一种基于自动控制的包裹调度线

1.本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种基于自动控制的包裹调度线。


背景技术：

2.物流包裹在运输的过程中需要在物流运转中心内将目的地不同的包裹进行分开，从而可以方便后续的包裹运输，现在物流运转中心为了提高分拣效率和分拣的准确性都开始逐渐采用机械化分拣来代替人工分拣，现在市面上也出现了很多的包裹分拣流水线，但是现有的包裹分拣流水线在对包裹进行分拣的时候，比较容易对下一个包裹出现影响，从而会影响包裹的分拣，为了解决上述问题本实用新型提供了一种基于自动控制的包裹调度线。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于自动控制的包裹调度线，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于自动控制的包裹调度线，包括外框，所述外框的内部安装有多个主传输带，且每两个相邻的主传输带之间安装有用于分拣包裹的分拣机构，且分拣机构与安装在安装架上的扫描探头电连接，所述安装架安装在外框上，所述分拣机构的一侧且位于外框的外部设有用于接住包裹的分支传输带，所述外框靠近分支传输带的一侧且位于分拣机构的一端开有用于给包裹让出位置的让位槽，所述分支传输带安装在框体的内部，且框体的内部还固定连接有斜台。
5.优选的，所述分拣机构包括两根分拣链条，且两根分拣链条之间设有多根主动辊轴，所述主动辊轴转动连接在外框的内部并由第一电机驱动，所述两根分拣链条均由第二电机驱动，且两根分拣链条之间连接有两个推杆，所述外框的侧壁上开有用于给推杆让出位置的贯穿槽。
6.优选的，所述推杆位于包裹前进方向的一端且位于外框的内侧壁上安装有感应探头。
7.优选的，所述分拣链条和与其相互靠近的主传输带之间设有从动辊轴，所述从动辊轴也转动连接在外框的内部。
8.优选的，所述分支传输带一端的传输轴转动连接在框体的内部，另一端的传输轴的两端面上均固定连接有固定轴，所述固定轴延伸至框体内侧壁上开有的弧槽内并与滑动连接在弧槽内部的方块转动连接，所述方块与弧槽的槽壁之间连接有弹簧。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分拣链条和推杆之间的配合，实现了分拣链条在运动的时候会带动推杆运动，从而将位于主动辊轴上的包裹推到分支传输带上，而且推杆在完成包裹的分拣工作的时候只会单程运动，并不会往复运动，从而可以很好的避免了在分拣包裹的时候对下一个包裹产生影响的情况。
附图说明
10.图1为本实用新型的整体结构示意图；
11.图2为本实用新型第三电机的安装示意图；
12.图3为本实用新型第二电机的安装示意图；
13.图4为本实用新型内腔的内部结构示意图；
14.图5为本实用新型转槽与让位槽的结构示意图；
15.图6为本实用新型转槽与贯穿槽的结构示意图；
16.图7为本实用新型安装架的结构示意图；
17.图8为本实用新型框体的内部结构示意图；
18.图9为本实用新型弧槽的内部结构示意图；
19.图10为本实用新型齿轴与分拣链条的爆炸图；
20.图11为本实用新型推杆与分拣链条的连接示意图。
21.图中：1、外框，2、主传输带，3、安装架，4、扫描探头，5、分支传输带，6、框体，7、斜台，8、让位槽，9、分拣链条，10、主动辊轴，11、第一电机，12、第二电机，13、推杆，14、贯穿槽，15、感应探头，16、固定轴，17、弧槽，18、方块，19、弹簧，20、从动辊轴，21、控制模块，22、第三电机，23、第四电机，24、传动轴，25、内腔，26、传动链条，27、齿轴，28、转槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
‑
11，本实用新型提供一种技术方案：一种基于自动控制的包裹调度线，包括外框1，外框1的下侧面固定连接有多个支腿，可以使外框1稳定的放置在地面上，所述外框1的内部安装有多个主传输带2，主传输带2由安装在外框1侧面上的第三电机22驱动，且每两个相邻的主传输带2之间安装有用于分拣包裹的分拣机构，且分拣机构与安装在安装架3上的扫描探头4电连接，如图1所示每个分拣机构分别与位于其左侧的安装架3上的扫描探头4电连接(扫描探头4通过与其安装在同一个安装架3上的控制模块21与对应的分拣机构电连接，包裹的传输方向为由左向右，此时包裹上的标签会先被扫描探头4扫描确定目的地，之后控制分拣机构是否进行分拣工作，例如：扫描探头4扫描标签所得到的数据与事先存储在控制模块21内部的数据相同，此时控制模块21就会控制与其电连接的分拣机构进行分拣工作，反之分拣机构不会进行分拣工作)，所述安装架3安装在外框1上，安装架3的形状呈u形，且开口端的两端分别通过螺栓与外框1的两侧壁相互连接，扫描探头4和控制模块21均安装在安装架3的封闭端上，所述分拣机构的一侧且位于外框1的外部设有用于接住包裹的分支传输带5，所述外框1靠近分支传输带5的一侧且位于分拣机构的一端开有用于给包裹让出位置的让位槽8，分拣机构所分拣出来的包裹会通过让位槽8滑落到外框1的内部并掉落到分支传输带5上，所述分支传输带5安装在框体6的内部，分支传输带5由安装在框体6侧面上的第四电机23驱动，框体6通过其上固定连接有的支腿摆放在地面上，且框体6的内部还固定连接有斜台7，掉落在分支传输带5上的包裹会被分支传输带5运输到斜台7上，
