汇流排出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池模组加工设备技术领域，特别涉及一种汇流排出料装置。


背景技术：

2.在锂电池模组组装作业过程中，汇流排的装配经常采用传统的人工作业的方式，尤其是汇流排出料和上料过程，产品质量稳定性差、作业效率低、生产成本高。现有技术中的加工设备，虽然能够一定程度上实现汇流排的自动化装配，但是设备内部各个机构衔接困难，兼容性差，汇流排出料不便，无法适用于不同型号的汇流排的快速作业，生产效率并不高，尤其是随着产品的复杂程度越来越高，现有设备的不足愈发突出。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种汇流排出料装置，可实现汇流排的便捷出料，且装置实用性高。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种汇流排出料装置，所述汇流排出料装置包括落料出料机构，且所述落料出料机构包括有：
6.落料弹夹安装座；
7.落料弹夹，所述落料弹夹可拆卸地安装于所述落料弹夹安装座上，并于所述落料弹夹内构造有以上下叠置地盛放汇流排的落料弹夹弹仓，且所述落料弹夹弹仓的底部形成有可供汇流排因自重而落出的落料口；
8.推料机构，所述推料机构对应于所述落料弹夹安装座设置，并具有横向布置的第一直线驱动部，以及与所述第一直线驱动部传动相连的推料板，所述推料板上构造有汇流排容纳槽，且于所述第一直线驱动部的驱使下，所述推料板于所述落料弹夹下方往复滑动，而可由所述汇流排容纳槽将自所述落料口落出的汇流排逐个送出至所述落料出料机构的上料位。
9.进一步的，所述落料出料机构还包括有：
10.第一汇流排感应机构，设于所述落料出料机构的上料位，且所述第一汇流排感应机构被配置为对送出至所述落料出料机构的上料位处的汇流排的感应。
11.进一步的，所述推料板上，于所述汇流排容纳槽的底部设有镂空状的感应孔，且随所述推料板送出汇流排，所述感应孔位于所述第一汇流排感应机构的上方，以供所述第一汇流排感应机构感应被送出的所述汇流排。
12.进一步的，所述落料弹夹弹仓为并排设置于所述落料弹夹上的多个，所述推料机构的数量匹配于所述落料弹夹弹仓，或者，所述推料机构的数量少于所述落料弹夹弹仓，而使至少两个相邻的汇流排容纳槽位于同一推料板上。
13.进一步的，所述落料弹夹上设有可推拉以启闭所述落料口的挡板。
14.进一步的，所述汇流排出料装置还包括顶出出料机构，且所述顶出出料机构具有：
15.顶出弹夹安装座；
16.顶出弹夹，所述顶出弹夹可拆卸地安装于所述顶出弹夹安装座上，并于所述顶出弹夹内构造有以上下叠置地盛放汇流排的顶出弹夹弹仓，且所述顶出弹夹弹仓的底部形成有贯通孔，顶部形成有出料口；
17.顶出机构，所述顶出机构对应于所述顶出弹夹安装座设置，并具有竖向布置的第二直线驱动部，以及与所述第二直线驱动部传动相连的顶出杆，所述顶出杆可由所述贯通孔伸于所述顶出弹夹弹仓中，且于所述第二直线驱动部的驱使下，所述顶出杆可经所述出料口将汇流排逐个顶出至所述顶出出料机构的上料位。
18.进一步的，所述顶出出料机构还具有：
19.第二汇流排感应机构，相邻于所述顶出弹夹安装座设置，且所述第二汇流排感应机构被配置为对顶出至所述顶出出料机构的上料位处的汇流排的感应。
20.进一步的，所述顶出弹夹弹仓为并排设置于所述顶出弹夹上的多个，所述顶出杆的数量匹配于所述落料弹夹弹仓设置。
21.进一步的，所述顶出弹夹安装座上设有以锁定安装的所述顶出弹夹的快速夹钳。
22.进一步的，所述汇流排出料装置包括转动支撑座，以及转动设于所述转动支撑座上的转盘，并于所述转动支撑座上设有以驱使所述转盘转动的旋转驱动部；所述顶出出料机构中的顶出弹夹安装座为分设于所述转盘上的多个，所述顶出机构设于所述转动支撑座上，并随所述转盘的转动而可与其一顶出弹夹安装座对应布置，且相邻于各所述顶出弹夹安装座分别设有多个所述落料出料机构。
23.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
24.(1)本实用新型所述的汇流排出料装置，通过设置落料出料机构，可实现叠置的汇流排的自动化落料及出料，以提高汇流排出料的便捷性和效率，进而提高装置实用性；其中，第一直线驱动部和推料板的配合设置，利于实现汇流排于落料弹夹内的逐个送出。同时，将落料弹夹和落料弹夹安装座之间的可拆卸设置，便于落料出料机构的更换和维修，从而进一步提高汇流排出料装置实用性。
25.(2)通过设置第一汇流排感应机构，可对送出至落料出料机构的上料位处的汇流排进行感应，以便于实现汇流排的循环送料。
26.(3)通过在推料板上的汇流排容纳槽的底部设置感应孔，便于第一汇流排感应机构对被送出的汇流排进行感应。
