一种翻转送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化机械设备领域，并且特别涉及一种翻转送料装置。


背景技术：

2.在传统白酒酿造的打粮水工艺中，酒糟蒸馏完成后，酒糟需在地面上摊平加热水。如此酒糟打粮水时无法均匀吸收，且局部易发生淀粉浆液流失，降低白酒产量，且劳动强度大、生产效率低。
3.目前除人工起窖外，已使用料仓盛放酒糟，如专利公告号cn 209307326 u的送料机构，该料仓采用剪刀叉举升方式实现翻转倒料。该方式与传统方式相比，酒糟中的未发酵的淀粉浆液不会流失，酒糟充分均匀吸收热水。自动化设备使打粮水工艺降低劳动力，提高生产效率。但该设备存在整体尺寸大，结构复杂，对高度方向的空间需求大，设备适应性较差。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中送料机构存在整体尺寸大，结构复杂，对高度方向的空间需求大，设备适应性较差等技术问题。
5.本实用新型提出了一种翻转送料装置，包括驱动单元、丝杠、滑动组件、支撑杆和料仓，支撑杆的两端分别与滑动组件和一端固定的料仓铰接，滑动组件套设于丝杠上，驱动单元驱动丝杠旋转，带动滑动组件沿丝杠方向做直线运动，使得料仓垂直于滑动组件的移动方向翻转角度。凭借驱动单元、丝杠、滑动组件、支撑杆和料仓，形成曲柄滑块机构，有效地解决了现有技术中翻转送料装置设备整体尺寸大，结构复杂，对高度方向的空间需求大，设备适应性较差等技术问题。
6.优选的，滑动组件包括轮轴和丝杠螺母，驱动单元通过丝杠螺母带动轮轴沿丝杠方向做直线运动。
7.进一步优选的，翻转送料装置还包括轨道，轨道上设置有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关和第二限位开关分别设置于轨道的两端。凭借第一限位开关和第二限位开关的设置，控制驱动单元停止或开始工作，进而控制料仓的翻转角度。
8.进一步优选的，轮轴设置于轨道上，轮轴的侧边设置有与轨道配合的滚轮。凭借滚轮与轨道的相互配合，减少轮轴的摩擦力，进一步节省驱动单元驱动力的输出。
9.进一步优选的，翻转送料装置还包括基座，基座上固定设置有丝杠安装座、轨道和驱动单元，丝杠安装座和驱动单元分别安装在轨道所在直线方向的两端。丝杠安装座和驱动单元的设置，便于丝杠形成正转或反转的运动状态。
10.进一步优选的，丝杠的两端分别与驱动单元和丝杠安装座可旋转地连接。丝杠的可旋转设置，促使丝杠螺母运动，从而带动轮轴沿丝杠进行直线运行，并通过支撑杆带动料仓翻转角度。
11.优选的，驱动单元的输出轴与丝杠通过联轴器连接。丝杠通过联轴器与驱动单元
连接，可有效地将驱动单元的驱动力传递至丝杠，同时也起到过载保护的作用。
12.进一步优选的，支撑杆的两端分别与轮轴和料仓远离固定一端的铰接点铰链连接。支撑杆的铰接点设置于轮轴和料仓远离固定一端的铰接点连接，便于后续形成曲柄滑块机构。
13.进一步优选的，料仓靠近丝杠安装座的一侧设置有固定支点，固定支点与铰接点形成料仓的翻转轴线。翻转轴线的设置，便于根据轮轴的移动距离转为料仓的翻转角度。
14.进一步优选的，料仓、支撑杆、滑动组件和轨道构成曲柄滑块机构。曲柄滑块机构，不仅整体结构简单，尺寸小，而且安装灵活，解决现有技术中的安装高度受限等的问题。
15.本实用新型的一种翻转送料装置，驱动单元、丝杠、滑动组件、支撑杆和料仓，形成曲柄滑块机构，有效地解决了现有技术中翻转送料装置设备整体尺寸大，结构复杂，对高度方向的空间需求大，设备适应性较差等技术问题。发明人经过长期实践经验从利用曲柄滑块原理实现料仓自动翻转送料，且结构简单，高度安装尺寸小，与前后工位对接可灵活调整，大幅节约安装工艺成本及材料成本，具有一定的应用价值。
