管装供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及供料设备技术领域，特别是涉及一种管装供料装置。


背景技术：

2.在电子设备制造行业，特别是电路板制作，经常会应用到管装料，即多个物料依次装载在料管中，使用时将物料从料管中取出即可。由于多个物料是依次紧靠在一起的，所以在取料时还需要进行分料。
3.传统的供料器大多数是采用振动盘进行供料，需要人工将料管中的物料都倾倒在振动盘中，通过振动盘进行输送，后续再配合分料器进行分料，工作效率低。而振动盘对于外形不规则的物料的适用性比较弱，例如电路中常用到sop 管装料，其两侧设有外延的引脚，在振动盘的输送过程中难以确保sop管装料能够以预设的姿态到达指定的取料点，供料稳定性较差。因此，传统的供料器对于管装料的供料上，工作效率低和供料稳定性差等问题。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种管装供料装置，针对管装料的结构特点，利用机架、托料机构、夹料机构、以及顶料机构，实现管装料的自动化连续供料，提高工作效率和供料稳定性。
5.一种管装供料装置，包括：
6.机架；机架设有相互平行的第一定位板和第二定位板；第一定位板和第二定位板之间形成用于装载料管的料槽；
7.连接机架的托料机构；托料机构包括：分别连接在机架上的第一托料组件和第二托料组件；第一托料组件包括：位于第一定位板的下方的第一托料块和连接第一托料块的第一驱动器；第二托料组件包括：位于第二定位板的下方的第二托料块和连接第二托料块的第二驱动器；
8.连接机架的夹料机构；夹料机构包括：分别连接在机架上的第一夹料组件和第二夹料组件；第一夹料组件包括：活动设置在第一定位板上的第一夹料块和连接第一夹料块的第三驱动器；第二夹料组件包括：活动设置在第二定位板上的第二夹料块和连接第二夹料块的第四驱动器；以及
9.连接机架的顶料机构；顶料机构包括：滑动设置在机架上的顶出件和连接顶出件的第五驱动器；顶出件位于第一定位板处；顶出件的前端伸入料槽中且沿料槽的长度方向延伸；第五驱动器用于带动顶出件实现伸缩动作以将料管中的物料顶出。
10.上述管装供料装置，工作时，多个管装料从上往下依次叠放在料槽中，利用第一定位板和第二定位板对料管进行侧向定位。位于最下方的管装料通过托料机构的第一托料块和第二托料块进行底部承托，而其他管装料则可以通过夹料机构的第一夹料块和第二夹料块进行侧向夹持定位。顶料机构的顶出件从外侧伸入到管装料的料管中，通过顶出件的前
端对料管的后端的物料施加推力，利用物料之间的相互作用力，将料管的前端的物料顶出到料管之外以完成出料。通过逐步增大顶出件在料管中的深度，可以完成整个管装料的逐个出料，达到分料和出料的目的。当料管内的物料清空后，顶出件回缩复位，夹料机构保持夹持状态，托料机构解除对管装料的承托，清空的料管在重力作用下掉落并且脱离料槽。接着，托料结构恢复托料状态，夹料机构解除夹持状态，新的管装料掉落在托料机构中，继续进行管装料的出料作业。通过上述设计，针对管装料的结构特点，利用机架、托料机构、夹料机构、以及顶料机构，实现管装料的自动化连续供料，提高工作效率和供料稳定性。
11.在其中一个实施例中，第一定位板设有活动设置的第一挡片和第二挡片；第一挡片和第二挡片相互平行并且形成供料管的端部滑动的第一滑槽；第二定位板设有活动设置的第三挡片和第四挡片；第三挡片和第四挡片相互平行并且形成供料管的端部滑动的第二滑槽。通过调整第一滑槽和第二滑槽的宽度，使得料槽可以适用于不同宽度的管装料，使用灵活性强。
12.在其中一个实施例中，第一定位板和/或第二定位板为可活动设置以调整料槽的长度。通过调整料槽的长度可以适用于不同长度的管装料，使用灵活性强。
13.在其中一个实施例中，机架还设有出料通道；出料通道的入口端位于第二定位板处；机架还设有第一传感器和第二传感器；第一传感器位于出料通道的入口端且电连接第一驱动器和第二驱动器；第二传感器位于出料通道的出口端且电连接第五驱动器。当第一传感器未检测到出料通道的入口端存在物料时，则可以判定处于出料位置的料管中的物料已经清空，托料机构解除托料状态以释放当前的管装料，从而实现管装料的更换。当第二传感器未检测到出料通道的出口端存在物料时，则可以判定顶出件还需要继续前顶以推出物料。
