一种包埋盒输送设备及应用该设备的激光打号机的制作方法

1.本技术涉及包埋盒加工的技术领域，尤其是涉及一种包埋盒输送设备及应用该设备的激光打号机。


背景技术：

2.包埋盒是一种储存病理标本的容器。为了对包埋盒进行识别，需要在包埋盒上标记二维码、病理号、病人身份信息等字符，而字符的标识是通过激光打号来完成的。
3.目前包埋盒的激光打号通常是由工人手动将包埋盒放置在激光打号仪下方的指定位置，再通过激光打号仪对包埋盒进行激光打号，然后由工人手动更换包埋盒，最后将激光打号完成的包埋盒一一排列在托盘上。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，通过上述的加工方式，包埋盒的加工效率较为低下，因此需要改进。


技术实现要素：

5.为了提高包埋盒的加工效率，本技术提供一种包埋盒输送设备及应用该设备的激光打号机。
6.第一方面，本技术提供的一种包埋盒输送设备，采用如下的技术方案：一种包埋盒输送设备，包括机架、备料装置和上料装置；
7.备料装置包括盒架和储存机构，盒架设于机架上，储存机构包括设于盒架上并供包埋盒沿竖直方向堆叠放置的备料盒；备料盒的一侧设有供包埋盒滑出的出料口，出料口的高度大于一个包埋盒的高度并小于两个包埋盒的高度；备料盒另一侧设有让位口，备料盒的底部外壁设有连通于出料口和让位口的滑槽，滑槽的延伸方向与包埋盒在让位口内的滑动方向相同，滑槽、让位口和出料口均连通于备料盒内部；
8.上料装置包括导料机构和第一推料机构；导料机构包括位于出料口处的水平板；第一推料机构包括安装板，安装板上设有用于将备料盒内的包埋盒推动至水平板上的推块，滑槽、让位口和出料口均供推块滑动穿过；
9.推块的上端高于备料盒的底部内壁，位于备料盒内最下方的包埋盒上表面高于推块的上端，推块的上端设有供推块在滑向备料盒时推动备料盒内的包埋盒上升的第一倾斜面；
10.上料装置还包括用于带动安装板沿滑槽延伸方向运动的驱动机构。
11.通过采用上述技术方案，在包埋盒加工之前，推块将位于让位口处。在包埋盒开始加工时，驱动机构将带动安装板滑向导料板，安装板上的推块将推动备料盒内最下侧的包埋盒运动，该包埋盒将经过出料口并运动至水平板上的指定位置，以便包埋盒进行准确地激光打号。
12.在包埋盒的激光打号过程中，驱动机构将带动安装板滑入到备料盒内，推块的第一倾斜面将抵紧于备料盒内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升；当推块运动至让位口处时，
推块将脱离于备料盒内的包埋盒，备料盒内的包埋盒将因重力而下降复位。
13.当包埋盒激光打号完成后，驱动机构将带动安装板滑向导料板，安装板上的推块将推动备料盒内最下侧的包埋盒运动，该包埋盒将经过出料口和并运动至水平板上的指定位置，且该包埋盒将把激光打号完成的包埋盒推动下料。
14.综上所述，通过驱动机构带动安装板来回滑动，即可完成推块对包埋盒的推动上料和推动下料，从而提高了包埋盒的加工效率。
15.可选的，所述储存机构在盒架上设有多组，机架上设有第一电机，第一电机的输出轴沿竖直方向延伸并连接于盒架；所有储存机构均绕第一电机输出轴的轴线周向设于盒架上；
16.还包括控制装置，控制装置包括处理器和第一检测机构，第一检测机构包括设于盒架上的第一检测板和用于检测第一检测板并向处理器发射关闭信号的第一光电传感器；第一光电传感器设于机架上，且第一光电传感器和第一电机均耦接于处理器；当处理器接收到第一光电传感器的关闭信号时，处理器将控制第一电机关闭。
17.通过采用上述技术方案，在包埋盒开始加工时，第一检测板将位于第一光电传感器处；当正在上料的备料盒内没有包埋盒时，处理器将控制第一电机启动，第一电机将带动盒架旋转，使得其他备料盒旋转至推块处，此时推块将能够继续将包埋盒推动上料。
18.当第一光电传感器检测到第一检测板时，就表示六个备料盒内的包埋盒均已上料，此时第一光电传感器将向处理器发射停止信号，处理器将控制第一电机关闭，工人将对空的备料盒进行更换。
