高速循环式取袋器的制作方法

1.本实用新型涉及自动化包装技术领域，具体涉及一种高速循环式取袋器。


背景技术：

2.对于水泥回转包装机来讲，近年来根据客户产量的提高，包装机产能已经由2000包/时提升到2400包/时。随着包装机产能的提高，原始的自动插袋机由于采用气缸伸缩取袋的方式，在气源气压供应不稳定时，气缸的动作快慢会发生变化，导致每个时间段内的取袋数量不同，与此同时气缸伸出和缩回两个动作需要不停地切换供气通道，气缸本身属于易损件，动作连贯性较差，稳定型不高，需要定期维护，所以自动插袋机取袋的数量无法满足包装机的产能。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供一种高速循环式取袋器，以实现整个取袋过程变为循环往复的动作，保证包装机的高产能要求。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：高速循环式取袋器，该高速循环取袋器包括：
5.一传送装置；
6.一与传送装置开合设置的夹袋摆臂，该夹袋摆臂由一连杆机构驱动；以及
7.一设置于传送装置以及夹袋摆臂上方的吸袋装置。
8.优选地，传送装置吊装于主机，包括一传送皮带。
9.优选地，传送装置通过第一吊装板吊装于主机，该第一吊装板固定设置于主机上，该第一吊装板的两端吊装有皮带轮，皮带轮上绕装有传送皮带。
10.优选地，夹袋摆臂包括一摆臂以及吊装于摆臂上的若干传送轮。
11.优选地，摆臂上固定设置有第二吊装板，在第二吊装板上吊装有多组传送轮。
12.优选地，该连杆机构包括铰接于夹袋摆臂上的一曲柄，该曲柄铰接于一曲柄盘上，该曲柄盘固定于一驱动电机的输出轴上。
13.优选地，吸袋装置包括一翻板，该翻板上设置有至少一组吸盘；该翻板翻转设置于主机上。
14.优选地，翻板一端连接有一连杆，另一端铰接有一伸缩气缸，连杆(503)远离翻板的一端铰接于主机上。
15.本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型将气缸伸缩取袋装置，改为连杆机构进行驱动，将原始的间断动作变为连续动作，实现高速循环式取袋。
附图说明
16.图1是本实用新型的高速循环式取袋器与送袋装置相互配合的结构示意图；
17.图2是本实用新型的高速循环式取袋器的结构示意图。
具体实施方式
18.为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述。
19.如图1所示，本实用新型提供一种高速循环式取袋器，该高速循环取袋器包括：
20.一传送装置10；
21.一与传送装置10开合设置的夹袋摆臂20，该夹袋摆臂20由一连杆机构30驱动；以及
22.一设置于传送装置10以及夹袋摆臂20上方的吸袋装置50。
23.本实用新型的高速循环式取袋器设置于送袋装置40的上方，送袋装置40将料袋传送至本实用新型的高速循环式取袋器的下方，此时夹袋摆臂20被抬起，设置于传送装置10以及夹袋摆臂20上方的吸袋装置50从传送装置10以及夹袋摆臂20之间下降至送袋装置40，将送袋装置40上的料袋吸起，而后上升送至传送装置10与夹袋摆臂20之间，此时，将夹袋摆臂20放下，与传送装置10之间夹紧，与传送装置10一起将料袋夹于传送装置10与夹袋摆臂20之间；此时吸袋装置50停止吸气，传送装置10运行，将料袋传送至下一工序。
24.本实用新型通过连杆机构驱动夹袋摆臂与传送装置实现开合，并且由吸袋装置进行取袋，将料袋夹于夹袋摆臂与传送装置之间之后，由传送装置送至下一工序，将气缸伸缩取袋装置，改为连杆机构进行驱动，将原始的间断动作变为连续动作，实现高速循环式取袋。
25.进一步地，在中实用新型的一个具体的实施例中，传送装置10吊装于主机，包括一传送皮带103；夹袋摆臂20包括一摆臂201以及吊装于摆臂201上的若干传送轮202，传送轮202在摆臂201下降的时候与传送皮带相切，将料袋夹设于传送轮202与传送皮带之间。
26.具体的，传送装置10通过第一吊装板101吊装于主机，该第一吊装板101固定设置于主机上，该第一吊装板101的两端吊装有皮带轮102，皮带轮102上绕装有传送皮带103；进一步地，摆臂201上固定设置有第二吊装板203，在第二吊装板203上吊装有多组传送轮202，在摆臂201降下时，第二吊装板203与第一吊装板101并排设置，使得传送轮202与传送皮带103相切，将料袋夹设于传送轮202与传送皮带103之间。
27.进一步地，摆臂201一端与第二吊装板203固定连接，另一端套装于一旋转轴204上；具体的，该旋转轴204固定设置于主机上，摆臂201套装于该旋转轴204上，且绕着该旋转轴204旋转，带动第二吊装板203以及吊装于第二吊装板204上的传送轮202一起旋转，实现传送轮202与传送皮带103之间的靠近或者远离。
28.进一步地，在本实用新型的一个具体的实施例中，摆臂201由一组连杆机构30驱动，该连杆机构30包括铰接于摆臂201上的一曲柄301，该曲柄301铰接于一曲柄盘302上，该曲柄盘302固定于一驱动电机303的输出轴上；驱动电机303带动曲柄盘302进行转动，从而曲柄301围绕着曲柄盘302的中心进行旋转，从而带动摆臂201围绕着旋转轴204抬起以及降落。
29.进一步地，在本实用新型的一个具体的实施例中，吸袋装置50包括一翻板501，该翻板501上设置有至少一组吸盘502；该翻板501翻转设置于主机上，具体地，翻板501一端连接有一连杆503，另一端铰接有一伸缩气缸504，连杆503远离翻板501的一端铰接于主机上；具体地，伸缩气缸504伸展，带动翻板501翻转，使得翻板501上的吸盘502的吸气口朝下，吸
盘启动可以实现对料袋的吸取，伸缩气缸504收缩，带动翻板501向上翻转，使得翻板501上的吸盘502的吸气口处于垂直状态，被吸盘吸取的料袋也处于垂直状态，使得料袋垂直置于传送装置10与夹袋摆臂20之间，以实现传送装置10与夹袋摆臂20将料袋夹紧。
30.以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。