14.在其中一个实施例中，机架还设有位于出料通道上的压料管；压料管的出口端开设有仅供一个物料脱出的取料口。压料管可以防止物料在出料通道移动的过程中因为相互的挤压力而拱起脱轨，而在压料管的出口端设置仅供一个物料脱出的取料口，方便分料和取料。
15.在其中一个实施例中，机架还设有位于料槽的一侧的第三传感器；第三传感器分别电连接第三驱动器和第四驱动器。当托料机构释放一个管装料之后，第三传感器检测到供料位置为空载状态，夹料机构释放一个新的管装料到供料位置。
16.在其中一个实施例中，顶出件为刚性的直杆。刚性的直杆可以将料管中的物料直线顶出，而且顶出物料的稳定性好。
17.在其中一个实施例中，顶出件为可折弯的条状物；第五驱动器包括：抵持在顶出件的一侧的第一驱动轮、抵持在顶出件的另一侧的第二驱动轮、以及分别连接第一驱动轮和第二驱动轮的电机。可折弯的条状物通过折弯换向可以压缩顶出件在料槽的长度方向上的占用空间，有利于压缩设备的体积。
18.在其中一个实施例中，顶料机构还包括：套接顶出件的导正块。由于采用可折弯的条状物作为顶出件，所以设置导正块可以对顶出件的延伸方向进行导正，提高顶出件的动作精度和稳定性。
19.在其中一个实施例中，管装供料装置还包括：分别连接托料机构、夹料机构、以及顶料机构的控制器；控制器分别电连接第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、
以及第五驱动器。控制器用于集中控制托料机构、夹料机构、以及顶料机构中的各个电子器件，便于设备的调试和工作参数的调整。
附图说明
20.图1为本实用新型的实施例一的管装供料装置的示意图；
21.图2为图1所示的管装供料装置的另一端视角的示意图；
22.图3为图1所示的管装供料装置的底部视角的示意图；
23.图4为图1所示的管装供料装置的局部视图；
24.图5为图4所示的管装供料装置的另一端视角的示意图；
25.图6为图4所示的管装供料装置的侧面视角的示意图；
26.图7为图1所示的管装供料装置的使用状态图；
27.图8为图7所示的管装供料装置中装载有物料的料管的示意图；
28.图9为本实用新型的实施例二的管装供料装置的示意图。
29.附图中各标号的含义为：
30.100
‑
管装供料装置；
31.10
‑
机架，11
‑
第一定位板，111
‑
第一挡片，112
‑
第二挡片，12
‑
第二定位板， 121
‑
第三挡片，122
‑
第四挡片，13
‑
料槽，14
‑
出料通道，15
‑
第一传感器，16
‑
第二传感器，17
‑
压料管，171
‑
取料口；
32.20
‑
托料机构，21
‑
第一托料组件，211
‑
第一托料块，212
‑
第一驱动器，22
‑ꢀ
第二托料组件，221
‑
第二托料块，222
‑
第二驱动器；
33.30
‑
夹料机构，31
‑
第一夹料组件，311
‑
第一夹料块，312
‑
第三驱动器，32
‑ꢀ
第二夹料组件，321
‑
第二夹料块，322
‑
第四驱动器；
34.40
‑
顶料机构，41
‑
顶出件，42
‑
第五驱动器，421
‑
第一驱动轮，422
‑
第二驱动轮，423
‑
电机，43
‑
导正块；
35.50
‑
控制器，51
‑
触控屏；
36.200
‑
管装料，201
‑
物料，202
‑
料管。
具体实施方式
37.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
42.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
43.实施例一
44.如图1至图8所示，其为本实用新型的实施例一的管装供料装置100。
45.如图1至图3所示，该管装供料装置100包括：机架10，以及分别连接机架10的托料机构20、夹料机构30、以及顶料机构40。结合图7和图8所示，机架10用于装载多个管装料200，托料机构20用于承托当前供料的管装料200，夹料机构30用于夹紧定位非供料状态的管装料200，顶料机构40用于将当前供料的管装料200内的物料201从料管202中逐一顶出以完成出料。