19.可选的，所述导料机构还包括呈倾斜设置的导料板，导料板位于水平板远离于备料盒的一侧，导料板靠近于水平板的一端为高端，且导料板的高端连接于水平板；
20.上料装置还包括挡料机构，挡料机构包括在水平面上旋转的转动板，转动板转动连接于机架，且转动板上设有用于将包埋盒阻挡在导料板上的挡板、供安装板在向导料板移动时推动的第一轴承，当第一轴承被安装板推动时，第一轴承将通过转动板带动挡板旋转阻挡导料板上的包埋盒；
21.机架上设有用于带动转动板旋转复位从而使得挡板脱离于导料板上包埋盒的弹簧杆，弹簧杆的一端设于机架上，弹簧杆的另一端供转动板转动抵触。
22.通过采用上述技术方案，当驱动机构带动安装板滑向导料板时，安装板上的推块将推动备料盒内最下侧的包埋盒运动，该包埋盒将经过出料口和水平板并运动至导料板上，导料板上的包埋盒将下滑。
23.在安装板向导料板靠近的过程中，安装板将滑动抵触于第一轴承的侧部，使得第一轴承带动转动板旋转；转动板将带动挡板旋转阻挡在导料板上表面下滑的包埋盒，且转动板将使得弹簧杆发生形变，此时包埋盒将阻挡在导料板上的指定位置，以便包埋盒的激光打号。
24.当包埋盒激光打号完成后，驱动机构将带动安装板滑动远离于导料板，安装板将逐渐脱离于第一轴承，弹簧杆将回复至自然状态并促使转动板、第一轴承和挡板旋转复位，导料板上的包埋盒在脱离挡板后将滑动下料。
25.因此，通过驱动机构带动安装板来回滑动，即可完成推块对包埋盒的推动上料、挡板对包埋盒的阻挡和包埋盒在导料板上的滑动下料，从而提高了包埋盒的加工效率。
26.可选的，所述水平板通过连接片连接有第一防飞板，第一防飞板位于导料板的上方并供水平板上的包埋盒上表面抵触；第一防飞板朝向备料盒的一侧设有呈倾斜设置并供包埋盒翻转抵触的第二防飞板，第二防飞板连接于第一防飞板的一端为低端。
27.通过采用上述技术方案，当推块将包埋盒推向导料板时，第一防飞板的下表面将抵触于包埋盒的上表面，使得包埋盒朝向导料板的一端不易翘起。当包埋盒翻转至导料板上时，第二防飞板将供翻转的包埋盒抵触，使得包埋盒无法发生大幅度翻转，以免包埋盒出现翻面的情况。
28.可选的，所述驱动机构包括两个第一同步轮、套设在两个第一同步轮上的第一同步带和设于机架上的第二电机，两个第一同步轮的排布方向与推块的运动方向相同，第二电机的输出轴沿竖直方向延伸并连接于其中一个第一同步轮，另一个第一同步轮转动连接于机架；安装板上设有连接于第一同步带的连接板。
29.通过采用上述技术方案，当第二电机带动其中一个第一同步轮旋转时，该第一同步轮将通过第一同步带带动连接板、安装板和推块运动；因此，通过控制第二电机，即可实现了安装板的来回滑动，操作方便。
30.可选的，还包括输送装置，输送装置包括用于接收从导料板上掉落的包埋盒的导料通道、用于推动导料通道内的包埋盒运动的第二推料机构和带动第二推料机构运动的联动机构，第二推料机构包括沿导料通道的长度方向滑移连接于机架的滑板，滑板上设有滑动嵌设在导料通道内的推条；
31.联动机构包括转动连接于机架的立柱和设于立柱上的摆动杆，立柱沿竖直方向延伸，立柱和第二电机的输出轴上均套设有第二同步轮，两个第二同步轮上套设有同一个第二同步带；摆动杆上设有在水平面上旋转的第二轴承；滑板上设有供第二轴承滑动嵌设的驱动槽。
32.通过采用上述技术方案，在包埋盒的激光打号过程中，推条将处于导料通道的外侧；当包埋盒激光打号完成后，第二电机将带动其中一个第一同步轮和其中一个第二同步轮旋转，该第一同步轮将通过第一同步带带动连接板、安装板和推块运动远离于导料板，该第二同步轮将通过第二同步带带动另一个第二同步轮和立柱旋转。
33.当安装板运动脱离于第一轴承时，弹簧杆将带动转动板旋转复位，转动板将带动挡板脱离于导料板上的包埋盒，包埋盒将滑动下料至导料通道内；而推块将滑动复位至让位口内。在立柱的旋转过程中，立柱将通过摆动杆和第二轴承带动滑板向导料通道运动，滑板将通过推条推动导料通道内的包埋盒运动。
