基板玻璃取片装置及基板玻璃生产系统的制作方法

1.本公开涉及基板玻璃装备技术领域，具体地，涉及一种基板玻璃取片装置及基板玻璃生产系统。


背景技术：

2.相关技术中，目前基板玻璃制造过程中多使用机器人或机械手臂对传输装置上的玻璃进行取片包装，由于机器人或机械手臂是24小时不间断工作，长时间高强度运行会造成设备的老化故障，由此基板玻璃将无法取下包装，只能通过回收系统进行废弃，造成基板玻璃的浪费，而通过人工取片包装易导致基板玻璃的污染而引起产品品质的波动。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种基板玻璃取片装置，该基板玻璃取片装置能够解决基板玻璃浪费且品质波动的技术问题。
4.为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃取片装置，所述基板玻璃取片装置包括吊架、连接机构以及吸盘组件，所述吊架包括基座和吊架本体，所述吊架本体包括成角度连接在一起的转轴和悬臂，所述转轴向上延伸布置且可绕自身中心轴线转动地连接于所述基座，所述连接机构包括柔性绳索，所述柔性绳索设置为自身的下端可沿上下方向移动，所述柔性绳索的下端用于连接所述吸盘组件，所述柔性绳索的上端用于连接所述悬臂。
5.可选地，所述连接机构包括转轮，所述转轮可转动地连接于所述悬臂且自身旋转轴线水平的延伸，所述柔性绳索环绕地设置于所述转轮且其上端连接于该转轮。
6.可选地，所述连接机构构造为弹簧平衡器并包括挂钩和塔轮，所述挂钩挂接于所述悬臂，所述柔性绳索环绕地设置于所述塔轮且其下端用于可拆卸地连接于所述吸盘组件。
7.可选地，所述弹簧平衡器包括连接于所述柔性绳索的下端的锁扣，所述吸盘组件包括支架，所述支架的上侧具有连接块，该连接块具有水平延伸的通孔，所述锁扣通过所述通孔卡接于所述连接块。
8.可选地，所述吸盘组件包括连接于支架的吸盘和安装板，所述安装板具有用于朝向基板玻璃的第一侧和与所述第一侧相对设置的第二侧，所述第二侧形成有握持部。
9.可选地，所述支架构造为矩形框架，所述矩形框架的长度方向沿上下方向布置，且自身的厚度方向具有相对的所述第一侧和所述第二侧，所述握持部包括沿所述矩形框架的宽度方向间隔设置的两个握把。
10.可选地，所述吸盘的数量为多个，所述矩形框架在所述宽度方向的两侧均设置有多个沿上下方向间隔布置的吸盘，每个所述吸盘具有朝向所述第一侧的真空吸嘴。
11.可选地，两个所述握把之间设置有真空吸附开关和真空释放开关，所述真空吸附开关用于使所述吸盘吸附所述基板玻璃，所述真空释放开关用于使所述吸盘释放所述基板玻璃。
12.可选地，所述转轴的中心轴线沿所述上下方向竖直地延伸，所述悬臂垂直于所述中心轴线延伸布置。
13.根据本公开的第二个方面，提供一种基板玻璃生产系统，包括如上所述的基板玻璃取片装置，所述基板玻璃生产系统包括取出模块，所述取出模块包括框架和设置于所述框架的承托板，所述框架上设置有传送基板玻璃的传送机构，所述承托板用于在所述基板玻璃到达取出位置时沿预设方向运动以抵接所述基板玻璃。
14.通过上述技术方案，在本公开提供的基板玻璃取片装置中，在对基板玻璃进行取片时，可以将本公开的基板玻璃预先设置在基板玻璃的取出模块，通过转动转轴可以调节吸盘组件周向上的位置，以在周向上靠近基板玻璃，之后通过驱动柔性绳索的下端上下移动以在上下方向靠近基板玻璃，之后通过小幅拉动或转动柔性绳索以微调吸盘组件的姿态，使吸盘组件能够完全的吸附并贴合基板玻璃，之后转动转轴则能够将基板玻璃移出取出工位，从而实现了对基板玻璃的取出，同时吸盘组件能够保证基板玻璃移出时的稳定性，即当取片机器人维修或故障时能够辅助进行基板玻璃的取片工作，从而解决了基板玻璃浪费且人工手动取片导致的品质波动的技术问题。
15.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
17.图1是根据本公开实施例提供的基板玻璃生产系统的结构示意图，其中实处了取出模块和基板玻璃取片装置；
18.图2是图1中a部分的放大图；
19.图3是图1中b部分的放大图。
20.附图标记说明
[0021]1‑
吊架，11
‑
基座，12
‑
吊架本体，121
‑
转轴，122
‑
悬臂，2
‑
连接机构，21
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柔性绳索，22
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挂钩，23
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锁扣，3
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吸盘组件，31
‑
支架，311
‑
连接块，3111
‑
通孔，32
‑
吸盘，321
