一种变频伺服控制的理料机的制作方法

1.本实用新型属于物料包装技术领域，更具体地说，特别涉及一种变频伺服控制的理料机。


背景技术：

2.理料机是保证包装机稳定可靠工作的重要设备。
3.基于上述，本发明人发现，在物料加工工序以及包装工序之间的理料环节
4.中， 大多是通过人工完成的，具体是的经过加工后的物料，需要通过人工根据所要包装的规格大小或者包装数量要求，将加工过后的物料排列堆叠整齐，在这个过程中，耗费大量的人力，且在物品搬运、转送过程中容易被损坏，同时，依靠人工作业的工作模式，效率低下，浪费人力，其次如果理料机送给包装机的物料的相位不对或者速度不对就会造成设备卡死或者空包现象发生，严重影响正常生产的进行。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种变频伺服控制的理料机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种变频伺服控制的理料机，以解决现有工作效率低和物料传输速度不易控制的问题。
7.本实用新型变频伺服控制的理料机的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种变频伺服控制的理料机，包括第一主体；所述第一主体前端通过螺栓固定连接有第二主体，且第二主体右端通过螺栓固定连接有第三主体，且第一主体、第二主体和第三主体底部安装有支撑腿；所述第一主体左侧通过螺栓固定安装有控制箱，且第一主体前端左侧安装有显示器；所述第一主体前端右侧焊接有安装座，且安装座顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机左方通过螺栓固定安装有第一变频器；所述第二主体左端焊接有安装座，且安装座顶部固定安装有第三伺服电机，且第三伺服电机右方通过螺栓固定安装有第二变频器；所述第二主体右端焊接有限高结构，且限高结构位于第一主体右侧；所述第三主体右端焊接有安装座，且安装座顶部固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机左方通过螺栓固定安装有第三变频器。
9.进一步的，所述限高结构包括限高板、滑块、安装块和固定螺钉；所述安装块内部滑动连接有滑块，且安装块一侧螺纹连接有固定螺钉；所述滑块内部滑动连接有限高板，且滑块顶部螺纹连接有固定螺钉。
10.进一步的，所述控制箱与第一伺服电机、第二伺服电机、第一变频器、显示器、第三伺服电机、第二变频器、第一传感器、第二传感器和第三变频器电性连接。
11.进一步的，所述第一主体顶部焊接有斜板，且斜板与第一主体侧面夹角为20
°
。
12.进一步的，所述第二主体后侧顶部左右对称焊接有调节板，且两个调节板内部螺纹连接有调节旋钮，且调节旋钮前端安装有限位板。
13.进一步的，所述第二主体右端上方安装有第一传感器，且第三主体右端上方安装有第二传感器。
14.进一步的，所述第一传感器和第二传感器将物料检测信号传输到控制箱中，控制箱分别控制第一伺服电机、第二伺服电机、第一变频器、第三伺服电机、第二变频器和第三变频器的启停和运行速度。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.1、本实用新型限高结构的设置，避免待包装的物料出现重合的情况，滑块可以根据物料高度合理调节，限高板与限位板紧密贴合，使得物料周转更加整齐有序，控制箱与第一伺服电机、第二伺服电机、第一变频器、显示器、第三伺服电机、第二变频器、第一传感器、第二传感器和第三变频器电性连接，实现了自动化控制，提高了生产效率。
17.2、本实用新型斜板便于物料流到第二主体的上方，使得物料周转更加便利，调节旋钮可以根据物料宽度合理调节，满足了不同物料的周转，提高了该装置的实用性，控制箱使得该装置可以根据包装机的速度合理调节第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机的启停和运行速度，避免设备出现卡死或者空包现象，提高了生产质量。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型另一视角的结构示意图。
20.图3是本实用新型俯视结构示意图。
21.图4是本实用新型限高结构的结构示意图。
22.图5是本实用新型图3中a方向的结构示意图。
23.图6是本实用新型图3中b方向的结构示意图。