34.当第二电机的输出轴反向旋转时，推块将把备料盒内的包埋盒推向导料板，挡板将把包埋盒阻挡，推条将从导料通道内脱离。因此，通过控制第二电机，即可实现推块对包埋盒的推动上料、挡板对包埋盒的阻挡、包埋盒在导料板上的滑动下料和推条对包埋盒的推动，既提高了包埋盒的加工效率，又使得包埋盒能够依次排布在导料通道内。
35.可选的，所述控制装置还包括第二检测机构，第二检测机构包括设于安装板上的第二检测板和用于检测从其上方经过的第二检测板并向处理器发射关闭信号的第二光电传感器，第二光电传感器设于机架上并耦接于处理器；
36.当第一同步带带动安装板移动，使得推块运动至让位口处时，第二检测板将位于至第二光电传感器的正上方；当处理器接收到第二光电传感器的关闭信号时，处理器将控
制第二电机关闭。
37.通过采用上述技术方案，当推块运动至让位口处时，第二光电传感器将检测到第二检测板，第二光电传感器将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二电机关闭，使得推块每次运动复位时均停止在让位口处。
38.可选的，所述第二检测机构还包括达到预设时长时向处理器发射报警信号的第一计时器、用于报警的报警器和检测到第二检测板经过时向处理器发射检测信号的第三光电传感器；当推块将包埋盒推动至导料板上时，第二检测板将位于第三光电传感器的正上方；
39.第一计时器、报警器和第三光电传感器均设于机架上并耦接于处理器；处理器接收报警信号时控制报警器工作，第一计时器的预设时长为推块往返一次的时长；处理器接收到第三光电传感器的检测信号时控制第一计时器重新计算计时时间。
40.通过采用上述技术方案，在推块将包埋盒推向导料板时，第三光电传感器将对第二检测板是否经过进行检测，并由第一计时器进行计时。若不存在第二检测板经过第三光电传感器的正上方，则证明安装板和第二检测板未运动到位，即推块未将包埋盒推动到位；在第一计时器的计时时长达到预设时长时，第一计时器将向处理器发送报警信号，处理器控制报警器发出报警。若存在第二检测板从第三光电传感器的正上方经过，则由第三光电传感器发出检测信号，处理器将控制第一计时器的计时时间归零，重新计算计时时长。
41.可选的，所述控制装置还包括第三检测机构，第三检测机构包括达到预设时长时向处理器发射报警信号的第二计时器，第二计时器设于机架上并耦接于处理器，处理器接收报警信号时控制报警器工作，第二计时器的预设时长大于包埋盒打号所需的时间；
42.第三检测机构还包括在检测到包埋盒时向处理器发射检测信号并在未检测到包埋盒时向处理器发射关闭信号的第四光电传感器，第四光电传感器设于机架上并耦接于处理器；导料板上设有通槽，第四光电传感器所发射的光束穿过通槽并照射在被挡板阻挡的包埋盒上；
43.处理器接收到第四光电传感器的检测信号时控制第二计时器开始计时，处理器接收到第四光电传感器的关闭信号时控制第二计时器关闭。
44.通过采用上述技术方案，当包埋盒内挡板阻挡时，第四光电传感器将检测到包埋盒并向处理器发送计时信号，处理器将控制第二计时器开始计时。若包埋盒在激光打号后从导料板上滑动下料，则第四光电传感器将暂时检测不到包埋盒，第四光电传感器将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二计时器关闭。若第四光电传感器持续检测到包埋盒，则当第二计时器计时至预设时长时，第二计时器将向处理器发射报警信号，处理器将控制报警器报警，表示包埋盒未正常下料。
45.第二方面，本技术提供的一种激光打号机，采用如下的技术方案：一种激光打号机，包括激光打号装置和一种包埋盒输送设备，激光打号装置包括支架和固定在支架上的激光打号仪，激光打号仪位于被挡板阻挡的包埋盒正上方。
46.通过采用上述技术方案，当包埋盒被挡板阻挡时，处理器将控制激光打号仪对包埋盒进行激光打号。
附图说明
47.图1是本技术实施例中包埋盒输送设备的结构示意图；
48.图2是本技术实施例中表示机架和备料装置的结构示意图；
49.图3是本技术实施例中表示备料装置和导料机构的结构示意图；
50.图4是本技术实施例中表示盒架和第一检测机构的结构示意图；