并沿着斜台7滑落到外界的运输车上(运输车可以将包裹运输到对应的存放地点)。
24.具体而言，所述分拣机构包括两根分拣链条9，外框1的侧壁上开有多个转槽28，每个转槽28的内部均转动连接有齿轴27，分拣链条9连接在多个齿轴27上，且两根分拣链条9之间设有多根主动辊轴10，主动辊轴10转动，可以使目的地不相符的包裹顺利的通过分拣机构，并运动到下一个主传输带2上，所述主动辊轴10转动连接在外框1的内部并由第一电机11驱动，主动辊轴10的一端固定连接有传动轴24，传动轴24贯穿外框1的侧壁延伸至其内部开有的内腔25内并通过传动链条26与第一电机11的电机轴相互连接，第一电机11的电机轴也贯穿外框1的侧壁并延伸至内腔25的内部，第一电机11安装在电机座上，电机座固定连接在外框1的内部，传动轴24的外侧和第一电机11的电机轴上均套接有齿轴27，齿轴27与传动链条26啮合连接，从而可以使第一电机11的电机轴转动带动多个传动轴24转动，继而使主动辊轴10转动进行运输，所述两根分拣链条9均由第二电机12驱动，第二电机12的电机轴固定套接有两个齿轴27，两个齿轴27分别与两个分拣链条9啮合连接，第二电机12的电机轴转动会通过齿轴27使两个分拣链条9同时运动，第二电机12也通过电机座安装在外框1的内部，且两根分拣链条9之间连接有两个推杆13，分拣链条9在位于多个转槽28内部的多个齿轴27的作用下会首尾相接形成矩形，两个推杆13以矩形的中心为基准对称，第二电机12的电机轴每次启动都会转动相同圈数，从而使两个推杆13互换一次位置，推杆13在互换位置的过程中会完成分拣工作，此种设置使推杆13在进行分拣工作的时候只会单程运动，并不会往复运动，可以避免对下一个包裹产生影响，所述外框1的侧壁上开有用于给推杆13让出位置的贯穿槽14，贯穿槽14的设置可以使推杆13顺利的穿过外框1，如图11所示推杆13的宽度与分拣链条9一节的宽度相同，所以推杆13不会影响分拣链条9的运动。
25.为了使推杆13可以更稳定的进行分拣，设置了感应探头15，具体而言，所述推杆13位于包裹前进方向的一端且位于外框1的内侧壁上安装有感应探头15，且感应探头15与控制模块21电连接，感应探头15可以检测到包裹的位置，当扫描探头4识别到包裹的位置与事先存储在对应的控制模块21内部的目的地相同，那么扫描探头4就会向控制模块21发送信号，使控制模块21启动感应探头15，感应探头15开始工作并检测到包裹之后会向控制模块21发送信号，此时控制模块21就会控制与其电连接的分拣机构进行分拣工作即第一电机11停止工作，使第二电机12开始工作，从而使主动辊轴10不在转动，推杆13可以稳定的将包裹从外框1的内部推出。
26.具体而言，所述分拣链条9和与其相互靠近的主传输带2之间设有从动辊轴20，所述从动辊轴20也转动连接在外框1的内部，从动辊轴20的设置可以减小分拣链条9与主传送带2之间的空隙，可以使包裹顺利的从主传输带2上运动到分拣机构上，并可以通过分拣机构顺利的运动到下一个主传输带2上。
27.具体而言，所述分支传输带5一端的传输轴转动连接在框体6的内部，另一端的传输轴的两端面上均固定连接有固定轴16，分支传输带5靠近外框1一端的传输轴的两端面上固定连接有固定轴16，所述固定轴16延伸至框体6内侧壁上开有的弧槽17内并与滑动连接在弧槽17内部的方块18转动连接，所述方块18与弧槽17的槽壁之间连接有弹簧19，弹簧19会将方块18向上顶去，从而可以使分支传输带5靠近外框1的一端高度高于另一端的高度，当包裹掉落在分支传输带5上的时候，弹簧19的弹力可以缓解包裹的冲击力，从而可以在一定程度上对包裹进行保护。
28.扫描探头4、第一电机11、第二电机12、控制模块21、第三电机22、第四电机23和感应探头15分别通过电缆与外界的电源相互连接；
29.控制模块21和感应探头15均为现有技术，且其结构和工作原理也不是本实用新型的技术特征所在故不做赘述，例如控制模块21可采用创维的树莓派4开发板，感应探头15可采用型号为ks
‑
a1240h08atr的超声波探头。
30.为了更好的进行展示附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6中的分拣链条9、传动链条26和齿轴27均为示意图，而分拣链条26的结构形式与分拣链条9的结构形式完全相同，分拣链条9和齿轴27的形式具体可以参考附图10。
31.为了更好的进行展示附图5和附图6中的推杆13与分拣链条9的连接仅为示意图，推杆13与分拣链条9的连接形式具体可以参考附图11。
32.工作原理：使用时启动第一电机11、第三电机22、第四电机23驱动主动辊轴10、主传输带2、分支传输带5转动，操作人员将多个包裹间隔一定距离(例如20cm
‑
40cm之间)放在主传输带2上并将贴有标签的一面朝上，当包裹经过扫描探头4下方的时候，扫描探头4会扫描到包裹上的标签，从而可以识别包裹的目的地，如果包裹的目的地与事先存储在对应的控制模块21内部的目的地相同，那么分拣机构就会开始工作，推杆13就会将快递包裹从外框1上推到分支传输带5上完成分拣；反之分拣机构就不会开始工作，包裹会通过下一个主传输带2向下一个分拣机构上运动，直到被分拣出去为止。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。