24.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
25.1、支撑腿；2、第二主体；3、调节板；4、限位板；5、调节旋钮；6、限高结构；601、限高板；602、滑块；603、安装块；604、固定螺钉；7、第一伺服电机；8、第二伺服电机；9、安装座；10、第一变频器；11、显示器；12、控制箱；13、第三伺服电机；14、第三主体；15、第一主体；16、第二变频器；17、斜板；18、第一传感器；19、第二传感器；20、第三变频器。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.如附图1至附图6所示：本实用新型提供一种变频伺服控制的理料机，包括第一主体15；第一主体15前端通过螺栓固定连接有第二主体2，且第二主体2右端通过螺栓固定连接有第三主体14，且第一主体15、第二主体2和第三主体14底部安装有支撑腿1；第一主体15左侧通过螺栓固定安装有控制箱12，且第一主体15前端左侧安装有显示器11；第一主体15前端右侧焊接有安装座9，且安装座9顶部固定安装有第二伺服电机8，且第二伺服电机8左方通过螺栓固定安装有第一变频器10；第二主体2左端焊接有安装座9，且安装座9顶部固定安装有第三伺服电机13，且第三伺服电机13右方通过螺栓固定安装有第二变频器16；第二主体2右端焊接有限高结构6，且限高结构6位于第一主体15右侧；第三主体14右端焊接有安装座9，且安装座9顶部固定安装有第一伺服电机7，且第一伺服电机7左方通过螺栓固定安装有第三变频器20。
30.其中，限高结构6包括限高板601、滑块602、安装块603和固定螺钉604；安装块603内部滑动连接有滑块602，且安装块603一侧螺纹连接有固定螺钉604；滑块602内部滑动连接有限高板601，且滑块602顶部螺纹连接有固定螺钉604，避免待包装的物料出现重合的情况，滑块602可以根据物料高度合理调节，限高板601与限位板4紧密贴合，使得物料周转更加整齐有序。
31.其中，控制箱12与第一伺服电机7、第二伺服电机8、第一变频器10、显示器11、第三伺服电机13、第二变频器16、第一传感器18、第二传感器19和第三变频器20电性连接，实现了自动化控制，提高了生产效率。
32.其中，第一主体15顶部焊接有斜板17，且斜板17与第一主体15侧面夹角为20
°
，便于物料流到第二主体2的上方。
33.其中，第二主体2后侧顶部左右对称焊接有调节板3，且两个调节板3内部螺纹连接有调节旋钮5，且调节旋钮5前端安装有限位板4，调节旋钮5可以根据物料宽度合理调节，满足了不同物料的周转，提高了该装置的实用性。
34.其中，第二主体2右端上方安装有第一传感器18，且第三主体14右端上方安装有第二传感器19，便于检测物料的周转情况,第一传感器18和第二传感器19选用pd632型，控制箱12内部为plc控制系统。
35.其中，第一传感器18和第二传感器19将物料检测信号传输到控制箱12中，控制箱12分别控制第一伺服电机7、第二伺服电机8、第一变频器10、第三伺服电机13、第二变频器16和第三变频器20的启停和运行速度，控制箱12使得该装置可以根据包装机的速度合理调节，避免设备出现卡死或者空包现象，提高了生产质量。
36.本实施例的具体使用方式与作用：本实用新型使用时，首先将带包装的物料放置到第一主体15的顶部通过第二伺服电机8带动皮带转动，在斜板17的阻挡下，物料有序的流到第二主体2的顶部，调节旋钮5可以根据物料宽度合理调节，限高结构6避免待包装的物料出现重合的情况，滑块602可以根据物料高度合理调节，限高板601与限位板4紧密贴合，使得物料周转更加整齐有序，满足了不同物料的周转，提高了该装置的实用性，第一传感器18和第二传感器19，便于检测物料的周转情况，控制箱12与第一伺服电机7、第二伺服电机8、第一变频器10、显示器11、第三伺服电机13、第二变频器16、第一传感器18、第二传感器19和
第三变频器20电性连接，实现了自动化控制，提高了生产效率，控制箱12使得该装置可以根据包装机的速度合理调节，避免设备出现卡死或者空包现象，提高了成产质量。
37.本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。
38.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。