掘进工作面胶带机尾自动调偏装置的制作方法

1.本实用新型掘进工作面胶带机尾自动调偏装置涉及一种能够对掘进工作面上的胶带机尾进行自动调偏的装置，属于煤矿设备领域。特别涉及一种能够对胶带机尾进行水平角度调偏的同时，对胶带机尾左右的横位移进行调控，避免胶带机尾与前端产生错位扭曲的自动调偏装置。


背景技术：

2.在煤矿掘进过程中，由于巷道底板在采掘后难以保证完全平整，这样势必会造成胶带输送机机尾产生歪斜偏动，从而造成皮带跑偏，煤料洒出胶带运输通道，传统上对于胶带机尾的矫正一般是利用赛木垫板将歪斜的机尾垫起，进行调整，但是这种调偏方式操作繁琐复杂，而且需要多人进行配合占用较多的人力资源，而且人员在机尾处进行工作安全隐患也比较大，目前，现有技术中通过千斤顶的升降对机尾进行调偏，但是在调偏时其只能对机尾两侧进行高度升降而无法调整机尾左右两侧的位移距离，导致机尾调偏容易产生节段的错位，影响机尾的正常运行。
3.公告号cn207275545u公开了一种机尾移动式可伸缩皮带机液压调偏装置，包括综掘机、桥式皮带、升降千斤顶、小车、皮带机机尾，所述综掘机通过桥式皮带连接升降千斤顶，所述升降千斤顶通过小车连接于皮带机机尾，所述桥式皮带的机头连接于综掘机的机尾处，所述桥式皮带的机尾连接小车，所述升降千斤顶包括上底座、下底座、缸体、可伸缩活柱、连接销、进油口，所述小车上设有连接夹板，所述小车的下端通过连接夹板与皮带机机尾固定连接，该调偏装置在调偏时只能对机尾两侧高低进行调控，无法在机尾调节时同时对其左右进行位移，容易在调偏时造成机尾的节段错位。