51.图5是本技术实施例中表示备料装置和上料装置的结构示意图；
52.图6是本技术实施例中表示备料盒的剖视结构示意图；
53.图7是本技术实施例中表示上料装置和第二检测机构的结构示意图；
54.图8是本技术实施例中表示导料机构的剖视结构示意图；
55.图9是本技术实施例中表示上料装置和输送装置的结构示意图；
56.图10是本技术实施例中表示输送装置的结构示意图；
57.图11是本技术实施例中激光打号机的结构示意图。
58.附图标记：1、机架；11、上固定板；12、下固定板；13、支撑型材；14、支脚；2、备料装置；21、盒架；22、储存机构；221、备料盒；222、备料管；223、出料口；224、腰形槽；225、卡接块；226、卡接槽；227、让位口；228、滑槽；23、第一电机；3、上料装置；31、导料机构；311、导料板；312、水平板；313、让位腔；314、限位板；315、凹腔；316、连接片；317、第一防飞板；318、第二防飞板；319、通槽；32、第一推料机构；321、第一滑轨；322、第一滑块；323、安装板；324、推块；325、第一倾斜面；326、连接板；33、驱动机构；331、第一同步轮；332、第一同步带；333、第二电机；34、挡料机构；341、竖轴；342、转动板；343、弹簧杆；344、挡板；345、第一轴承；346、第三倾斜面；4、激光打号装置；41、支架；42、激光打号仪；5、输送装置；51、导料通道；511、导料腔；512、第二倾斜面；52、第二推料机构；521、第二滑轨；522、第二滑块；523、滑板；524、推条；53、联动机构；531、延伸板；532、立柱；533、摆动杆；534、第二同步轮；535、第二同步带；536、第二轴承；537、第三轴承；538、驱动槽；539、定位槽；6、控制装置；61、第一检测机构；6111、垫高块；612、第一检测板；613、第一光电传感器；62、第二检测机构；621、第二检测板；622、第二光电传感器；623、第三光电传感器；624、第一计时器；625、报警器；63、第三检测机构；631、第四光电传感器；632、第二计时器。
具体实施方式
59.以下结合附图1
‑
11对本技术作进一步详细说明。
60.本技术实施例公开一种包埋盒输送设备。如图1所示，一种包埋盒输送设备，包括机架1、备料装置2、上料装置3和输送装置5，备料装置2用于包埋盒的备料，上料装置3用于将包埋盒上料至输送装置5上，输送装置5用于包埋盒的排布下料。
61.如图2所示，机架1包括呈上下间隔设置的上固定板11和下固定板12，上固定板11和下固定板12通过若干支撑型材13相连，下固定板12的下表面固定有若干支脚14。
62.如图2所示，备料装置2包括位于上固定板11上方的盒架21、若干储存机构22和固定在下固定板12下表面的第一电机23，第一电机23的输出轴沿竖直方向穿设于上固定板11和下固定板12，且第一电机23的输出轴固定连接于盒架21的底部；在本实施例中，储存机构22的数量为六组，六组储存机构22绕第一电机23输出轴的轴线呈周向设置；储存机构22包括设于盒架21上的备料盒221，备料盒221的开口朝上，备料盒221内插接有呈竖直设置的备料管222，包埋盒沿竖直方向堆叠放置在备料管222内。
63.如图2和图3所示，上料装置3包括导料机构31，导料机构31包括呈倾斜设置的导料
板311，导料板311靠近于备料盒221的一端为高端，且导料板311的高端固定连接有水平板312，水平板312位于导料板311和备料盒221之间。
64.如图2和图3所示，备料盒221的一侧设有供包埋盒滑出的出料口223，备料管222位于出料口223的上方；出料口223的高度大于一个包埋盒的高度并小于两个包埋盒的高度，备料盒221内的包埋盒将从出料口223滑出到水平板312上，并从水平板312运动至导料板311上。
65.如图3所示，水平板312和导料板311上均固定有两块限位板314，两块限位板314共同夹持于运动的包埋盒，使得包埋盒在滑动过程中不易晃动。
