一种托料装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装机技术领域，尤其是指一种托料装置。


背景技术：

2.现有技术中的托料装置主要包括升降驱动器和托料板，托料板用于承托物料，升降驱动器用于驱动托料板升降；该结构设计的托料装置只具备升降托料的功能，不能够对物料进行落料。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种托料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种托料装置，其包括托架、设置于托架的升降调节机构、装设于升降调节机构的输出端的升降板及设置于升降板的托料组件，所述托料组件包括托料驱动器、转动件及托料件，所述托料件的侧部与升降板转动连接，所述托料驱动器装设于升降板，所述转动件的一端与托料件的一端连接，转动件的另一端与托料驱动器的输出端铰接，所述托料驱动器经由转动件驱动托料件转动。
6.进一步地，所述升降板装设有导套，所述托架设置有与导套滑动连接的导杆。
7.进一步地，所述托料驱动器和转动件数量均为多个，多个转动件沿着托料件的长度方向排列设置，多个托料驱动器与多个转动件一一对应设置。
8.进一步地，所述托料件包括转杆及托盘，所述转动件与转杆连接，所述托盘的一端装设于转杆。
9.进一步地，所述托盘凹设有托料腔。
10.进一步地，所述升降板的两端均设置有转动耳，所述转杆的两端分别与转动耳转动连接。
11.进一步地，所述升降调节机构包括转动连接于托架的丝杆、与丝杆螺纹连接的移动螺母、套装于丝杆的底端的第一斜齿轮、与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮及用于驱动第二斜齿轮转动的驱动源，所述升降板装设于移动螺母。
12.进一步地，所述驱动源为电机。
13.进一步地，所述驱动源包括座体、转轴及摇盘，所述转轴与座体转动连接，所述第二斜齿轮套装于转轴的一端外，所述摇盘装设于转轴的另一端。
14.进一步地，所述转动件靠近转杆的一端设置有卡接口，所述转杆卡置于卡接口内。
15.本实用新型的有益效果：在实际应用中，升降调节机构驱动升降板连带托料组件升降，以调节托料组件的高度位置，当需要承托物料时，托料驱动器驱动转动件正向转动，正向转动的转动件带动托料件正向转动，直至托料件承托物料，以保证了物料的稳定性，当需要将托料件所承托的物料进行落料时，托料驱动器驱动转动件反向转动，反向转动的转动件带动托料件反向转动，直至托料件将物料放置在外部结构中，以实现物料的落料。当托
料件与外部结构之间存在一定高度差时，为了提高落料的稳定性，可以先通过升降调节机构经由升降板调节托料组件和物料的高度位置，使得物料靠近外部结构，再通过托料组件将物料放置在外部结构，落料稳定性好。当然，不但可以通过升降托料组件来改变托料的高度位置，还可以将物料从高处转移至低处，或者将物料从低处转移至高处，提高了转移物料的灵动性，通用性好，使用范围广，实用性强。
16.本实用新型的结构简单，不但能够承托物料，还能够对物料进行升降转移并落料，工作稳定性好，使用灵活，通用性好，使用范围广，实用性强。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图。
18.图2为本实用新型的实施例一的立体结构示意图。
19.附图标记说明：
20.21、托架；22、升降调节机构；221、丝杆；223、第一斜齿轮；224、第二斜齿轮；225、驱动源；226、座体；227、转轴；228、摇盘；23、升降板；231、转动耳；24、托料组件；241、托料驱动器；242、转动件；243、托料件；244、转杆；245、托盘；246、托料腔；247、卡接口；25、导套；251、导杆。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
22.实施例一。
23.如图1和图2所示，本实用新型提供的一种托料装置，其包括托架21、设置于托架21的升降调节机构22、装设于升降调节机构22的输出端的升降板23及设置于升降板23的托料组件24，所述托料组件24包括托料驱动器241、转动件242及托料件243，所述托料件243的侧部与升降板23转动连接，所述托料驱动器241装设于升降板23，所述转动件242的一端与托料件243的一端连接，转动件242的另一端与托料驱动器241的输出端铰接，所述托料驱动器241经由转动件242驱动托料件243转动。