技术特征：
1.高速循环式取袋器，其特征在于：该高速循环取袋器包括：一传送装置(10)；一与传送装置(10)开合设置的夹袋摆臂(20)，该夹袋摆臂(20)由一连杆机构(30)驱动；以及一设置于传送装置(10)以及夹袋摆臂(20)上方的吸袋装置(50)。2.根据权利要求1所述的高速循环式取袋器，其特征在于：传送装置(10)吊装于主机，包括一传送皮带(103)。3.根据权利要求2所述的高速循环式取袋器，其特征在于：传送装置(10)通过第一吊装板(101)吊装于主机，该第一吊装板(101)固定设置于主机上，该第一吊装板(101)的两端吊装有皮带轮(102)，皮带轮(102)上绕装有传送皮带(103)。4.根据权利要求1所述的高速循环式取袋器，其特征在于：夹袋摆臂(20)包括一摆臂(201)以及吊装于摆臂(201)上的若干传送轮(202)。5.根据权利要求4所述的高速循环式取袋器，其特征在于：摆臂(201)上固定设置有第二吊装板(203)，在第二吊装板(203)上吊装有多组传送轮(202)。6.根据权利要求1所述的高速循环式取袋器，其特征在于：该连杆机构(30)包括铰接于夹袋摆臂(20)上的一曲柄(301)，该曲柄(301)铰接于一曲柄盘(302)上，该曲柄盘(302)固定于一驱动电机(303)的输出轴上。7.根据权利要求1所述的高速循环式取袋器，其特征在于：吸袋装置(50)包括一翻板(501)，该翻板(501)上设置有至少一组吸盘(502)；该翻板(501)翻转设置于主机上。8.根据权利要求7所述的高速循环式取袋器，其特征在于：翻板(501)一端连接有一连杆(503)，另一端铰接有一伸缩气缸(504)，连杆(503)远离翻板(501)的一端铰接于主机上。

技术总结
本实用新型提供一种高速循环式取袋器，该高速循环取袋器包括：一传送装置；一与传送装置开合设置的夹袋摆臂，该夹袋摆臂由一连杆机构驱动；以及一设置于传送装置以及夹袋摆臂上方的吸袋装置。本实用新型的高速循环式取袋器设置于送袋装置的上方，送袋装置将料袋传送至本实用新型的高速循环式取袋器的下方，本实用新型通过连杆机构驱动夹袋摆臂与传送装置实现开合，并且由吸袋装置进行取袋，将料袋夹于夹袋摆臂与传送装置之间之后，由传送装置送至下一工序，将气缸伸缩取袋装置，改为连杆机构进行驱动，将原始的间断动作变为连续动作，实现高速循环式取袋。现高速循环式取袋。现高速循环式取袋。


技术研发人员：时俊超 瓦隆
受保护的技术使用者：哈沃科技（天津）有限公司
技术研发日：2021.01.06
技术公布日：2021/11/9