一种条料输送的装置的制作方法

文档序号:26869650发布日期:2021-10-09 10:21阅读:82来源:国知局
一种条料输送的装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域,特别涉及一种条料输送的装置。


背景技术:

2.条状物料,常见的如挂面、粉条以及条状膨化食品等,在这些食品成型后会经由其生产设备输送至下一工序进行包装。在该输送过程中,通常会进行称重,或整理等,以便进入后续的包装工序进行包装。
3.现有技术的自动包装机中,需要进行在包装过程中的条状物料沿着条形方向运送,例如常见的挂面在生产完成后会通过料槽输送线输送至包装设备,而现有的料槽输送线中的在循环输送时经常会产生卡顿,尤其是散装条形物料需要在运输过程中被整理,并保持整体地条理和集束,但现有物料运送中很难做到循环运送传输,料槽输送线运行不流畅,导致输送效率较低。
4.更多的现有技术物料运送还需要人工进行协助称重和运送等。
5.因而现有技术还有待改进和提高。


技术实现要素:

6.鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种条料输送的装置,旨在解决现有技术中的料槽输送线易卡顿,不能循环传动运送的问题。
7.为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:
8.本实用新型实施例提供了一种条料输送的装置,其中,包括:
9.一第一传动组件,用于驱动若干个保持水平并竖向循环转动的支撑部,用于盛放条料;
10.一第二传动组件,用于驱动若干个保持竖直并水平向循环转动的侧挡部,用于从侧面挡住条料;
11.所述侧挡部一端设置为自由端,且在作业空间内保持至两支撑部之间,并保持所述第一传动组件与所述第二传动组件同步驱动。
12.进一步地,所述条料输送的装置中,所述第一传动组件包括一第一链条组件,以及一第一传动链轮,用于啮合驱动所述第一链条组件;
13.所述第二传动组件包括至少一第二链条组件以及一第二传动链轮,设于所述第一链条组件的侧边,所述第一传动链轮与所述第二传动链轮在垂直方向上同步传动第二传动链轮,所述第二传动链轮用于啮合驱动所述第二链条组件;
14.所述支撑部设置在所述第一链条组件上;
15.所述侧挡部设置在所述第二链条组件上。
16.进一步地,所述条料输送的装置中,所述第二链条组件设置为两组,分别设置在所述第一链条组件的两侧。
17.进一步地,所述条料输送的装置中,还包括
18.一推料板,所述推料板的底部具有一折板,所述推料板通过所述折板连接于所述支撑部上,所述推料板的长度方向平行于所述支撑部的轴向,所述推料板的两端在所述作业空间内保持至两相邻的侧挡部之间。
19.进一步地,所述条料输送的装置中,与所述第一传动链轮同轴还设置有一第一伞形齿轮,以及与所述第二传动链轮同轴设置有一第二伞形齿轮,所述第一伞形齿轮与所述第二伞形齿轮啮合传动。
20.进一步地,所述条料输送的装置中所述第一链条组件设置采用两条,并在其之间设置依预定距离分布的支撑部;每一所述第一链条组件设置对应一第一传动链轮,该两个第一传动链轮同轴设置。
21.进一步地,所述条料输送的装置中,所述第一链条组件上具有多个依次相连的第一外链板,用于安装连接所述支撑部。
22.进一步地,所述条料输送的装置中,所述第二链条组件上具有多个依次相连的第二外链板,所述第二外链板与所述侧挡部的固定端相连接。
23.进一步地,所述条料输送的装置中,所述第二外链板与所述侧挡部的固定端之间还通过一连接板连接,并向外悬置所述侧挡部。
24.所述连接板具有固连所述第二外链板的第一连接端和用于固定所述侧挡部固定端的第二连接端,所述第一连接端的宽度大于所述第二连接端的宽度。
25.本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果:
26.本实用新型通过驱动第一传动组件带动所述支撑部保持水平并竖向循环转动,所述第二传动组件带动侧挡部保持竖直并水平向循环转动,同时使第一传动组件与第二传动组件同步进行,以使所述侧挡部伸至两支撑部之间或从两相邻的支撑部之间分离。本实用新型实施例中的条料输送的装置同步驱动第一传动组件和第二传动组件,使支撑部和侧挡部交错前进,能保持对条料的运输,运输机构可以循环运动,不会产生卡顿,从而保证了条料的输送效率。