66.如图2所示，备料盒221的侧部设有腰形槽224，通过腰形槽224便于工人观察备料管222内的包埋盒是否全部上料完成。备料管222由透明材料制成，从而便于工人观察备料管222内的包埋盒数量。
67.如图2所示，备料盒221朝向盒架21的一侧固定有沿竖直方向延伸的卡接块225，卡接块225的横截面呈“t”形设置；盒架21的侧壁上周向开设有六个沿竖直方向延伸的卡接槽226，卡接槽226贯穿于盒架21的上表面，且卡接槽226的横截面呈“t”形设置。卡接块225滑动卡接在卡接槽226内，方便了备料盒221的拆装。
68.如图3和图4所示，还包括控制装置6，控制装置6包括处理器和第一检测机构61，第一检测机构61包括固定在上固定板11上表面的垫高块611和固定在盒架21下表面的第一检测板612，垫高块711的上表面固定有第一光电传感器613，第一光电传感器613和第一电机23均耦接于处理器。
69.如图2和图4所示，在包埋盒开始加工时，第一检测板612将位于第一光电传感器613处；当正在上料的备料管222内没有包埋盒时，处理器将控制第一电机23启动，第一电机23将带动盒架21旋转，使得其他备料管222继续上料；当第一光电传感器613检测到第一检测板612时，就表示六个备料管222内的包埋盒均已上料，此时第一光电传感器613将向处理器发射停止信号，处理器将控制第一电机23关闭，工人将对空的备料盒221和备料管222进行更换。
70.如图5和图6所示，备料盒221背离水平板312的一侧设有让位口227，备料盒221的底部外壁设有连通于出料口223和让位口227的滑槽228，滑槽228的延伸方向与包埋盒在让位口227内的滑动方向相同，滑槽228、让位口227和出料口223均连通于备料盒221内部。
71.如图5和图6所示，上料装置3还包括第一推料机构32和驱动机构33，第一推料机构32包括沿滑槽228延伸方向延伸的第一滑轨321和位于第一滑轨321上侧的第一滑块322，第一滑轨321固定在上固定板11的上表面，第一滑块322的下表面开设有供第一滑轨321插接的第一插接槽；第一滑块322上固定有安装板323，安装板323上固定有推块324，滑槽228、让位口227和出料口223均供推块324滑动穿过；推块324的上端高于备料盒221的底部内壁，位于备料盒221内最下方的包埋盒上表面高于推块324的上端；水平板312朝向备料盒221的一侧设有供推块324滑入的让位腔313。
72.如图5和图6所示，驱动机构33包括两个第一同步轮331、套设在两个第一同步轮331上的第一同步带332和固定在下固定板12下表面的第二电机333，两个第一同步轮331的排布方向与推块324的运动方向相同；第二电机333的输出轴沿竖直方向穿设于下固定板12和上固定板11，第二电机333耦接于处理器；其中一个第一同步轮331固定套设在第二电机
333的输出轴上，另一个第一同步轮331转动连接于上固定板11；安装板323上固定有连接于第一同步带332的连接板326。
73.在包埋盒的加工过程中，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326和安装板323向导料板311运动，安装板323上的推块324将推动备料盒221内最下侧的包埋盒运动，该包埋盒将经过出料口223和水平板312并运动至导料板311上。
74.如图6和图7所示，推块324的上端设有第一倾斜面325，当推块324运动至备料盒221和导料板311之间时，第一倾斜面325将朝备料盒221倾斜。当位于导料板311处的推块324向备料盒221运动时，推块324的第一倾斜面325将抵紧于备料盒221内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升；当推块324运动至让位口227处时，推块324将脱离于备料盒221内的包埋盒，备料盒221内的包埋盒将因重力而下降，以便推块324在后续过程中继续将包埋盒推动上料。