46.下文，结合图1至图8，对上述的管装供料装置100做进一步的说明。
47.如图2所示，机架10设有相互平行的第一定位板11和第二定位板12。第一定位板11和第二定位板12之间形成用于装载料管202的料槽13。在本实施例中，机架10设有上下贯通的通槽，而第一定位板11和第二定位板12均位于通槽中，因此，料槽13也位于通槽中。当管装料200堆叠在料槽13中，并且料槽13的下方为悬空。
48.结合图1和图2所示，在本实施例中，第一定位板11设有活动设置的第一挡片111和第二挡片112。第一挡片111和第二挡片112相互平行并且形成供料管202的端部滑动的第一滑槽。第二定位板12设有活动设置的第三挡片121和第四挡片122。第三挡片121和第四挡片122相互平行并且形成供料管202的端部滑动的第二滑槽。通过调整第一滑槽和第二滑槽的宽度，使得料槽13可以适用于不同宽度的管装料200，使用灵活性强。
49.进一步地，在本实施例中，第一挡片111、第二挡片112、第三挡片121、第四挡片122均为l型的片状结构，并且各自设有与螺丝连接的条形槽。
50.考虑到不同尺寸的料管202的长度也可能不同，因此，第一定位板11和/ 或第二定
位板12为可活动设置以调整料槽13的长度。通过调整料槽13的长度可以适用于不同长度的管装料200，使用灵活性强。例如，在本实施例中，如图 2所示，第一定位板11为滑动设置，并且可以通过螺丝进行位置锁定。
51.如图4至图6所示，托料机构20包括：分别连接在机架10上的第一托料组件21和第二托料组件22。第一托料组件21包括：位于第一定位板11的下方的第一托料块211和连接第一托料块211的第一驱动器212。第二托料组件22 包括：位于第二定位板12的下方的第二托料块221和连接第二托料块221的第二驱动器222。
52.在本实施例中，第一驱动器212和第二驱动器222均为直线伸缩的气缸。第一托料块211和第二托料块221的活动方向为料槽13的长度方向。在其他实施例中，第一驱动器212和第二驱动器222也可以为翻转气缸。第一托料块211 和第二托料块221的活动方向为上下翻转。
53.如图4至图6所示，夹料机构30包括：分别连接在机架10上的第一夹料组件31和第二夹料组件32。第一夹料组件31包括：活动设置在第一定位板11 上的第一夹料块311和连接第一夹料块311的第三驱动器312。第二夹料组件32包括：活动设置在第二定位板12上的第二夹料块321和连接第二夹料块321 的第四驱动器322。
54.在本实施例中，第一夹料块311沿料槽13的长度方向滑动穿设在第一定位板11上且位于第一滑槽内。第二夹料块321块沿料槽13的长度方向滑动穿设在第二定位板12上且位于第二滑槽内。第三驱动器312和第四驱动器322均为直线气缸。
55.如图4至图6所示，顶料机构40包括：滑动设置在机架10上的顶出件41 和连接顶出件41的第五驱动器42。顶出件41位于第一定位板11处。顶出件 41的前端伸入料槽13中且沿料槽13的长度方向延伸。第五驱动器42用于带动顶出件41实现伸缩动作以将料管202中的物料201顶出。
56.如图5所示，在本实施例中，顶出件41为可折弯的条状物。第五驱动器42 包括：抵持在顶出件41的一侧的第一驱动轮421、抵持在顶出件41的另一侧的第二驱动轮422、以及分别连接第一驱动轮421和第二驱动轮422的电机423。可折弯的条状物通过折弯换向可以压缩顶出件41在料槽13的长度方向上的占用空间，有利于压缩设备的体积。此外，在本实施例中，顶出件41具体可以为长条形的螺旋弹簧。
57.进一步地，如图5所示，在本实施例中，顶料机构40还包括：套接顶出件 41的导正块43。由于采用可折弯的条状物作为顶出件41，所以设置导正块43 可以对顶出件41的延伸方向进行导正，提高顶出件41的动作精度和稳定性。