附图说明
27.图1为本实用新型提供的一种条料输送的装置的第一结构示意图;
28.图2为本实用新型提供的一种条料输送的装置的第一视角的立体图;
29.图3为本实用新型提供的一种条料输送的装置的第二视角的立体图;
30.图4为本实用新型提供的一种条料输送的装置的第二结构示意图;
31.图5为本实用新型提供的一种条料输送的装置的第三结构示意图。
32.图中:100、第一链条组件;110、第一伞形齿轮;200、第二链条组件;210、第二伞形齿轮;120、支撑部;220、侧挡部;300、推料板;310、折板;320、容置区;101、主动轴;102、第一传动链轮;103、第一链条链扣;104、第一从动轴;105、第一从动链轮;106、第一外链板;107、连接部;201、第二从动轴;202、第二传动链轮;203、第二从动链轮;204、第二链条链扣;205、第二外链板;206、连接板;207、第一连接端;208、第二连接端。
具体实施方式
33.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施
例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
34.在实施方式和申请专利范围中,除非文中对于冠词有特别限定,否则“一”与“所述”可泛指单一个或复数个。
35.另外,若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
36.实施例一:
37.本实用新型公开了一种条料输送的装置具体较佳实施例中,请一并参阅图1至图5,其中,包括:第一链条组件100,其具有多个链扣103,依次链接而成,形成可以循环转动的链条组件,同时设有第一传动链轮102,由该第一传动链轮102啮合所述第一链条组件100,从而带动第一链条组件100在第一传动链轮102和第一从动链轮105之间循环转动。
38.至少一第二链条组件200,设于所述第一链条组件100的侧边,较佳的是,可以设置两条第二链条组件200,分别设置在所述第一链条组件100的两侧,每一所述第二链条组件200都设有与所述第一传动链轮110垂直转动的第二传动链轮202,可以实现带动所述第二链条组件200绕第二传动链轮202以及第二从动链轮203之间进行循环转动。
39.需要说明的是,本实用新型所述第一链条组件100和第二链条组件200分别由多个链扣依次连接形成循环驱动链条,并且所述第一链条组件100和第一传动链轮102共同组成第一传动组件,用来驱动若干个保持水平并竖向循环转动的支撑部120,在所述支撑部120上可以用来盛放条料,如面条等;所述第二链条组件200和第二传动链轮202共同组成第二传动组件,用来驱动若干个保持竖直并水平向循环转动的侧挡部220,所述侧挡部220可以用于从侧面挡住条料。
40.在工作空间内,即条料保持在支撑部120上并被运输的空间段内,需要保持所述支撑部120与所述侧挡部220的依次交错,形成封挡,而在脱离工作空间时,需要所述支撑部120与所述侧挡部220相互脱离,并进入各自的循环转动过程。因此,第一传动组件与第二传动组件须同步驱动所述支撑部120和所述侧挡部220的循环转动。
41.较佳地,若干个可以随着链条转动而移动的所述支撑部120设置在所述第一链条组件100上,可以实现所述支撑部120进入一段作业空间内的时候,即在水平方向平直运送阶段,能够保持水平且在离开该作业空间内时从竖向循环转动回作业空间起始位置。在所述支撑部120上,在作业空间内,即如图2所示标号320所指位置,可以用来放置条料并被运送到下一包装工位。
42.较佳地,本实用新型所述第一链条组件100及第一传动链轮102设置为两两组,这样,可以将支撑部120设置在两侧链条的对应位置之间,形成垂直于运送方向的横杆,若干个支撑部120平行设置,沿运送方向可以平移,从而承载条状物料并运送到下一工位。
43.若干个竖向设置的所述侧挡部220设置在所述第二链条组件200上侧挡部,如图2和图3所示,随着所述第二链条组件200可以在水平方向上循环转动,用来配合所述支撑部
