一种叠合送料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种叠合送料装置。


背景技术：

2.随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。
3.其中，在现有技术中，锁螺丝(即将螺母与螺丝螺装于一起，其中要安装平垫和弹垫以增加螺接时的稳定性)主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。
4.综上可知，相关技术亟待完善。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种叠合送料装置，平垫和弹垫采用自动化地生产方式安装在螺母上，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
6.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种叠合送料装置，包括转台和多个上料单元，多个所述上料单元围设于所述转台，所述上料单元包括分料机构、第一支架、第一直线模组、第一伸缩机构和夹料机构，所述第一直线模组设置于所述第一支架，所述第一伸缩机构与所述第一直线模组的输出端连接，所述夹料机构与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述夹料机构用于将所述分料机构上的物料搬运到所述转台上。在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元进行上料；在工作中，分料机构将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组工作，带动第一伸缩机构运动，与第一伸缩机构输出端连接的夹料机构也被带着运动，使得夹料机构移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动夹料机构向下运动，使得夹料机构伸入到物料上的孔中，接着夹料机构工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构带动夹料机构向上运动，紧接着第一直线模组推动夹料机构向前运动，将夹料机构推动到转台的上方，然后第一伸缩机构推动夹料机构向下运动，最后夹料机构松开物料，使得物料落在转台上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。
8.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述分料机构包括振动盘和导槽，所述导槽与所述振动盘的输出端连通。在工作中，振动盘将堆叠在一起的物料进行分散，一个一个有序地输送到导槽中。
9.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述夹料机构包括第一夹持气爪和两个第一夹块，两个所述第一夹块对称设置于所述第一夹持气爪的输出端上。在工作中，第一夹持气爪带动两个第一夹块进行运动，使得两个第一夹块实现张开或闭合，从而对物料进行夹持。
10.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，两个所述第一夹块的下端均为l型结构。在实际应用中，物料(平垫、弹垫、螺母等)设置有中心孔，这种结构设计有利于将两个第一夹块的下端伸入到物料的中心孔中，进而将物料夹持起来。
11.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述转台的上表面设置有多个卡槽。在实际工作中，将物料放置在转台上的卡槽中，卡槽起到了限位的作用，有利于增加工作的稳定性。
12.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，多个所述卡槽呈圆周阵列分布。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
13.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述分料机构还包括推料机构，所述导槽的外端与所述推料机构相抵触。
14.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述推料机构包括伸缩器和推块，所述推块与所述伸缩器的输出端连接，所述推块设置有弧形槽。在实际应用中，伸缩器为气缸或液压缸；在工作中，导槽中出来的物料滑动到弧形槽中，接着伸缩器推动推块向前运动，将弧形槽中的物料推送到夹料机构下方，以便于夹料机构夹取弧形槽中的物料。
15.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述叠合送料装置还包括工作台，所述第一支架、所述振动盘、所述推料机构均设置于所述工作台。这种结构设计有利于增加整体工作的稳定性。
16.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述叠合送料装置还包括搬运机构，所述搬运机构包括第二支架、第二直线模组、第二伸缩机构、第二夹持气爪和两个第二夹块，所述第二支架设置于所述工作台，所述第二直线模组设置于所述第二支架，所述第二伸缩机构与所述第二直线模组的输出端连接，所述第二夹持气爪与所述第二伸缩机构的输出端连接，两个所述第二夹块对称设置于所述第二夹持气爪的输出端上。在实际应用中，搬运机构用于将叠合在的物料运送出去，以便于进行下月工序的生产；其中第二直线模组工作，带动第二伸缩机构运动，与第二伸缩机构输出端连接的第二夹持气爪也被带着运动，使得第二夹持气爪移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动第二夹持气爪向下运动，使得两个第二夹块伸入到物料上的孔中，接着第二夹持气爪工作，使得两个第二夹块向外扩张，对物料进行夹紧固定，然后第二伸缩机构带动第二夹持气爪向上运动，紧接着第二直线模组推动第二夹持气爪向前运动，将第二夹持气爪推动到下一工序的上方，然后第二伸缩机构推动第二夹持气爪向下运动，最后第二夹持气爪带动两个第二夹块向内收缩，从而松开物料，使得物料落在下一工位上，依次循环进行重复取料和放料。
17.作为本实用新型所述的叠合送料装置的一种改进，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构为气缸或液压缸。除此之外，第一伸缩机构、第二伸缩机构还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
18.本实用新型的有益效果是：在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元进行上料；在工作中，分料机构将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组工作，带动第一伸缩机构运动，与第一伸缩机构输出端连接的夹料机构也被带着运动，使得夹料机构移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动夹料机构向下运动，使得夹料机构伸入到物料上的孔中，接着夹料机构工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构带动夹料机构向上运动，紧接着第一直线模组推
动夹料机构向前运动，将夹料机构推动到转台的上方，然后第一伸缩机构推动夹料机构向下运动，最后夹料机构松开物料，使得物料落在转台上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
20.图1为本实用新型实施例2中的立体的结构示意图；
21.图2为图1中的局部放大图；
22.图3为本实用新型实施例2中的主视的结构示意图；
23.图4为图3中的局部放大图；
24.其中：1
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转台；2
‑
上料单元；21
‑
分料机构；211
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振动盘；212
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导槽；213
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推料机构；2131
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伸缩器；2132
