一种水平对向翻转式自动整列机的制作方法

1.本实用新型涉及整列设备的技术领域，尤其涉及一种水平对向翻转式自动整列机。


背景技术：

2.细小的电子元件需要放入治具中，便于后续进行检测或者装配，但是目前的整列设备中不能进行角度调整的摆动式整列，无法将多余的电子元件分开，多余电子元件需要依靠人工排出，费时费力效率低，而且在整列时需要放置额外的辅助定位组件，由于治具单一导致产品也相应单一化。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于：提供一种水平对向翻转式自动整列机，用以解决现有技术存在的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种水平对向翻转式自动整列机，包括机架、滑板、治具板、固定式后壳、活动式前壳、振动电机和调角度电机，所述机架上设置有定位板，所述振动电机安装在所述定位板上，所述振动电机的驱动端上传动连接有凸轮轴，所述凸轮轴上连接有轴承座，所述轴承座远离所述凸轮轴的一端与所述滑板的底部连接，所述滑板滑动连接在所述定位板上，所述固定式后壳固定在所述滑板的一端，所述滑板的另外一端设置有治具气缸，所述活动式前壳安装在所述治具气缸的驱动端上，所述固定式后壳与所述活动式前壳共同夹持所述治具板，所述调角度电机安装在所述机架的内部，所述调角度电机的驱动端上传动连接有旋转轴，所述旋转轴的端部上安装有摆动块，所述摆动块固定在所述定位板的下端。
6.作为一种优选的技术方案，所述机架上还设置有传感器，所述旋转轴的一端固定有圆盘，所述圆盘上设置有缺口，所述圆盘与所述传感器信号连接。
7.作为一种优选的技术方案，所述旋转轴上安装有从动轮，所述调角度电机的驱动端上连接有主动轮，所述主动轮与所述从动轮之间传动连接有皮带。
8.作为一种优选的技术方案，所述主动轮与所述调角度电机之间设置有减速机。
9.作为一种优选的技术方案，所述滑板的底部固定有拉块，所述轴承座与所述拉块铰接。
10.作为一种优选的技术方案，所述滑板的底部固定有直线轴承，所述定位板上固定有直线导轨，所述直线轴承滑动连接在所述直线导轨上。
11.作为一种优选的技术方案，所述滑板的两侧设置有挡块，所述固定式后壳与所述活动式前壳均处于两块所述挡块之间。
12.作为一种优选的技术方案，所述固定式后壳与所述活动式前壳上均设置有元件放置槽。
13.本实用新型的有益效果为：提供一种水平对向翻转式自动整列机，该水平对向翻
转式自动整列机适合细小异型的电子元件排列，能够进行多角度振列工作，提高生产效率，同时治具尺寸可随意调整，通用性高，在排列完成后多余的电子元件会自动清理，无需人为干预。
附图说明
14.下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
15.图1为实施例所述的一种水平对向翻转式自动整列机的整体结构图；
16.图2为实施例所述的一种水平对向翻转式自动整列机的第一局部结构图；
17.图3为实施例所述的一种水平对向翻转式自动整列机的第二局部结构图；
18.图4为实施例所述的一种水平对向翻转式自动整列机的第三局部结构图。
19.图1至图4中：
20.1、机架；2、滑板；3、治具板；4、固定式后壳；5、活动式前壳；6、振动电机；7、调角度电机；8、定位板；9、凸轮轴；10、轴承座；11、治具气缸；12、旋转轴；13、摆动块；14、传感器；15、圆盘；16、从动轮；17、主动轮；18、减速机；19、拉块；20、直线轴承；21、直线导轨；22、挡块；23、元件放置槽。
具体实施方式
21.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
22.如图1至图4所示，于本实施例中，一种水平对向翻转式自动整列机，包括机架1、滑板2、治具板3、固定式后壳4、活动式前壳5、振动电机6和调角度电机7，所述机架1上设置有定位板8，所述振动电机6安装在所述定位板8上，所述振动电机6的驱动端上传动连接有凸轮轴9，所述凸轮轴9上连接有轴承座10，所述轴承座10远离所述凸轮轴9的一端与所述滑板2的底部连接，所述滑板2滑动连接在所述定位板8上，所述固定式后壳4固定在所述滑板2的一端，所述滑板2的另外一端设置有治具气缸11，所述活动式前壳5安装在所述治具气缸11的驱动端上，所述固定式后壳4与所述活动式前壳5共同夹持所述治具板3，所述调角度电机7安装在所述机架1的内部，所述调角度电机7的驱动端上传动连接有旋转轴12，所述旋转轴12的端部上安装有摆动块13，所述摆动块13固定在所述定位板8的下端。
23.更具体的，所述滑板2的底部固定有直线轴承20，所述定位板8上固定有直线导轨21，所述直线轴承20滑动连接在所述直线导轨21上。
24.在需要整列上料时，先将对应的所述治具板3放入所述滑板2上，使得所述治具板3靠在所述固定式后壳4，所述治具气缸11控制所述活动式前壳5压在所述治具板3的另外一侧，使得所述治具板3保持固定在所述滑板2上，所述振动电机6启动，通过所述凸轮轴9和所述轴承座10，使得所述滑板2相对于所述机架1产生移动，由于所述滑板2限定滑动在所述定位板8上，所述滑板2产生往复整列动作，另外所述调角度电机7启动，所述旋转轴12进行转动一定的角度，所述定位板8绕所述旋转轴12发生角度偏移，使得处于所述滑板2中的电子元件在所述固定式后壳4和所述活动式前壳5之间来回整列移动，不断填充所述治具板3中的元件放置位，直到所述治具板3中填满电子元件，所述振动电机6和所述调角度电机7才停止，此时，多余的电子元件处于所述固定式后壳4上，打开所述治具气缸11，所述活动式前壳5松开所述治具板3，即可取出装满电子元件的所述治具板3。
25.所述机架1上还设置有传感器14，所述旋转轴12的一端固定有圆盘15，所述圆盘15上设置有缺口，所述圆盘15与所述传感器14信号连接。
26.在进行角度调整的时候利用所述传感器14感应处于所述圆盘15上的缺口，控制调整的角度，防止角度过大后电子元件从所述滑板2上掉落。
27.所述旋转轴12上安装有从动轮16，所述调角度电机7的驱动端上连接有主动轮17，所述主动轮17与所述从动轮16之间传动连接有皮带。
28.而且，所述主动轮17与所述调角度电机7之间设置有减速机18。
29.从所述调角度电机7传输出来的动力经过所述减速机18的减速后进入所述主动轮17中，在所述皮带的带动下，所述从动轮16使得所述旋转轴12进行缓慢的转动，便于电子元件落入所述治具板3中的元件放置位内。
30.所述滑板2的底部固定有拉块19，所述轴承座10与所述拉块19铰接。
31.在所述凸轮轴9带动所述轴承座10进行曲柄连杆运动时，所述拉块19拉动所述滑板2进行左右的来回移动。
32.所述滑板2的两侧设置有挡块22，所述固定式后壳4与所述活动式前壳5均处于两块所述挡块22之间。
33.而且，所述固定式后壳4与所述活动式前壳5上均设置有元件放置槽23。
34.利用所述挡块22限制所述治具板3两侧的位置，放入电子元件时，电子元件会被限制在所述挡块22、所述固定式后壳4与所述活动式前壳5之间，进行整列的过程中，电子元件来回在所述固定式后壳4和所述活动式前壳5之间的所述元件放置槽23移动，从而落入所述治具板3中的元件放置位。
35.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。