托盘上料结构的制作方法

1.本技术涉及自动化生产线领域，尤其涉及一种托盘上料结构。


背景技术：

2.现有的电子产品，通常包括外壳及上盖，其他部件通过上盖封闭于外壳内。电子产品在生产时，通常采用自动化生产流水线的方式进行生产。外壳等零件放置于物料托盘内，传送带将物料托盘输送至预设的工位，利用机械手将物料托盘内的部件夹取至预设的位置进行加工。现有的方式为采用人工的方式，将物料托盘一个个放置于传动带上，这种方式自动化程度低，物料托盘上料的速度慢，且人工成本高，


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种托盘上料结构，旨在解决现有技术中，物料托盘上料自动化程度低的问题。
4.为达此目的，本技术实施例采用以下技术方案：
5.托盘上料结构，包括用于放置物料托盘的托盘架、用于驱动所述托盘架沿竖直方向移动的托盘升降驱动机构，以及用于将所述托盘架上的物料托盘转移至托盘传送带上的托盘前移驱动机构；所述托盘前移驱动机构包括托盘前移固定支架、滑动安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移滑动支架、用于驱动所述托盘前移滑动支架移动的托盘前移滑动驱动组件，以及与所述托盘前移滑动支架相连的托盘前移吸盘组件。
6.在一个实施例中，所述托盘前移驱动机构还包括设于所述托盘前移滑动支架上的托盘前移升降气缸，所述托盘前移吸盘组件与所述托盘前移升降气缸的活塞杆相连。
7.在一个实施例中，所述托盘前移吸盘组件包括与所述托盘前移升降气缸的活塞杆相连的托盘前移升降板，以及安装于所述托盘前移升降板上的多个气动吸盘。
8.在一个实施例中，所述托盘前移吸盘组件还包括设于所述托盘前移滑动支架上的托盘前移升降导向筒，以及设于所述托盘前移升降板与所述托盘前移升降导向筒之间的托盘前移升降导杆；所述托盘前移升降导杆与所述托盘前移升降板固定连接，所述托盘前移升降导向筒套设于所述托盘前移升降导杆上。
9.在一个实施例中，所述托盘前移驱动机构还包括固定安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移直线导轨，以及滑动安装于所述托盘前移直线导轨上的托盘前移滑块；所述托盘前移滑动支架安装于所述托盘前移滑块上。
10.在一个实施例中，所述托盘前移驱动机构还包括沿所述托盘前移直线导轨的长度方向依次设置的多个托盘前移位置传感器，以及设于所述托盘前移滑动支架且用于触发所述托盘前移位置传感器的托盘前移触发片。
11.在一个实施例中，所述托盘前移滑动驱动组件包括转动安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移主动轮、用于驱动所述托盘前移主动轮转动的托盘前移电机、转动安装于所述托盘前移固定支架的托盘前移从动轮，以及套设于所述托盘前移主动轮与所述托盘前
移从动轮之间的托盘前移传动带，所述托盘前移滑动支架与所述托盘前移传动带相连。
12.在一个实施例中，所述托盘升降驱动机构包括托盘升降固定支架、转动安装于所述托盘升降固定支架的托盘升降丝杠轴、安装于所述托盘升降丝杠轴上的托盘升降丝杠螺母，以及用于驱动所述托盘升降丝杠轴转动的托盘升降电机；所述托盘架与所述托盘升降丝杠螺母相连。
13.在一个实施例中，所述托盘升降驱动机构还包括固定安装于所述托盘升降固定支架的托盘升降直线导轨，以及滑动安装于所述托盘升降直线导轨上的托盘升降滑块；所述托盘架与所述托盘升降滑块相连。
14.在一个实施例中，所述托盘升降驱动机构还包括沿所述托盘升降直线导轨的长度方向依次设置的多个托盘升降位置传感器，以及设于所述托盘架且用于触发所述托盘升降位置传感器的托盘升降触发片。
15.本技术实施例的有益效果：在托盘架上层叠多个物料托盘，托盘前移驱动机构的托盘前移吸盘组件吸住最顶部的那个物料托盘，然后托盘前移驱动机构的托盘前移滑动支架移动至托盘传送带的上方，托盘前移吸盘组件解除对物料托盘的吸取作用，使得物料托盘到达托盘传送带上。然后托盘升降驱动机构将托盘架驱动至上升一个物料托盘的高度，托盘前移驱动机构再重复上述过程，依次循环，完成物料托盘的自动上料。只需要一次性将多个层叠的物料托盘放置于托盘架上即可，此处为放置，或人工通过叉车放置，也可为机器人自动放置，进而极大的减少了人工在物料托盘上料过程中的参与度，提升了物料托盘的上料速度。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术的实施例中托盘上料结构的示意图；