120,从侧面挡住物料,以在运送过程中保持物料的条理。
44.其中,所述侧挡部220的一端设置为自由端,如图2和图3所示的,较佳实施例中,侧挡部220朝下一端是自由端,该自由端可以保证在作业空间内使得所述侧挡部220保持在两支撑部120之间,并且在离开作业空间时,由于所述第一链条组件带动支撑部的竖向循环转动,使得支撑部120向下脱离所述侧挡部220的自由端,这样,所述侧挡部220也就可以在第二链条组件200的带动下,沿水平方向循环回转。
45.为保证所述侧挡部220与所述支撑部120的配合,在较佳的实施例中,所述第一链条组件100与所述第二链条组件200须保持同步转动,保持步调一致。较佳地,可以设置链条链扣尺寸以及链轮齿距等一致,以及设置所述侧挡部220与所述支撑部120的预定间距一致或比例匹配,例如每一侧挡部都对应一个或多个支撑部,或者相反。此外,对于侧挡部220和支撑部120的结构布置,在特别的情况下可以对换位置设置。而且,本实用新型并不局限于链条驱动方式,还可以采用同步带、皮带、链条和同步带混搭或齿轮组等传动方式进行传动,只要保证同步传动,亦应属于本实用新型的等同替代方案。同时,在驱动各个链条组的驱动装置及驱动形式上也不局限于齿轮传动和单一动力,例如,三个动力同时驱动各链条组也可以同步运行。
46.为实现同步传动及驱动,本实用新型较佳实施例中,所述第一链条组件100和第二链条组件200之间的同步传动,可以通过与第一传动链轮102同轴设置的第一伞形齿轮110,以及,与所述第二传动链轮同轴设置的第二伞形齿轮210,所述第一伞形齿轮110和所述第二伞形齿轮210的啮合传动,实现第一链条组件100和第二链条组件200的同步转动。
47.需要说明的是,本实用新型所述第一传动组件与第二传动组件的同步驱动,并不局限于上述伞形齿轮传动,还可以设置为独立的驱动来源,例如在不采用伞形齿轮咬合传动的情况下,可以对第一链条组件以及第二链条组件分别进行传动驱动,但为实现同步传动驱动,需要对驱动部件进行同步控制,例如采用多个对应的步进电机或伺服电机,通过控制中心的同步驱动控制实现支撑部与侧挡部的同步转动。
48.第一伞形齿轮110和第二伞形齿轮210均为锥齿轮,所述第一伞形齿轮110与第一传动链轮102同轴设置,可以设置为一体成型。所述第二伞形齿轮210设置与第二传动链轮202同轴设置,可以设置为一体成型。所述第一伞形齿轮110和第二伞形齿轮210通过其齿面上的咬合,实现垂直传动,这样就可以实现通过一个转动驱动来源,实现对整个系统的转动驱动,例如在本实用新型较佳实施例中是将驱动装置如马达(图中未示出)设置在第一伞形齿轮及第一传动链轮的同轴外侧连接部107上,如图2所示。
49.但在可以理解的实施方式中,本实用新型通过上述伞形齿轮的驱动,可以将第一传动组件与第二传动组件进行系统融合,也就是说,驱动装置如马达可以设置在本实用新型链轮系统的任何位置,例如在任何从动链轮的轮轴或者与第二传动链轮同轴的位置等,设置了外部的驱动装置后,都同样可以实现对本实用新型条料输送装置的驱动。当然,本发明所示第一伞形齿轮110和第二伞形齿轮210为锥齿轮传动,由同一动力驱动,应理解的是还可以是皮带、同步带、链条传动,亦或是多个驱动装置分别驱动或电控同步等。
50.为减轻所述条料输送的装置的整体重量,本实用新型较佳实施例中所述支撑部120和侧挡部220均可设置为中空状的圆杆。
51.在本实用新型实施例中,所述第一链条组件100可与外部驱动装置(图中未示出)
相连接,在外部驱动装置的驱动下在竖向做周向往复运动,所述第一伞形齿轮110与所述第一链条组件100同轴同步转动,则通过第一伞形齿轮110与第二伞形齿轮210的咬合,从而将转动垂直地传动给第二传动链轮202及第二链条组件200同步跟随转动。
52.所述支撑部120用于放置条料,如挂面(下文均以此举例说明);第二链条组件200的数量为两个,因此,其中的侧挡部220可用于限制挂面两侧上的位移,使挂面处于支撑部120和侧挡部220所形成的空间内,即作业空间内的容置区。
53.结合实际生产过程进行说明,当挂面生产完成后,放置于所述支撑部120和侧挡部220之间的空间内,此时需要将挂面输送至下一工序进行包装,通过外部驱动装置驱动第一链条组件开始运行,第一伞形齿轮110同步转动,则第二伞形齿轮210在垂直方向上也跟随第一传动链轮110转动,以使第一链条组件100和第二链条组件200同步运行。