‑
真空吸嘴，33
‑
安装板，34
‑
握把，35
‑
真空吸附开关，36
‑
真空释放开关，100
‑
基板玻璃，10
‑
取出模块，101
‑
框架，102
‑
承托板，103
‑
传送机构。
具体实施方式
[0022]
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0023]
在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”是基于图1定义的，具体地，以z向指代上下方向，并以箭头所指的一侧为上，反之为下，并对应于矩形框架的长度方向，x向指代矩形框架的宽度方向，y向指代矩形框架的厚度方向。此外，下面的描述在涉及附图标记时，不同附图中的同一附图标记表示相同或相似的元素，本公开在此不作赘述。
[0024]
根据本公开的具体实施方式，提供一种基板玻璃取片装置，参考图1中所示，所述基板玻璃取片装置包括吊架1、连接机构2以及吸盘组件3，所述吊架1包括基座11和吊架本
体12，所述吊架本体12包括成角度连接在一起的转轴121和悬臂122，所述转轴121向上延伸布置且可绕自身中心轴线转动地连接于所述基座11，所述连接机构2包括柔性绳索21，所述柔性绳索21设置为自身的下端可沿上下方向移动，所述柔性绳索21的下端用于连接所述吸盘组件3，所述柔性绳索21的上端用于连接所述悬臂122。
[0025]
通过上述技术方案，在本公开提供的基板玻璃取片装置中，在对基板玻璃100进行取片时，可以将本公开的基板玻璃预先设置在基板玻璃的取出模块10，通过转动转轴121可以调节吸盘组件3周向上的位置，以在周向上靠近基板玻璃100，之后通过驱动柔性绳索21的下端上下移动以在上下方向靠近基板玻璃100，之后通过小幅拉动或转动柔性绳索21以微调吸盘组件3的姿态，使吸盘组件3能够完全的吸附并贴合基板玻璃100，之后转动转轴121则能够将基板玻璃100移出取出工位，从而实现了对基板玻璃100的取出，同时吸盘组件3能够保证基板玻璃100移出时的稳定性，即当取片机器人维修或故障时能够辅助进行基板玻璃100的取片工作，从而解决了基板玻璃100浪费且人工手动取片导致的品质波动的技术问题。
[0026]
需要说明的是，在本公开中，基板玻璃100在取出位置的姿态可以为平放状态，也可以为立式放置的状态，本公开的吸盘组件3能够与基板玻璃100在取出位置时的状态保持一致，以便移出基板玻璃100，这里，吸盘组件3可以包括吸附基板玻璃100的吸盘32。另外，本公开中转轴121的转动、柔性绳索21的下端的上下移动可以通过作业人员手动实现，也可以通过驱动件自动驱动，本公开对此不作限制，对吸盘组件3姿态的微调可以通过作业人员手动对柔性绳索21进行拉动或转动实现。此外，本公开对连接机构2的具体结构也不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。
[0027]
还需要说明的是，本公开的柔性绳索21的上端可以直接连接于悬臂122，也可以通过其他结构连接于所述悬臂122，同样地，柔性绳索21的上端可以直接连接于吸盘组件3，也可以通过其他结构连接于所述吸盘组件3，本公开对此不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。
[0028]
在本公开的具体实施方式中，连接机构2可以以任意合适的方式构造。根据一些实施例，所述连接机构2可以包括转轮，所述转轮可转动地连接于所述悬臂122且自身旋转轴线水平的延伸，所述柔性绳索21环绕地设置于所述转轮且其上端连接于该转轮。这样，通过拉拽柔性绳索21使得转轮转动从而可以调节吸盘组件3的高度位置，当然，使吸盘组件3向下移动时，可以向下拉拽柔性绳索21，使吸盘组件3向上移动时，可以向上推回柔性绳索21，这里，连接机构还可以包括自动收回柔性绳索21的复位件，本公开对此不作限制。
[0029]
在本公开的一些实施例中，所述连接机构2可以构造为弹簧平衡器并包括挂钩22和塔轮，参考1中所示，所述挂钩22挂接于所述悬臂122，所述柔性绳索21环绕地设置于所述塔轮且其下端用于可拆卸地连接于所述吸盘组件3。这里，连接机构2还能够实现与吊架1和吸盘组件3的分别可拆卸连接，从而便于基板玻璃取片装置的拆装。这里，弹簧平衡器的工作原理为本领域技术人员所熟知，其中，塔轮具有上述转轮的功能并内置于弹簧平衡器的壳体内，柔性绳索21的下端能够伸出该壳体。另外，上述的复位件为弹簧平衡器的卷簧，该卷簧能够在吸盘组件3释放基板玻璃后将柔性绳索21回收。需要说明的是，本公开对柔性绳索21与吸盘组件3的具体可拆卸连接方式不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。
[0030]