技术实现要素：

4.为了改善上述情况，本实用新型掘进工作面胶带机尾自动调偏装置提供了一种能够对胶带机尾进行水平角度调偏的同时，对胶带机尾左右的横位移进行调控，避免胶带机尾与前端产生错位扭曲的自动调偏装置。
5.本实用新型掘进工作面胶带机尾自动调偏装置是这样实现的：本实用新型掘进工作面胶带机尾自动调偏装置由支撑装置和调平装置组成，支撑装置由固定台、限位台、加强板、斜撑板、支撑台、第一折弯部、第二折弯部和第三折弯部组成，固定台的一端向固定台的一侧折弯，形成第一折弯部，第一折弯部上开有多个固定孔，斜撑板的一端置于固定台的另一侧上，且靠近固定台的另一端，加强板置于固定台的另一侧上，且位于斜撑板的下部，加强板的截面为三角形，加强板和斜撑板的一侧固定连接，限位台置于固定台的另一侧上，且位于斜撑板的上部，限位台和斜撑板的另一侧固定连接，斜撑板的另一端倾斜向下延伸，支撑台的一端置于斜撑板的另一端上，支撑台和固定台相平行，支撑台的一端向支撑台一侧的方向折弯，形成第二折弯部，支撑台的另一端向支撑台另一侧的方向折弯，形成第三折弯部，第三折弯部和限位台相对，所述第一折弯部和第二折弯部相齐平，调平装置由调偏台、
连接滑轨、限位板、机架固定座、偏移槽、固定孔、转动耳、固定座、一号液压杆、支撑座、二号液压杆、连接耳和固定槽组成，两个转动耳置于固定台的另一端上，调偏台的一端通过连接轴置于两个转动耳之间，调偏台的另一端延伸至第三折弯部的上部，且和第三折弯部相接触，所述调偏台位于限位台的上部，且和限位台相接触，调偏台的一侧上开有两个偏移槽，所述偏移槽的纵截面为倒梯形，所述偏移槽的槽壁上开有条形槽，所述条形槽内部置有润滑脂，连接滑轨置于偏移槽内部，两个机架固定座的一端分别置于其中一个连接滑轨的两端上，两个机架固定座的另一端分别置于另一个连接滑轨的两端上，机架固定座上开有固定槽，固定座置于调偏台的一侧上，且位于两个偏移槽之间，固定座和其中一个机架固定座之间等距置有多个一号液压杆，两个偏移槽之间置有限位板，限位板靠近另一个机架固定座，且和固定座相对，三个二号液压杆的一端通过支撑座置于斜撑板的另一侧上，三个二号液压杆的另一端通过连接耳置于调偏台的另一侧上。
6.有益效果。
7.一、结构简单，方便实用。
8.二、成本低廉，便于推广。
9.三、能够对机尾进行水平角度调偏的同时，对机尾左右的横位移进行调控，避免机尾与前端产生错位扭曲。
10.四、液压式驱动无需人力进行辅助，更加安全便捷。
附图说明
11.图1本实用新型掘进工作面胶带机尾自动调偏装置的立体结构图；
12.图2本实用新型掘进工作面胶带机尾自动调偏装置的结构示意图；
13.图3本实用新型掘进工作面胶带机尾自动调偏装置调偏台的结构示意图。
14.附图中
15.其中为：调偏台1，连接滑轨2，限位板3，机架固定座4，偏移槽5，固定台6，固定孔7，转动耳8，限位台9，加强板10，斜撑板11，支撑台12，固定座13，一号液压杆14，支撑座15，二号液压杆16，连接耳17，固定槽18，第一折弯部19，第二折弯部20，第三折弯部21。
16.具体实施方式：
17.本实用新型掘进工作面胶带机尾自动调偏装置是这样实现的：本实用新型掘进工作面胶带机尾自动调偏装置由支撑装置和调平装置组成，支撑装置由固定台6、限位台9、加强板10、斜撑板11、支撑台12、第一折弯部19、第二折弯部20和第三折弯部21组成，固定台6的一端向固定台6的一侧折弯，形成第一折弯部19，第一折弯部19上开有多个固定孔7，斜撑板11的一端置于固定台6的另一侧上，且靠近固定台6的另一端，加强板10置于固定台6的另一侧上，且位于斜撑板11的下部，加强板10的截面为三角形，加强板10和斜撑板11的一侧固定连接，限位台9置于固定台6的另一侧上，且位于斜撑板11的上部，限位台9和斜撑板11的另一侧固定连接，斜撑板11的另一端倾斜向下延伸，支撑台12的一端置于斜撑板11的另一端上，支撑台12和固定台6相平行，支撑台12的一端向支撑台12一侧的方向折弯，形成第二折弯部20，支撑台12的另一端向支撑台12另一侧的方向折弯，形成第三折弯部21，第三折弯部21和限位台9相对，所述第一折弯部19和第二折弯部20相齐平，调平装置由调偏台1、连接滑轨2、限位板3、机架固定座4、偏移槽5、固定孔7、转动耳8、固定座13、一号液压杆14、支撑
座15、二号液压杆16、连接耳17和固定槽18组成，两个转动耳8置于固定台6的另一端上，调偏台1的一端通过连接轴置于两个转动耳8之间，调偏台1的另一端延伸至第三折弯部21的上部，且和第三折弯部21相接触，所述调偏台1位于限位台9的上部，且和限位台9相接触，调偏台1的一侧上开有两个偏移槽5，所述偏移槽5的纵截面为倒梯形，所述偏移槽5的槽壁上开有条形槽，所述条形槽内部置有润滑脂，连接滑轨2置于偏移槽5内部，两个机架固定座4的一端分别置于其中一个连接滑轨2的两端上，两个机架固定座4的另一端分别置于另一个连接滑轨2的两端上，机架固定座4上开有固定槽18，固定座13置于调偏台1的一侧上，且位于两个偏移槽5之间，固定座13和其中一个机架固定座4之间等距置有多个一号液压杆14，两个偏移槽5之间置有限位板3，限位板3靠近另一个机架固定座4，且和固定座13相对，三个二号液压杆16的一端通过支撑座15置于斜撑板11的另一侧上，三个二号液压杆16的另一端通过连接耳17置于调偏台1的另一侧上。
18.使用时，通过固定孔7将自动调偏装置进行固定，然后将胶带机尾底部机架安设在调偏台1上的机架固定座4槽内，并通过机架固定座4上的固定槽18配合螺栓进行固定，然后通过二号液压杆16的伸缩，使得调偏台1绕着转动耳8进行旋转角度，以此调整机尾的歪斜，同时通过控制一号液压杆14的伸缩，一号液压杆14伸缩，从而带动其中一个机架固定座4在偏移槽5中进行滑动，同时通过连接滑轨2带动另一个机架固定座4进行滑动，以此调整机尾的水平左右方向的位移距离，通过限位板3对机架固定座4水平左右方向的最大位移距离进行限位；
19.所述第一折弯部19和第二折弯部20相齐平的设计，能够使得调偏台1初始状态下保持水平状态，以便于后续对胶带机尾的调偏；
20.所述调偏台1位于限位台9的上部，且和限位台9相接触的设计，能够通过限位台9对调偏台1进行限位，配合第三折弯部21对调偏台1进行稳定支撑；
21.所述偏移槽5的纵截面为倒梯形，所述偏移槽5的槽壁上开有条形槽，所述条形槽内部置有润滑脂的设计，能够使得连接滑轨2契合在偏移槽5内部，且能够减小连接滑轨2和偏移槽5之间的摩擦阻力，从而避免连接滑轨2移动时卡顿；
22.达到能够对胶带机尾进行水平角度调偏的同时，对胶带机尾左右的横位移进行调控，避免胶带机尾与前端产生错位扭曲的目的。
23.需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“置于”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是折边连接、铆钉连接、销钉连接、粘结连接和焊接连接等固定连接方式，也可以是螺纹连接、卡扣连接和铰链连接等可拆卸连接方式，或者一体连接，也可以是电连接，或直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。