24.在实际应用中，升降调节机构22驱动升降板23连带托料组件24升降，以调节托料组件24的高度位置，当需要承托物料时，托料驱动器241驱动转动件242正向转动，正向转动的转动件242带动托料件243正向转动，直至托料件243大致处于水平的状态以承托物料，以保证了物料的稳定性，当需要将托料件243所承托的物料进行落料时，托料驱动器241驱动转动件242反向转动，反向转动的转动件242带动托料件243反向转动，直至托料件243处于倾斜或竖直向下的状态以将物料放置在外部结构中，以实现物料的落料。当托料件243与外部结构之间存在一定高度差时，为了提高落料的稳定性，可以先通过升降调节机构22经由升降板23调节托料组件24和物料的高度位置，使得物料靠近外部结构，再通过托料组件24将物料放置在外部结构，落料稳定性好。当然，不但可以通过升降托料组件24来改变托料的高度位置，还可以将物料从高处转移至低处，或者将物料从低处转移至高处，提高了转移物料的灵动性，通用性好，使用范围广，实用性强。
25.本实用新型的结构简单，不但能够承托物料，还能够对物料进行升降转移并落料，
工作稳定性好，使用灵活，通用性好，使用范围广，实用性强。
26.本实施例中，所述升降板23装设有导套25，所述托架21设置有与导套25滑动连接的导杆251。通过导套25与导杆251滑动配合，提高了升降板23升降的稳定性。优选地，所述导套25的数量和导杆251的数量均为两个，两个导套25分别装设于升降板23的两端，导套25与导杆251一一对应配合；该结构设计，结构对称性好，进一步提高了升降板23升降的稳定性。
27.本实施例中，所述托料驱动器241和转动件242数量均为多个，多个转动件242沿着托料件243的长度方向排列设置，多个托料驱动器241与多个转动件242一一对应设置。多个托料驱动器241同步工作并分别驱动多个转动件242同步转动，以带动托料件243转动，提高了托料件243转动的稳定性，也提高了托料件243承托物料的支撑力。
28.优选地，所述托料组件24的数量为多个，多个托料组件24分别对一个物料进行承托，增加了承托物料的数量，提高了承托物料的效率。多个托料组件24既可以同步工作，也可以相互独立工作。
29.本实施例中，所述托料件243包括转杆244及托盘245，所述转动件242与转杆244连接，所述托盘245的一端装设于转杆244，所述托盘245用于承托物料。该结构设计，实现了托料件243的模块化组装，便于对托料件243进行拆装和维护，降低了维护的成本。
30.本实施例中，所述托盘245凹设有托料腔246，所述托料腔246呈三角形。托料腔246用于容置物料，以提高了物料在托盘245上的稳定性。
31.本实施例中，所述升降板23的两端均设置有转动耳231，所述转杆244的两端分别与转动耳231转动连接。通过设置转动耳231，结构设计合理，便于转杆244与升降板23转动连接。
32.本实施例中，所述升降调节机构22包括转动连接于托架21的丝杆221、与丝杆221螺纹连接的移动螺母、套装于丝杆221的底端的第一斜齿轮223、与第一斜齿轮223啮合的第二斜齿轮224及用于驱动第二斜齿轮224转动的驱动源225，所述升降板23装设于移动螺母。在实际应用中，驱动源225驱动第二斜齿轮224转动，转动的第二斜齿轮224带动第一斜齿轮223转动，转动的第一斜齿轮223带动丝杆221转动，转动的丝杆221带动移动螺母沿着丝杆221升降移动，升降移动的移动螺母带动升降板23升降移动，以实现对托料组件24的高度进行调节。
33.本实施例中，所述驱动源225包括座体226、转轴227及摇盘228，所述转轴227经由轴承与座体226转动连接，所述第二斜齿轮224套装于转轴227的一端外，所述摇盘228装设于转轴227的另一端。人工摇动摇盘228，转动的摇盘228带动转轴227转动，转动的转轴227带动第二斜齿轮224转动，以实现人工调节托料组件24的高度。
34.本实施例中，所述转动件242靠近转杆244的一端设置有卡接口247，所述转杆244卡置于卡接口247内。组装时，转杆244卡接在转动件242的卡接口247内，然后通过锁紧螺丝进行锁紧，以将转杆244锁固在转动件242上，便于转杆244与转动件242的组装，且转杆244与转动件242的连接牢固。
35.实施例二。
36.如图1所示，本实施例与实施例一的不同点在于：所述驱动源225为电机。通过电机驱动第二斜齿轮224转动，以实现自动化控制，控制精度高，稳定性好。
37.本实施例的其余结构与实施例一的其余结构相同，相同结构采用实施例一的解析，在此不再一一赘述。
38.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
39.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。