可选择地，参考图1和图2中所示，所述弹簧平衡器可以包括连接于所述柔性绳索21的下端的锁扣23，所述吸盘组件3可以包括支架31，所述支架31的上侧具有连接块311，该连接块311具有水平延伸的通孔3111，所述锁扣23通过所述通孔3111卡接于所述连接块311。这样，通过锁扣23与通孔3111的配合能够通过实现支架31与柔性绳索21的可拆卸连接，结构简单且易于实现，且水平延伸的通孔3111能够防止锁扣23与自身配合后导致吸盘组件3发生自转。当然，上述的支架31与柔性绳索21还可以通过螺栓紧固件直接地连接在一起，本公开对此不作限制。需要说明的是，上述的锁扣23为生活中常用的悬挂于腰间的钥匙扣，本公开在此不作赘述。
[0031]
在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，所述吸盘组件3可以包括连接于支架31的吸盘32和安装板33，所述安装板33具有用于朝向基板玻璃100的第一侧和与所述第一侧相对设置的第二侧，所述第二侧形成有握持部。这样，作业人员能够手握握持部从而方便的对吸盘组件3进行姿态的微调，同时保证吸盘组件3不会产生较大的晃动。这里，本公开对握持部的具体结构不作限制，本公开将在下面的实施方式中详细介绍。
[0032]
在本公开的一些实施方式中，参考图1和图3中所示，所述支架31构造为矩形框架，所述矩形框架的长度方向沿上下方向布置，且自身的厚度方向具有相对的所述第一侧和所述第二侧，所述握持部包括沿所述矩形框架的宽度方向间隔设置的两个握把34。由于当前基板玻璃100多为立式传送至取出工位，因此，本公开的矩形框架的布置能够在对基板玻璃100进行吸附时与基板玻璃100平行设置，保证第一侧能够适应基板玻璃100的尺寸，位于第二侧的两个握把34在宽度方向间隔设置，即适应作业人员的左右手，便于作业人员稳定和调整吸盘组件3的姿态。
[0033]
在本公开的一些实施例中，所述吸盘32的数量为多个，所述矩形框架在所述宽度方向的两侧均设置有多个沿上下方向间隔布置的吸盘32，每个所述吸盘32具有朝向所述第一侧的真空吸嘴321。这样，每侧的多个真空吸嘴321能够分别吸附基板玻璃100，保证吸盘组件3的吸附效果。这里，所述矩形框架也可以在所述长度方向的两侧均设置有多个沿上下方向间隔布置的吸盘32，本公开对此不作限制。
[0034]
在本公开的一些实施例中，参考图1和图3中所示，两个所述握把34之间可以设置有真空吸附开关35和真空释放开关36，所述真空吸附开关35用于使所述吸盘32吸附所述基板玻璃100，所述真空释放开关36用于使所述吸盘32释放所述基板玻璃。这样，通过真空吸附开关35和真空释放开关36能够自动控制吸盘32吸附或释放基板玻璃100，提高了基板玻璃100的取片效率。
[0035]
在本公开的具体实施方式中，参考图1中所示，所述转轴121的中心轴线可以沿所述上下方向竖直地延伸，所述悬臂122垂直于所述中心轴线延伸布置。这样，能够方便作业人员对转轴121的转动，悬臂122的布置能够防止柔性绳索21斜拉吸盘组件3。
[0036]
根据本公开的第二个方面，提供一种基板玻璃生产系统，该基板玻璃生产系统包括如上所述的基板玻璃取片装置，所述基板玻璃生产系统包括取出模块10，所述取出模块10包括框架101和设置于所述框架101的承托板102，所述框架101上设置有传送基板玻璃100的传送机构103，所述承托板102用于在所述基板玻璃100到达取出位置时沿预设方向运动以抵接所述基板玻璃100。这样，承托板102能够在基板玻璃100到达取出位置时承托基板玻璃100，同时利于吸盘组件3对基板玻璃100的吸附，进而提高了基板玻璃100生产系统的
生产效率。
[0037]
下面，本公开将根据上述实施方式对基板玻璃100的取出做详细介绍。
[0038]
首先，作业人员将基板玻璃取片装置设置于靠近取出模块10的位置，转轴121竖直向上的延伸布置。当需要对基板玻璃100进行取片包装时，基板玻璃100能够经传动机构103(例如传送小车)传送至取出位置，承托板102能够沿厚度方向移动以抵接基板玻璃100，随后作业人员转动转轴121使吸盘组件3靠近基板玻璃100，并上下调整柔性绳索21以调整吸盘组件3的高度位置，随后手握握把34以微调吸盘组件3的姿态，之后按下真空吸附开关35使吸盘32吸附基板玻璃100，随后作业人员再次转动转轴121使吸盘组件3位于包装台上方，之后调整柔性绳索21以使基板玻璃100设置于包装台，按下真空释放开关36将基板玻璃100平稳的放下，从而完成了一次基板玻璃100的取片包装，重复多次即可实现基板玻璃100的连续取片包装。
[0039]
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
[0040]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0041]
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。