自动分区域防掉板吸盘装置的制作方法

自动分区域防掉板吸盘装置
【技术领域】
1.本实用新型主要涉及一种自动分区域防掉板吸盘装置。


背景技术：

2.随着工业自动化的普及，越来越多的客户对激光直写曝光机有了自动连线的需求，曝光机若要连线生产，对于机器的稳定性要求会很高。但由于板材的尺寸规格较多，对于板材的抓取就是一个难点；虽然大部分自动连线都设置有分区域功能，但是分区域范围有限，不能适应较多规格；另外传统的分区域吸盘大多手动调整，采用导致电路板掉板的情况屡屡发生，此时就需要人为干预，将板材取出重新放置，从而大大的影响了机器产能，使客户体验度下降。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种自动分区域吸盘，可以解决自动连线中印刷电路板出现的掉板问题方案，本自动分区域防掉板吸盘装置采用以下的技术方案：
4.一种自动分区域防掉板吸盘装置，它包括传动机构和吸盘模块，所述传动机构具有立臂和活动支臂，所述立臂设有竖直导轨，所述吸盘模块安装在所述活动支臂，所述活动支臂带动所述吸盘模块沿着竖直导轨滑动以改变所述吸盘模块的位置；
5.所述吸盘模块包括底盘、横向吸组、纵向吸组和活动吸组，所述横向吸组和纵向吸组固定在底盘；所述底盘设有横向导轨和纵向导轨，所述横向导轨平行于横向吸组，所述纵向导轨平行于纵向吸组，横向导轨与纵向导轨分别滑接有滑动块，所述活动吸组分别安装在横向导轨的滑接块和纵向导轨的滑接块，横向导轨的活动吸组沿着所述横向导轨移离或靠近所述横向吸组，纵向导轨的活动吸组沿着所述纵向导轨移离或靠近所述纵向吸组，通过横向吸组、纵向吸组、横向导轨的活动吸组和纵向导轨的活动吸组相互配合形成吸盘区域。
6.优选地，所述横向吸组、纵向吸组和活动吸组均设有若干吸嘴。
7.优选地，所述横向吸组、纵向吸组和活动吸组设于底盘的同一端面，所述活动吸组与传动机构分别设于底盘相反的两端面。
8.优选地，它还包括控制模组、上位机和仿生气控手指，所述控制模组包括plc、定位模块、i/o模块、伺服驱动器、真空发生器；所述控制模组连接控制所述吸盘模块、传动机构和仿生气控手指，所述吸嘴与真空发生器连接。
9.优选地，所述仿生气控手指具有若干卡口，所述仿生气控手指设有进气管头。
10.优选地，所述仿生手指配置有感应开关。
11.本实用新型同背景技术相比所产生的有益效果：
12.本实用新型采用了上述方案，通过获取印刷电路板的规格和位置状态，根据不同印刷电路板的规格和位置状态控制横向导轨的活动吸组、纵向导轨的活动吸组以对不同规
格的印刷电路板进行抓取，从而实现自动精准定位板边，防止破真空掉板，同时通过添加仿生气控手指机构的方法来进一步减少掉板隐患；并可以调整区间，适应绝大多数印刷电路板的规格，减少人为干预，提高了曝光机自动连线的效率。
【附图说明】
13.图1为本实用新型所提供较佳实施例中的自动分区域防掉板吸盘装置第一视角示意图；
14.图2为本实用新型所提供较佳实施例中的自动分区域防掉板吸盘装置第二视角示意图；
15.图3为本实用新型所提供较佳实施例中的沿着各自导轨移动后的活动吸组与横向吸组、纵向吸组配合状态示意图。
【具体实施方式】
16.下面详细描述本实用新型的实施例，的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
17.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.本实用新型提供的较佳实施例：如图1～图3所示，一种自动分区域防掉板吸盘装置，它包括传动机构1和吸盘模块2，所述传动机构1具有立臂11和活动支臂12，所述立臂11设有竖直导轨13，所述吸盘模块2安装在所述活动支臂12，所述活动支臂12带动所述吸盘模块2沿着竖直导轨13滑动以改变所述吸盘模块2的高度位置；
20.所述吸盘模块2包括底盘21、横向吸组22、纵向吸组23和活动吸组24，所述横向吸组22和纵向吸组23固定在底盘21，所述横向吸组22、纵向吸组23和活动吸组24均设有若干吸嘴25；所述横向吸组 22、纵向吸组23和活动吸组24设于底盘21的同一端面，所述活动吸组24与传动机构1分别设于底盘21相反的两端面。
21.所述底盘21设有横向导轨26和纵向导轨27，所述横向导轨26 平行于横向吸组22，所述纵向导轨27平行于纵向吸组23，横向导轨 26与纵向导轨27分别滑接有滑动块28，所述活动吸组24分别安装在横向导轨26的滑接块和纵向导轨27的滑接块，横向导轨26的活动吸组沿着所述横向导轨26移离或靠近所述横向吸组22，纵向导轨27的活动吸组沿着所述纵向导轨27移离或靠近所述纵向吸组23，通过横向吸组22、纵向吸组23、横向导轨26的活动吸组和纵向导轨27的活动吸组相互配合形成吸盘区域。
22.自动分区域防掉板吸盘装置还包括控制模组、上位机和仿生气控手指3，所述控制模组包括plc、定位模块、i/o模块、伺服驱动器、真空发生器，真空发生器自带压力开关，可
以输出2个npn开关信号来确认是否吸附；各传动机构可独立配置伺服驱动器。控制模块，用于获取所述印刷电路板的规格和控制吸盘模块及传动机构在输送线上的位置状态，并在根据规格和位置状态确定所述印刷电路板位置，来料时适应不同规格印刷电路板，实现精确有效抓取。
23.所述控制模组连接控制所述吸盘模块、传动机构和仿生气控手指，所述吸嘴与真空发生器连接，通过真空发生器提供吸嘴吸力。仿生气控手指用于夹紧吸起的印刷电路板，所述仿生气控手指3具有若干卡口31，所述仿生气控手指3设有进气管头32，所述仿生气控手指 3采用橡胶等软性材质，对仿生气控手指内充气体使其变形伸展，从而使卡口31尺寸缩小形成夹持状态；所述仿生手指配置有感应开关控制其启动，以感知物料到达情况。
24.曝光机自动连线需要抓取不同规格的印刷电路板，在实际执行中，印刷电路板通过输送装置的输送线传输至连线处，本发明提出的方案可以通过伺服调节吸盘位置来适应不同板的大小，从而进行适应边框抓板。
25.自动连线的主要指标在于其稳定性，而连线生产中经常会发生因为分区域不合理而产生的掉板，本结构在底盘上布置有逆止阀(防止破真空)，整体结构上是一种多区域布局，相比传统布局区间更多，更加多极化，其气路区间的自动合理分布，可以有效的防止破真空产生的掉板。
26.连线中的第二种掉板情况是由于负载过重引起，特别是对于阻焊连线，板普遍过重而且只能吸板边，更容易发生掉板，阻焊超重板的吸附也是行业内一直未能突破的一个难点；为解决该难点本发明提出的一种防掉板装置采用柔性仿真手指在板材侧面夹持，进行双重保护，进一步实现掉板防护功能。
27.在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。
28.通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。