58.在其他实施例中，顶出件41可以为刚性的直杆。刚性的直杆可以将料管202 中的物料201直线顶出，而且顶出物料201的稳定性好。对于刚性的直杆，第五驱动器42可以为电机、螺杆、以及螺母套的组合结构，又或者第五驱动器42 可以为电机、齿轮、以及齿条的组合结构。
59.此外，如图1所示，在本实施例中，机架10还设有出料通道14。出料通道 14的入口端位于第二定位板12处。机架10还设有第一传感器15和第二传感器 16。第一传感器15位于出料通道14的入口端且电连接第一驱动器212和第二驱动器222。第二传感器16位于出料通道14的出口端且电连接第五驱动器42。当第一传感器15未检测到出料通道14的入口端存在物料201时，则可以判定处于出料位置的料管202中的物料201已经清空，托料机构20解除托
料状态以释放当前的管装料200，从而实现管装料200的更换。当第二传感器16未检测到出料通道14的出口端存在物料201时，则可以判定顶出件41还需要继续前顶以推出物料201。
60.在本实施例中，第一传感器15和第二传感器16优选为非接触式的传感器，例如光纤传感器。
61.在其他实施例中，机架10还可以设有位于料槽13的一侧的第三传感器。第三传感器分别电连接第三驱动器312和第四驱动器322。当托料机构20释放一个管装料200之后，第三传感器检测到供料位置为空载状态，夹料机构30释放一个新的管装料200到供料位置。此外，第三传感器也优选为非接触式传感器，例如光纤传感器。
62.如图1和图2所示，在本实施例中，管装供料装置100还包括：分别连接托料机构20、夹料机构30、以及顶料机构40的控制器50。控制器50分别电连接第一驱动器212、第二驱动器222、第三驱动器312、第四驱动器322、以及第五驱动器42。控制器50用于集中控制托料机构20、夹料机构30、以及顶料机构40中的各个电子器件，便于设备的调试和工作参数的调整。
63.进一步地，控制器50还可以设有触控屏51，通过触控屏51实现显示和参数输入的功能。
64.如图7和图8所示，工作时，多个管装料200从上往下依次叠放在料槽13 中，利用第一定位板11和第二定位板12对料管202进行侧向定位。位于最下方的管装料200通过托料机构20的第一托料块211和第二托料块221进行底部承托，而其他管装料200则可以通过夹料机构30的第一夹料块311和第二夹料块321进行侧向夹持定位。顶料机构40的顶出件41从外侧伸入到管装料200 的料管202中，通过顶出件41的前端对料管202的后端的物料201施加推力，利用物料201之间的相互作用力，将料管202的前端的物料201顶出到料管202 之外以完成出料。通过逐步增大顶出件41在料管202中的深度，可以完成整个管装料200的逐个出料，达到分料和出料的目的。当料管202内的物料201清空后，顶出件41回缩复位，夹料机构30保持夹持状态，托料机构20解除对管装料200的承托，清空的料管202在重力作用下掉落并且脱离料槽13。接着，托料结构恢复托料状态，夹料机构30解除夹持状态，新的管装料200掉落在托料机构20中，继续进行管装料200的出料作业。
65.上述管装供料装置100，针对管装料200的结构特点，利用机架10、托料机构20、夹料机构30、以及顶料机构40，实现管装料200的自动化连续供料，提高工作效率和供料稳定性。
66.实施例二
67.如图9所示，其为本实用新型的实施例二的管装供料装置100。
68.本实施例与实施例一的区别在于：在本实施例中，机架10还设有位于出料通道14上的压料管17。压料管17的出口端开设有仅供一个物料201脱出的取料口171。压料管17可以防止物料201在出料通道14移动的过程中因为相互的挤压力而拱起脱轨，而在压料管17的出口端设置仅供一个物料201脱出的取料口171，方便分料和取料。
69.进一步地，压料管17可以为回收利用的管装料200的料管202，具有环保的优点。
70.本实施例的其他结构与实施例一相同，也能达到实施例一的有益效果。
71.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术
人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。