54.进一步地,第一链条组件100带动若干个支撑部120依次保持水平移动并从竖向上做周向往复运动,所述支撑部120带动其上的挂面跟随运动;同时,第二链条组件200在垂直方向带动侧挡部220保持在相邻的支撑部120之间,并保持竖向沿水平方向做周向往复运动,所述侧挡部220和所述支撑部120形成盛放条形物料的作业空间和容置空间;又因为侧挡部220具有自由端,悬置在第二链条组件的外侧,并可以保持至两相邻的支撑部120之间,因此通过上述循环运动,所述支撑部120和侧挡部220之间在作业空间内可以保持交错,形成方便盛放条形物料的空间,而在作业空间末端可以脱离交错状态,方便各自周向往复循环运动,进而整个第一链条组件100和第二链条组件200的运行互不干涉,彼此之间不会产生卡顿现象,从而保证了条料输送的装置的输送效率。
55.作为进一步地方案,所述条料输送的装置还包括推料板300,如图2所示,设置在部分支撑部120上,从而对作业空间形成区隔,以适应不同的条料长度。所述推料板300的底部具有一折板310,如图3所示,所述推料板300通过所述折板310连接于所述支撑部120上,所述推料板300设置为从所述支撑部120向上竖起,所述推料板300的宽度可以保证两端伸至两相邻的侧挡部220之间。
56.在本实用新型具体实施例中,所述推料板300通过折板310设置在支撑部120上,并随着所述第一链条组件的转动和支撑部120的平移及周向循环而循环移动;可选的,所述推料板300呈矩形。其中,所述推料板300的数量可以为若干个,两相邻的推料板300与支撑部120和侧挡部220形成容置区320、用于容纳待输送的、对应长度的挂面。通过将推料板300的两端伸至两相邻的侧挡部220之间,可实现对挂面两端的限位,因此结合所述侧挡部220和推料板300可防止挂面在第一平面上的水平位移。
57.需要进一步指出的是,本实用新型上述第一链条组件及第二链条组件的长度仅为示意,在应用到不同的具体生产线及包装机中时,可以设置采用不同的长度,以及形成相应数量的容置区,并且所述容置区的长度设置也可以根据需要进行调整,只需调整所述推料板300所设置安装的支撑部120即可。
58.作为更进一步地方案说明,如图2所示,所述第一链条组件100还设置在以下结构上:主动轴101、第一传动链轮102、第一链条链扣103、第一从动轴104和第一从动链轮105;所述主动轴101的两端与所述第一伞形齿轮110相连接;所述第一传动链轮102对称设于所述传动轴上、且位于所述第一伞形齿轮110之间;所述第一从动链轮105对称设于所述第一从动轴104的两端上、并通过所述第一链条链扣103与所述第一传动链轮102相啮合;其中,
所述第一链条组件100上具有多个依次相连的第一外链板106,所述第一外链板106的一侧用来固定所述支撑部120的一端。
59.在本实用新型实施例中,所述主动轴101的两端上设有凸出于所述第一伞形齿轮110之外的连接部107,所述连接部107用于与外部驱动装置连接。当挂面生产完成后,放置于所述容置区320内,此时需要将挂面输送至下一工序进行包装,通过外部驱动装置连接于所述连接部107,以使所述主动轴101开始转动,则设置在主动轴101两端的第一伞形齿轮110同步转动,则第二伞形齿轮210跟随第一伞形齿轮110垂直转动,以使第一链条组件100和第二链条组件200同时运行。同时,第一传动链轮102跟随所述主动轴101同步转动,则第一链条组件100与第一传动链轮102啮合,第一从动链轮在第一链条组件100的带动下跟随第一传动链轮102转动,所述第一从动轴104与主动轴101同步转动,则所述支撑部120和推料板300跟随所述第一链条组件100做圆周运动。
60.所述第二链条组件200还设置在以下结构上:第二从动轴201、第二传动链轮202、第二从动链轮203和第二链条链扣204;所述第二从动轴201垂直于所述主动轴101设置、一端与所述第二伞形齿轮210相连接;所述第二传动链轮202设于所述第二从动轴201的另一端,所述第二从动链轮203位于所述第一从动轴104的上方、并通过所述第二链条组件200与所述第二传动链轮202相啮合;其中,所述第二链条链扣204上具有第二外链板205,所述第二外链板205与所述侧挡部220的一端相固定连接。