75.如图8所示，水平板312和导料板311的上表面均设有凹腔315，水平板312上的凹腔315减少了水平板312与包埋盒的接触面积，导料板311上的凹腔315减小了导料板311与包埋盒的接触面积，从而减少了包埋盒在运动过程中的磨损。
76.如图7所示，水平板312上的两块挡板344相背离的一侧均固定有连接片316，两个连接片316上一体成型有第一防飞板317，第一防飞板317位于水平板312的上方。当推块324将包埋盒推向导料板311时，第一防飞板317的下表面将抵触于包埋盒的上表面，使得包埋盒朝向导料板311的一端不易翘起。
77.如图7所示，第一防飞板317朝向卡座备料盒221的一侧一体成型有呈倾斜设置的第二防飞板318，第二防飞板318连接于第一防飞板317的一端为低端。当包埋盒翻转至导料板311上时，第二防飞板318将供翻转的包埋盒抵触，使得包埋盒无法发生大幅度翻转，以免包埋盒出现翻面的情况。
78.如图7和图8所示，上料装置3还包括挡料机构34，挡料机构34包括在两块均通过竖轴341转动连接于上固定板11的转动板342和两个与转动板342一一对应的弹簧杆343，导料板311位于两块转动板342之间；两块转动板342上均设有挡板344和第一轴承345，挡板344固定在转动板342上，且挡板344位于导料板311的低端处；第一轴承345的内圈固定在转动板342上；安装板323上设有两个与第一轴承345一一对应的第三倾斜面346；弹簧杆343的一端固定在上固定板11上，弹簧杆343的另一端供转动板342转动抵触。
79.在安装板323向导料板311靠近的过程中，推块324将把包埋盒推向导料板311，安装板323的第三倾斜面346将滑动抵触于第一轴承345的外圈，使得第一轴承345带动转动板342旋转；转动板342将带动挡板344旋转阻挡在导料板311上表面下滑的包埋盒，且转动板342将使得弹簧杆343压缩。
80.如图7所示，当包埋盒激光打号完成后，安装板323将运动远离于导料板311，安装板323将逐渐脱离于第一轴承345，弹簧杆343将回复至自然状态并促使转动板342、第一轴承345和挡板344旋转复位，导料板311上的包埋盒在脱离挡板344后将滑动下料。
81.如图6和图7所示，上固定板11上设有第二检测机构62，第二检测机构62包括固定在安装板323上的第二检测板621、固定在上固定板11上表面并耦接于处理器的第二光电传感器622、第三光电传感器623、第一计时器624和报警器625。当推块324运动至让位口227处
时，第二光电传感器622将检测到第二检测板621，第二光电传感器622将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二电机333关闭，使得推块324每次运动复位时均停止在让位口227处。
82.如图7所示，第一计时器624的预设时长为推块324往返一次的时长，推块324往返一次表示推块324先将包埋盒推动导料板311上再运动复位至让位口227处。在推块324将包埋盒推向导料板311时，第三光电传感器623将对第二检测板621是否经过进行检测，并由第一计时器624进行计时。
83.若不存在第二检测板621经过第三光电传感器623的正上方，则证明安装板323和第二检测板621未运动到位，即推块324未将包埋盒推动到位；在第一计时器624的计时时长达到预设时长时，第一计时器624将向处理器发送报警信号，处理器控制报警器625发出报警。若存在第二检测板621从第三光电传感器623的正上方经过，则由第三光电传感器623发出检测信号，处理器将控制第一计时器624的计时时间归零，重新计算计时时长。
84.如图8所示，上固定板11上设有第三检测机构63，第三检测机构63包括固定在上固定板11下表面并耦接于处理器的第四光电传感器631和第二计时器632，第二计时器632的预设时长比包埋盒打号所需的时间多2s。导料板311的上表面开设有通槽319，第四光电传感器631所发射的光束能够穿过通槽319并照射在被挡板344阻挡的包埋盒上。
