旋转转动速度进行控制，通过不同的双杆马达的旋转伺服可以使智能机器人进行转向避让，然后双杆马达两端的输出端带动移动轮旋转，使移动轮外壁的防滑垫与地面接触，防滑垫可以防止只能机器人上坡过程中倾倒；
15.3、该智能机器人装备通过安装板，启动马达，使马达带动第一旋转轮旋转，第一旋转了带动啮合的第二旋转轮旋转，然后第一旋转轮和第二旋转轮带动夹紧杆相对移动，通过夹紧杆对物料框进行夹紧，提高物料的运输速度，防止物料移动过程中发生碰撞。
附图说明
16.图1为本实用新型智能机器人装备俯视结构示意图；
17.图2为本实用新型智能机器人装备正剖结构示意图；
18.图3为本实用新型零件箱立体结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中a处局部放大结构示意图。
20.图中：1、固定板；2、微型马达；3、齿轮；4、旋转盘；5、摄像头；6、支撑杆；7、零件箱；8、电动伸缩杆；9、升降板；10、连接杆；11、移动装置；1101、移动壳；1102、双杆马达；1103、移动轮；1104、防滑垫；12、安装板；13、第一旋轮轮；14、第二旋转轮；15、夹紧杆；16、控制芯片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人装备，包括固定板1、微型马达2、齿轮3、旋转盘4、摄像头5、支撑杆6、零件箱7、电动伸缩杆8、升降板9、连接杆10、移动装置11、移动壳1101、双杆马达1102、移动轮1103、防滑垫1104、安装板12、第一旋轮轮13、第二旋转轮14、夹紧杆15和控制芯片16，固定板1的顶部安装有微型马达2，且微型马达2的输出端安装有齿轮3，固定板1的顶部安装有旋转盘4，且旋转盘4的外壁安装有摄像头5，固定板1的外壁安装有支撑杆6，且支撑杆6的一端安装有零件箱7，零件箱7的内部安装有电动伸缩杆8，且电动伸缩杆8的一端安装有升降板9，并且升降板9的底部安装有连接杆10，移动装置11安装于连接杆10的一端，固定板1的底部安装有安装板12，且安装板12的一侧安装有第一旋轮轮13，并且安装板12的另一侧安装有第二旋转轮14，第二旋转轮14与第一旋轮轮13的一端分别均安装有夹紧杆15，
23.旋转盘4的内部安装有控制芯片16；
24.固定板1通过微型马达2和齿轮3与旋转盘4构成旋转结构，且旋转盘4的垂直中心线与固定板1的垂直中心线位于同一纵截面，启动微型马达2，使微型马达2的输出端带动齿轮3旋转，齿轮3带动旋转盘4旋转，旋转盘4带动摄像头5旋转，使摄像头5对周围的环境进行拍摄，将拍摄的视频传输到控制芯片16，通过控制芯片16进行分析，当视频内出现人物时，通过控制芯片16控制微型马达2，微型马达2调整摄像头5的角度，对出现的人物进行分析，是否要避让；
25.支撑杆6关于固定板1的水平中心线两侧对称分布，且支撑杆6为倾斜设置倾斜设置的支撑杆6可以增加智能机器人装备与地面的接触面体，提高智能机器人装备的稳定性；
26.零件箱7通过电动伸缩杆8和升降板9与连接杆10构成升降结构，且升降板9的外壁与零件箱7的内壁贴合，通过电动伸缩杆8的升降可以对智能机器人装备进行升降，使智能机器人装备对不同高度的物料箱进行夹紧和运输；
27.移动装置11包括移动壳1101、双杆马达1102、移动轮1103和防滑垫1104，且移动壳1101的内部安装有双杆马达1102，且双杆马达1102的输出端安装有移动轮1103，并且移动轮1103的外壁安装有防滑垫1104，移动轮1103与防滑垫1104分别均关于移动壳1101的垂直中心线两侧对称分布，且防滑垫1104为橡胶材质制成，控制芯片16对每个移动装置11内的双杆马达1102的旋转转动速度进行控制，通过不同的双杆马达1102的旋转伺服可以使智能机器人进行转向避让，然后双杆马达1102两端的输出端带动移动轮1103旋转，使移动轮1103外壁的防滑垫1104与地面接触，防滑垫1104可以防止只能机器人上坡过程中倾倒；
28.安装板12通过第一旋轮轮13和第二旋转轮14与夹紧杆15构成卡合结构，且第一旋轮轮13的直径与第二旋转轮14的直径相等，并且第一旋轮轮13与第二旋转轮14分别均设置有二分之一轮齿，启动马达，使马达带动第一旋转轮旋转，第一旋转了带动啮合的第二旋转轮14旋转，然后第一旋转轮和第二旋转轮14带动夹紧杆15相对移动，通过夹紧杆15对物料框进行夹紧，提高物料的运输速度，防止物料移动过程中发生碰撞。
29.工作原理：该智能机器人装备使用流程为，首先启动智能机器人装备，使微型马达2的输出端带动齿轮3旋转，齿轮3带动旋转盘4旋转，旋转盘4带动摄像头5旋转，使摄像头5对周围的环境进行拍摄，将拍摄的视频传输到控制芯片16，通过控制芯片16进行分析判断物料箱的位置，然后控制芯片16对每个移动装置11内的双杆马达1102的旋转转动速度进行控制，通过不同的双杆马达1102的旋转伺服可以使智能机器人进行转向避让，然后双杆马达1102两端的输出端带动移动轮1103旋转，使移动轮1103外壁的防滑垫1104与地面接触，通过移动装置11将智能机器人移动到物料箱的正上方；
30.接下来启动电动伸缩杆8，使电动伸缩杆8回收，使电动伸缩杆8通过升降板9带动连接杆10和移动装置11向上移动，使智能机器人整体向下移动，然后启动马达，使马达带动第一旋转轮旋转，第一旋转了带动啮合的第二旋转轮14旋转，然后第一旋转轮和第二旋转轮14带动夹紧杆15相对移动，通过夹紧杆15对物料框进行夹紧，提高物料的运输速度，防止物料移动过程中发生碰撞，当物料箱夹紧完成后，启动电动伸缩杆8，使电动伸缩杆8带动智能机器人上升，使物料箱脱离地面，之后控制芯片16控制智能机器人将物料箱运输到指定位置。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。