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推块；21321
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弧形槽；22
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第一支架；23
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第一直线模组；24
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第一伸缩机构；25
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夹料机构；251
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第一夹持气爪；252
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第一夹块；3
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工作台；4
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搬运机构；41
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第二支架；42
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第二直线模组；43
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第二伸缩机构；44
‑
第二夹持气爪；45
‑
第二夹块。
具体实施方式
25.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不作为对本实用新型的限定。
29.实施例1
30.一种叠合送料装置，包括转台1和多个上料单元2，多个上料单元2围设于转台1，上料单元2包括分料机构21、第一支架22、第一直线模组23、第一伸缩机构24和夹料机构25，第一直线模组23设置于第一支架22，第一伸缩机构24与第一直线模组23的输出端连接，夹料
机构25与第一伸缩机构24的输出端连接，夹料机构25用于将分料机构21上的物料搬运到转台1上。在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元2进行上料；在工作中，第一直线模组23根据实际工作的需要还可以设置成气缸；分料机构21将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组23工作，带动第一伸缩机构24运动，与第一伸缩机构24输出端连接的夹料机构25也被带着运动，使得夹料机构25移动到物料的上方，然后第一伸缩机构24工作，推动夹料机构25向下运动，使得夹料机构25伸入到物料上的孔中，接着夹料机构25工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构24带动夹料机构25向上运动，紧接着第一直线模组23推动夹料机构25向前运动，将夹料机构25推动到转台1的上方，然后第一伸缩机构24推动夹料机构25向下运动，最后夹料机构25松开物料，使得物料落在转台1上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。
31.优选的，分料机构21包括振动盘211和导槽212，导槽212与振动盘211的输出端连通。在工作中，振动盘211将堆叠在一起的物料进行分散，一个一个有序地输送到导槽212中，使得物料沿着导槽212移动至等待被夹料机构25夹取的位置。
32.优选的，夹料机构25包括第一夹持气爪251和两个第一夹块252，两个第一夹块252对称设置于第一夹持气爪251的两个输出端上。在工作中，第一夹持气爪251带动两个第一夹块252进行运动，使得两个第一夹块252实现张开或闭合，从而对物料进行夹持。
33.优选的，两个第一夹块252的下端均为l型结构。在实际应用中，物料(平垫、弹垫、螺母等)设置有中心孔，这种结构设计有利于将两个第一夹块252的下端伸入到物料的中心孔中，然后两个第一夹块252张开以夹持物料的中心孔内壁，进而将物料夹持起来。
34.优选的，转台1的上表面设置有多个卡槽11。在实际工作中，将物料放置在转台1上的卡槽11中(螺母、弹垫、平垫等叠放在转台1的卡槽11中)，卡槽11起到了限位的作用，有利于增加工作的稳定性。
35.优选的，多个卡槽11呈圆周阵列分布。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
36.优选的，分料机构21还包括推料机构213，导槽212的外端与推料机构213相抵触。
37.优选的，推料机构213包括伸缩器2131和推块2132，推块2132与伸缩器2131的输出端连接，推块2132设置有弧形槽21321。在实际应用中，伸缩器2131为气缸或液压缸；在工作中，导槽212中出来的物料滑动到弧形槽21321中，接着伸缩器2131推动推块2132向前运动，将弧形槽21321中的物料推送到夹料机构25下方，以便于夹料机构25夹取弧形槽21321中的物料。
38.优选的，叠合送料装置还包括工作台3，第一支架22、振动盘211、推料机构213均设置于工作台3。这种结构设计有利于增加整体工作的稳定性。
39.优选的，第一伸缩机构24为气缸或液压缸。除此之外，第一伸缩机构24还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
40.本实用新型的工作原理是：在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元2进行上料；在工作中，分料机构21将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组23工作，带动第一伸缩机构24运动，与第一伸缩机构24输出端连接的夹料机构25也被带着运动，使得夹料机构25移动到物料的上方，然后第一伸缩机构24工作，推动夹料机构25向下运动，使得夹料机构25伸入到物料上的孔
中，接着夹料机构25工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构24带动夹料机构25向上运动，紧接着第一直线模组23推动夹料机构25向前运动，将夹料机构25推动到转台1的上方，然后第一伸缩机构24推动夹料机构25向下运动，最后夹料机构25松开物料，使得物料落在转台1上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。
41.实施例2
42.如图1
‑
4所示，与实施例1中不同的是：本实施例中的叠合送料装置还包括搬运机构4，搬运机构4包括第二支架41、第二直线模组42、第二伸缩机构43、第二夹持气爪44和两个第二夹块45，第二支架41设置于工作台3，第二直线模组42设置于第二支架41，第二伸缩机构43与第二直线模组42的输出端连接，第二夹持气爪44与第二伸缩机构43的输出端连接，两个第二夹块45对称设置于第二夹持气爪44的两个输出端上。在实际应用中，搬运机构4用于将叠合在转台1上的卡槽11中的物料运送出去，以便于进行下个工序的生产；其中第二直线模组42工作，带动第二伸缩机构43运动，与第二伸缩机构43输出端连接的第二夹持气爪44也被带着运动，使得第二夹持气爪44移动到叠放后的物料的上方，然后第一伸缩机构24工作，推动第二夹持气爪44向下运动，使得两个第二夹块45伸入到叠放后的物料上的孔中，接着第二夹持气爪44工作，使得两个第二夹块45向外扩张，对物料的孔内壁进行夹紧固定，然后第二伸缩机构43带动第二夹持气爪44向上运动，紧接着第二直线模组42推动第二夹持气爪44向前运动，将第二夹持气爪44推动到下一工序的上方，然后第二伸缩机构43推动第二夹持气爪44向下运动，最后第二夹持气爪44带动两个第二夹块45向内收缩，从而松开物料，使得物料落在下一工位上，依次循环进行重复取料和放料。
43.优选的，第二伸缩机构43为气缸或液压缸。除此之外，第二伸缩机构43还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
44.优选的，第二夹持气爪44与第一夹持气爪251的结构相同，第二夹块45与第一夹块252的结构相同。
45.其他结构与实施例1中相同，这里不再赘述。
46.上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。