85.当第四光电传感器631检测到包埋盒时，第四光电传感器631将向处理器发送计时信号，处理器将控制第二计时器632开始计时。若包埋盒在激光打号后从导料板311上滑动下料，则第四光电传感器631将暂时检测不到包埋盒，第四光电传感器631将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二计时器632关闭。若第四光电传感器631持续检测到包埋盒，则当第二计时器632计时至预设时长时，第二计时器632将向处理器发射报警信号，处理器将控制报警器625报警，表示包埋盒未正常下料。
86.如图9和图10所示，输送装置5包括导料通道51、第二推料机构52和联动机构53，导料通道51固定在下固定板12上，且导料通道51上设有导料腔511，导料腔511腔壁上设有第二倾斜面512，脱离于导料板311的包埋盒将在第二倾斜面512上滑动，使得包埋盒能够稳定滑入到导料腔511内，完全进入到导料腔511内的包埋盒将处于竖直状态。
87.如图9和图10所示，第二推料机构52包括固定在下固定板12上表面的第二滑轨521和位于第二滑轨521上侧的第二滑块522，第二滑轨521的延伸方向与包埋盒在导料板311上的运动方向相垂直；第二滑块522的下表面开设有供第二滑轨521插接的第二插接槽；第二滑块522上固定有滑板523，滑板523上固定有滑动嵌设在导料腔511内的推条524。
88.如图9和图10所示，联动机构53包括固定在上固定板11上的延伸板531、转动连接于延伸板531的立柱532和固定在立柱532下端的摆动杆533，立柱532沿竖直方向延伸，且立柱532和第二电机333的输出轴上均套设有第二同步轮534，两个第二同步轮534上套设有同一个第二同步带535；摆动杆533的两端分别设有在水平面上旋转的第二轴承536和第三轴承537，第二轴承536的内圈和第三轴承537的内圈均固定连接于摆动杆533；滑板523的上表面开设有沿水平方向延伸的驱动槽538和呈弧形设置的定位槽539，驱动槽538贯穿于滑板523的侧部，第二轴承536的外圈滑动嵌设在驱动槽538内，第三轴承537的外圈滑动嵌设在定位槽539内。
89.如图8和图9所示，在包埋盒的激光打号过程中，推条524将处于导料通道51的外
侧；当包埋盒激光打号完成后，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326、安装板323和推块324运动远离于导料板311，弹簧杆343将带动转动板342旋转复位，转动板342将带动挡板344脱离于导料板311上的包埋盒，包埋盒将滑动下料至导料通道51内。
90.如图9和图10所示，该第二同步轮534将通过第二同步带535带动另一个第二同步轮534和立柱532旋转，在立柱532的旋转过程中，立柱532将带动摆动杆533旋转，第二轴承536的外圈将在驱动槽538内滑动，使得滑板523滑向导料通道51，滑板523将通过推条524将第一水平部512内的包埋盒推向转角部512；而第三轴承537的外圈将从定位槽539内脱离。
91.如图8和图9所示，当第二电机333的输出轴反向旋转时，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534反向旋转，推块324将把备料的包埋盒推向导料板311，挡板344将把包埋盒阻挡；滑板523将滑动远离于导料通道51，推条524将从导料腔511内脱离，第三轴承537将卡入到定位槽539内。
92.如图9和图10所示，若第二轴承536意外从驱动槽538内转动脱离，则因第三轴承537转动嵌设在定位槽539内，故通过旋转摆动杆533，即可使得从驱动槽538内脱离的第二轴承536能够准确嵌入到驱动槽538内。
93.如图10所示，通过推条524的循环推动，即可使得包埋盒依次排布在导料腔511内，便于包埋盒的排布下料。