18.图2为图1中托盘升降驱动机构的示意图；
19.图3为图1中托盘前移驱动机构的示意图；
20.图中：
21.1、托盘升降驱动机构；101、托盘升降固定支架；102、托盘升降丝杠轴；103、托盘升降丝杠螺母；104、托盘升降电机；105、托盘升降直线导轨；106、托盘升降滑块；107、托盘升降位置传感器；108、托盘升降触发片；2、托盘前移驱动机构；201、托盘前移固定支架；202、托盘前移滑动支架；203、托盘前移滑动驱动组件；2031、托盘前移主动轮；2032、托盘前移电机；2033、托盘前移从动轮；2034、托盘前移传动带；204、托盘前移吸盘组件；2041、托盘前移升降板；2042、气动吸盘；2043、托盘前移升降导向筒；2044、托盘前移升降导杆；205、托盘前移升降气缸；206、托盘前移直线导轨；207、托盘前移滑块；208、托盘前移位置传感器；209、托盘前移触发片；10、物料托盘；11、托盘架；13、托盘传送带。
具体实施方式
22.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
24.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
26.以下结合具体实施例对本技术的实现进行详细的描述。
27.如图1
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图3所示，本技术实施例提出了一种托盘上料结构，包括用于放置物料托盘10的托盘架11、用于驱动托盘架11沿竖直方向移动的托盘升降驱动机构1，以及用于将托盘架11上的物料托盘10转移至托盘传送带13上的托盘前移驱动机构2；托盘前移驱动机构2包括托盘前移固定支架201、滑动安装于托盘前移固定支架201的托盘前移滑动支架202、用于驱动托盘前移滑动支架202移动的托盘前移滑动驱动组件203，以及与托盘前移滑动支架202相连的托盘前移吸盘组件204。
28.在本技术的实施例中，托盘上料结构将物料托盘10上料至托盘传送带13的过程为：在托盘架11上层叠多个物料托盘10，托盘前移驱动机构2的托盘前移吸盘组件204吸住最顶部的那个物料托盘10，然后托盘前移驱动机构2的托盘前移滑动支架202移动至托盘传送带13的上方，托盘前移吸盘组件204解除对物料托盘10的吸取作用，使得物料托盘10到达托盘传送带13上。然后托盘升降驱动机构1将托盘架11驱动至上升一个物料托盘10的高度，托盘前移驱动机构2再重复上述过程，依次循环，完成物料托盘10的自动上料。只需要一次性将多个层叠的物料托盘10放置于托盘架11上即可，此处为放置，或人工通过叉车放置，也可为机器人自动放置，进而极大的减少了人工在物料托盘10上料过程中的参与度，提升了物料托盘10的上料速度。
29.请参阅图2
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图3，作为本技术提供的托盘上料结构的另一种具体实施方式，托盘前移驱动机构2还包括设于托盘前移滑动支架202上的托盘前移升降气缸205，托盘前移吸盘组件204与托盘前移升降气缸205的活塞杆相连。托盘前移升降气缸205能够带动托盘前移吸盘组件204沿竖直方向做升降运动，托盘前移吸盘组件204吸取托盘架11上的物料托盘10时，可下降至与物料托盘10接触的位置，便于准确的吸取物料托盘10。托盘前移吸盘组件204将吸取的物料托盘10放置于托盘传送带13时，可下降一定的高度使得物料托盘10与托盘传送带13接触后，再解除对物料托盘10的吸取作用，避免物料从一定的高度掉落至托盘传送带13。
30.请参阅图3，作为本技术提供的托盘上料结构的另一种具体实施方式，托盘前移吸盘组件204包括与托盘前移升降气缸205的活塞杆相连的托盘前移升降板2041，以及安装于托盘前移升降板2041上的多个气动吸盘2042。多个气动吸盘2042可均匀的以阵列的方式分布于托盘前移升降板2041上，各个气动吸盘2042可吸取物料托盘10的不同的位置，可较为轻松的将物料托盘10吸起。