61.在本实用新型实施例中,当通过第一链条组件100开始运行时,所述第二伞形齿轮210跟随第一伞形齿轮110垂直转动,并带动第二从动轴201开始转动,与所述第二伞形齿轮210同轴设置的第二传动链轮202同步转动,通过第二链条组件200与第二传动链轮202啮合的第二从动链轮203同步啮合,则与所述第二外链板205相连接的侧挡部220跟随第二链条组件200做水平面向的圆周运动,进而实现侧挡板和支撑部120及推料板300之间的交错运动。
62.具体的,所述第二链条链扣204还通过第二外链板装配有连接板206;所述连接板206具有第一连接端207和第二连接端208;所述第一连接端207连接于所述第二外链板205上,所述第二连接端208与所述侧挡部220的固定端相连接。较佳地,所述连接板206呈三角形,所述第一连接端207的宽度大于所述第二连接端208的宽度;通过将第二连接端208的宽度设置的较小,以使第二连接端208上的侧挡部220可具有一定的活动间隙,从而可调整侧档杆的另一端与两相邻支撑部120之间的间距。其中,所述第一端与所述第二外链板205为可拆卸连接,在实际使用中,因为需要对不同重量或尺寸的挂面进行输送,因此通过更换不同尺寸的连接板206可调整侧档杆与另一第二链条组件200中侧档杆的间距,改变挂面两侧的限位距离。
63.应理解,上述对于支撑部120、侧挡部220和连接板206的结构仅为举例说明,不可理解为对本实用新型的限定,对于具体结构及形状应根据实际生产情况进行选择。
64.需要说明的是,本实用新型中的条料输送的装置还包括支撑组(图中未示出)、导向组(图中未示出)、驱动组(图中未示出)等现有技术中的组件,对于其具体结构在此不做赘述,同时,本实用新型中的条料输送的装置是运输条料的基础,可以在此基础上增加各种功能,例如整理接料、出口齐面等等其他功能的现有技术中的组件。
65.下面对本实用新型实施例中的条料输送的装置的工作原理做详细描述:
66.当挂面生产完成后需要进行输送,将其放置于所述容置区320内,通过外部驱动装置连接于所述连接部107,以使所述主动轴101开始转动,第一传动链轮102跟随所述主动轴101同步转动,则第一链条组件100与第一传动链轮102啮合,第一从链轮在第一链条组件100的带动下跟随第一传动链轮102转动,所述第一从动轴104与主动轴101同步转动,则所述支撑部120和推料板300跟随所述第一链条组件100做圆周运动。
67.同时,设置在主动轴101两端的第一伞形齿轮110同步转动,则第二伞形齿轮210跟随第一伞形齿轮110垂直转动、并带动第二从动轴201同步转动,与所述第二伞形齿轮210同轴设置的第二传动链轮202同步转动,通过第二链条组件200与第二传动链轮202啮合的第二从动链轮203同步啮合,则与所述第二外链板205相连接的侧挡部220跟随第二链条204做圆周运动,进而实现侧挡板和支撑部120及推料板300之间的交错运动。
68.综上所述,本实用新型提供了一种条料输送的装置较佳实施例中,其中,所述条料输送的装置包括:一第一传动组件,用于驱动若干个保持水平并竖向循环转动的支撑部,用于盛放条料;一第二传动组件,用于驱动若干个保持竖直并水平向循环转动的侧挡部,用于从侧面挡住条料;所述侧挡部一端设置为自由端,且在作业空间内保持至两支撑部之间,并保持所述第一传动组件与所述第二传动组件同步驱动。本实用新型实施例中的条料输送的装置同步驱动第一传动组件和第二传动组件,使支撑部和侧挡部交错前进,能保持对条料的运输,运输机构可以循环运动,不会产生卡顿,从而保证了条料的输送效率。
69.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的方案后,将容易想到本实用新型的其它实施方案。本实用新型旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本实用新型的真正范围和精神由权利要求所指出。
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