94.本技术实施例一种包埋盒输送设备的实施原理为：在包埋盒的加工过程中，控制器将控制第二电机333启动，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326、安装板323和推块324向导料板311运动，该第二同步轮534将通过第二同步带535带动另一个第二同步轮534和立柱532旋转。
95.推块324将把包埋盒推动至导料板311上，安装板323的第三倾斜面346将滑动抵触于第一轴承345的外圈，使得第一轴承345带动转动板342旋转；转动板342将带动挡板344旋转阻挡在导料板311上表面下滑的包埋盒，且转动板342将使得弹簧杆343压缩。立柱532将带动摆动杆533旋转，第二轴承536的外圈将在驱动槽538内滑动，使得滑板523远离于导料通道51，推条524将从导料腔511内脱离。
96.第三光电传感器623将对第二检测板621是否经过进行检测，并由第一计时器624进行计时。若不存在第二检测板621经过第三光电传感器623的正上方，则证明安装板323和第二检测板621未运动到位，即推块324未将包埋盒推动到位；在第一计时器624的计时时长达到预设时长时，第一计时器624将向处理器发送报警信号，处理器控制报警器625发出报警。
97.若存在第二检测板621从第三光电传感器623的正上方经过，则由第三光电传感器623发出检测信号，处理器将控制第一计时器624的计时时间归零，重新计算计时时长。然后激光打号仪42将对被挡板344阻挡的包埋盒进行激光打号。第四光电传感器631将检测到包埋盒并向处理器发送计时信号，处理器将控制第二计时器632开始计时。
98.当激光打号仪42对包埋盒打号完成后，控制器将控制第二电机333启动，第二电机333将带动其中一个第一同步轮331和其中一个第二同步轮534反向旋转，该第一同步轮331将通过第一同步带332带动连接板326、安装板323和第二检测板621向备料盒221运动，该第
二同步轮534将通过第二同步带535带动另一个第二同步轮534和立柱532反向旋转。
99.安装板323将逐渐脱离于第一轴承345，弹簧杆343将回复至自然状态并促使转动板342、第一轴承345和挡板344旋转复位，导料板311上的包埋盒在脱离挡板344后将滑动下料至导料腔511内。
100.若包埋盒在激光打号后从导料板311上滑动下料，则第四光电传感器631将暂时检测不到包埋盒，第四光电传感器631将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二计时器632关闭。若第四光电传感器631持续检测到包埋盒，则当第二计时器632计时至预设时长时，第二计时器632将向处理器发射报警信号，处理器将控制报警器625报警，表示包埋盒未正常下料。
101.而推块324的第一倾斜面325将抵紧于备料盒221内的包埋盒，使得包埋盒被推动上升。当推块324运动至让位口227处时，第二光电传感器622将检测到第二检测板621，第二光电传感器622将向处理器发射关闭信号，处理器将控制第二电机333关闭，使得推块324每次运动复位时均停止在让位口227处。
102.立柱532将带动摆动杆533旋转，第二轴承536的外圈将在驱动槽538内滑动，使得滑板523滑向导料通道51，滑板523将通过推条524将导料腔511内的包埋盒推动下料。
103.综上所述，本技术实现了包埋盒的自动上料、自动激光打号和自动排布下料，从而提高了包埋盒的加工效率。
104.本技术实施例还公开一种激光打号机。如图11所示，一种激光打号机，包括激光打号装置4和上述的一种包埋盒输送设备，激光打号装置4包括支架41和固定在支架41上的激光打号仪42，激光打号仪42耦接于处理器并位于被挡板344阻挡的包埋盒正上方。当包埋盒被挡板344阻挡时，处理器将控制激光打号仪42对包埋盒进行激光打号。
105.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。