附图说明
16.包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。
17.图1是根据本实用新型的一个具体实施例的翻转送料装置的结构示意图；
18.图2是根据本实用新型的一个具体实施例的翻转送料装置的翻转示意图；
19.关于附图标记的描述：1.驱动单元，2.丝杠，3.滑动组件，4.支撑杆，5.料仓，6.轨道，7.基座，8.固定支点，11.联轴器，31.轮轴，32.丝杆螺母，311.滚轮，61.第一限位开关，62.第二限位开关，71.丝杠安装座。
具体实施方式
20.在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本实用新型的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本实用新型的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
21.参考图1，图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的翻转送料装置的结构示意图，如图1所示，翻转送料装置包括驱动单元1、丝杠2、滑动组件3、支撑杆4和料仓5，支撑杆4的两端分别与滑动组件3和料仓5铰接，料仓5的其中一端与固定支点8固定连接，滑动组件3套设于丝杠2上，驱动单元1驱动丝杠2旋转，带动滑动组件3沿丝杠2方向做直线运动，使得料仓5垂直于滑动组件3的移动方向翻转一定角度。其中，滑动组件3包括轮轴31和丝杠螺母32，轮轴31和丝杠螺母32套设在丝杠2上，驱动单元1通过丝杠螺母32带动轮轴31沿丝杠2方向做直线运动。驱动单元1、丝杠安装座71和轨道6设置在基座7上，丝杠安装座71和驱动
单元1分别安装在轨道6所在直线方向的两端，丝杠螺母32设置在轮轴31上，滚轮311设置在轮轴31的两侧边，滚轮311设置在轨道6上，可沿轨道6进行直线滚动，支撑杆4一端与轮轴31铰链连接，另一端与远离固定支点8的料仓5铰链连接。驱动单元1、丝杠安装座71与基座7铰链连接，丝杠2与驱动单元1通过联轴器11连接，丝杠2的两端分别与驱动单元1和丝杠安装座71可旋转地连接，且丝杠安装座71与丝杠螺母32通过丝杠2连接，第一限位开关61和第二限位开关62设置在轨道6的两端，用于调整料仓5的翻转角度，料仓5靠近丝杠安装座71的一侧设置有固定支点8，固定支点8与支撑杆4的铰接点形成料仓5的翻转轴线，料仓5、支撑杆4、滑动组件3和轨道6一起构成曲柄滑块机构。
22.在一些具体的实施例中，参考图2，图2示出了根据本实用新型的一个具体实施例的翻转送料装置的翻转示意图，如图2所示，翻转送料时，驱动单元1驱动丝杠2正转，丝杠螺母32带动轮轴31和滚轮311沿轨道6一同做直线运动。此时，基座7、料仓5、支撑杆4及滚轮311及轨道6构成曲柄滑块结构。滚轮311运动，料仓5绕铰链翻转，以固定支点8和支撑杆4的铰接点为翻转轴线，使得料仓5垂直于直线运动翻转一定角度，即丝杠螺母32的直线运动转化为料仓5的翻转运动。当丝杠螺母32向接近丝杠安装座71方向移动，料仓5翻转角度不断增大，轮轴31到达终端第一限位开关61时，驱动单元1停止工作，料仓5停止翻转，此时料仓5中的物料全部倾倒出来。
23.在一些具体的实施例中，翻转送料完成后，驱动单元1驱动丝杠2反转，丝杠螺母32向远离丝杠安装座71方向移动，料仓5翻转角度减小，轮轴31到达初始第二限位开关62时，驱动单元1停止工作，料仓5停止翻转，料仓5处于水平状态。
24.显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。