31.请参阅图3，作为本技术提供的托盘上料结构的另一种具体实施方式，托盘前移吸盘组件204还包括设于托盘前移滑动支架202上的托盘前移升降导向筒2043，以及设于托盘前移升降板2041与托盘前移升降导向筒2043之间的托盘前移升降导杆2044；托盘前移升降导杆2044与托盘前移升降板2041固定连接，托盘前移升降导向筒2043套设于托盘前移升降导杆2044上。托盘前移升降气缸205带动托盘前移升降板2041做升降运动时，与托盘前移升降板2041相连的托盘前移升降导杆2044相对托盘前移滑动支架202上的托盘前移升降导向筒2043滑动，托盘前移升降导向筒2043作为托盘前移升降导杆2044的导向限位件，使得托盘前移升降导杆2044趋近于只发生沿竖直方向的升降运动，不易于偏移，提升托盘前移升降板2041升降时的平稳性。
32.请参阅图3，作为本技术提供的托盘上料结构的另一种具体实施方式，托盘前移驱动机构2还包括固定安装于托盘前移固定支架201的托盘前移直线导轨206，以及滑动安装于托盘前移直线导轨206上的托盘前移滑块207；托盘前移滑动支架202安装于托盘前移滑块207上。托盘前移直线导轨206通过对托盘前移滑块207施加直线的导向作用，进而间接的使得与托盘前移滑块207相连的托盘前移滑动支架202趋近于只发生沿直线的运动，不易于偏移，可快速的在托盘传送带13与托盘架11支架移动。
33.请参阅图3，作为本技术提供的托盘上料结构的另一种具体实施方式，托盘前移驱动机构2还包括沿托盘前移直线导轨206的长度方向依次设置的多个托盘前移位置传感器208(例如霍尔传感器)，以及设于托盘前移滑动支架202且用于触发托盘前移位置传感器208的托盘前移触发片209。托盘前移触发片209随着托盘前移滑动支架202移动时依次触发不同位置的托盘前移位置传感器208，进而检测托盘前移滑动支架202移动的位置。
34.请参阅图3，作为本技术提供的托盘上料结构的另一种具体实施方式，托盘前移滑动驱动组件203包括转动安装于托盘前移固定支架201的托盘前移主动轮2031、用于驱动托盘前移主动轮2031转动的托盘前移电机2032、转动安装于托盘前移固定支架201的托盘前移从动轮2033，以及套设于托盘前移主动轮2031与托盘前移从动轮2033之间的托盘前移传动带2034，托盘前移滑动支架202与托盘前移传动带2034相连。托盘前移电机2032带动托盘前移主动轮2031转动，托盘前移主动轮2031通过托盘前移传动带2034带动托盘前移从动轮2033转动，此时托盘前移传动带2034发生转动，托盘前移传动带2034转动时可带动托盘前移滑动支架202滑动，进而实现驱动托盘前移滑动支架202移动至预设的位置。
35.请参阅图2，作为本技术提供的托盘上料结构的另一种具体实施方式，托盘升降驱动机构1包括托盘升降固定支架101、转动安装于托盘升降固定支架101的托盘升降丝杠轴102、安装于托盘升降丝杠轴102上的托盘升降丝杠螺母103，以及用于驱动托盘升降丝杠轴102转动的托盘升降电机104；托盘架11与托盘升降丝杠螺母103相连。托盘升降电机104带动托盘升降丝杠轴102转动，进而驱动托盘升降丝杠螺母103沿着托盘升降丝杠轴102的长度方向移动，实现带动托盘架11沿竖直方向上运动。
36.请参阅图2，作为本技术提供的托盘上料结构的另一种具体实施方式，托盘升降驱动机构1还包括固定安装于托盘升降固定支架101的托盘升降直线导轨105，以及滑动安装于托盘升降直线导轨105上的托盘升降滑块106；托盘架11与托盘升降滑块106相连。托盘升降直线导轨105对托盘升降滑块106导向限位，进而实现与托盘升降滑块106相连的托盘架11趋近于只发生沿竖直方向的直线运动。
37.请参阅图2，作为本技术提供的托盘上料结构的另一种具体实施方式，托盘升降驱动机构1还包括沿托盘升降直线导轨105的长度方向依次设置的多个托盘升降位置传感器107(例如霍尔传感器)，以及设于托盘架11且用于触发托盘升降位置传感器107的托盘升降触发片108。托盘升降触发片108随着托盘架11沿竖直方向运动时，可依次触发不同的托盘升降位置传感器107，进而检测托盘架11上升的高度。
38.可以理解的是，另一种具体实施方式中的方案可为在其他实施例的基础上进一步改进的可实现的实施方案。
39.显然，本技术的上述实施例仅仅是为了清楚说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术权利要求的保护范围之内。