27.(4)于落料弹夹上并排设置多个落料弹夹弹仓，并对应于各落料弹夹弹仓的落料口的下方匹配有可送出各汇流排的汇流排容纳槽，可实现汇流排的批量落料及出料，有效提高装置实用性。
28.(5)落料弹夹上设置可推拉的挡板，便于启闭落料口，既利于作业状态下的汇流排的有序落料，又可防止非作业状态下的汇流排经由落料口掉落。
29.(6)通过配合使用顶出弹夹安装座、顶出弹夹和顶出机构，可实现叠置的汇流排的自动化顶出及出料，以提高汇流排出料的便捷性和效率，进而提高装置实用性；其中，第二直线驱动部和顶出杆的配合设置，利于实现汇流排于顶出弹夹内的逐个顶出。同时，将顶出弹夹和顶出弹夹安装座之间的可拆卸设置，便于顶出出料机构的更换和维修，从而进一步提高汇流排出料装置实用性。
30.(7)通过设置第二汇流排感应机构，可对顶出至顶出出料机构的上料位处的汇流排进行感应，以便于实现汇流排的循环送料。
31.(8)顶出弹夹弹仓为并排设置于顶出弹夹上的多个，且顶出杆的数量匹配于落料弹夹弹仓设置，可实现汇流排的批量顶出及出料，以有效提高装置实用性。
32.(9)顶出弹夹安装座上设置快速夹钳，以构成顶出弹夹和顶出弹夹安装座之间的可拆卸安装，并可有效实现顶出弹夹的快速定位安装。
33.(10)通过配合设置转动支撑座、转盘和旋转驱动部，可提高汇流排出料装置的使用便捷性，同时，设置多个顶出弹夹安装座，并相邻于各顶出弹夹安装座分别设有多个落料出料机构，既可进一步提高汇流排出料装置的使用便捷性，又可通过设置适用于不同规格汇流排的落料出料机构，来增大装置的使用范围，以更进一步提高装置的实用性。
附图说明
34.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
35.图1为本实用新型实施例所述的汇流排出料装置的整体结构示意图；
36.图2为本实用新型实施例所述的落料出料机构的其一结构示意图；
37.图3为图2中的推料机构的结构示意图；
38.图4为本实用新型实施例所述的落料出料机构的另一的第一视角结构示意图；
39.图5为本实用新型实施例所述的落料出料机构的另一的第二视角结构示意图；
40.图6为本实用新型实施例所述的顶出弹夹的结构示意图；
41.图7为本实用新型实施例所述的顶出机构的结构示意图；
42.图8为本实用新型实施例所述的机械手的结构示意图；
43.图9为图8中a部分的局部放大图；
44.附图标记说明：
45.1、落料弹夹安装座；100、定位柱；2、落料弹夹；200、落料弹夹弹仓；
46.3、推料机构；301、第一直线驱动部；302、推料板；3020、汇流排容纳槽；3021、感应孔；
47.4、第一汇流排感应机构；5、挡板；6、顶出弹夹安装座；7、顶出弹夹；700、顶出弹夹弹仓；
48.8、顶出机构；801、第二直线驱动部；802、顶出杆；
49.9、第二汇流排感应机构；10、转动支撑座；1000、第一通孔；11、转盘；1100、第二通孔；
50.12、快速夹钳；13、机械手主体；14、吸嘴旋转盘；15、吸嘴组件。
具体实施方式
51.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位
或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
53.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
55.本实施例涉及一种汇流排出料装置，在整体结构上，其包括转动支撑座10，和转动设于转动支撑座10上的转盘11，以及设于转动支撑座10上的以驱使转盘11转动的旋转驱动部，并于转盘11上设有多个落料出料机构和多个顶出出料机构。
56.其中，落料出料机构包括落料弹夹安装座1，以及可拆卸地安装于落料弹夹安装座1上的落料弹夹2，并于落料弹夹2内构造有以上下叠置地盛放汇流排的落料弹夹弹仓200，且落料弹夹弹仓200的底部形成有可供汇流排因自重而落出的落料口。
57.同时，上述的落料出料机构还包括推料机构3，该推料机构3对应于落料弹夹安装座1设置，并具有横向布置的第一直线驱动部301，以及与第一直线驱动部301传动相连的推料板302，推料板302上构造有汇流排容纳槽3020，且于第一直线驱动部301的驱使下，推料板302于落料弹夹2下方往复滑动，而可由汇流排容纳槽3020将自落料口落出的汇流排逐个送出至落料出料机构的上料位。
58.上述的汇流排出料装置通过设置落料出料机构，并通过落料出料机构内的落料弹夹安装座1、落料弹夹2和推料机构3的配合使用，可实现叠置的汇流排的自动化落料及出料，以提高汇流排出料的便捷性和效率，进而提高装置实用性。
59.基于如上的设计思想，本实施例的汇流排出料装置的一种示例性结构如图1至图9所示，正如上所述的，本实施例中的汇流排出料装置包括落料出料机构，且落料出料机构包括落料弹夹安装座1，以及可拆卸地安装于落料弹夹安装座1上的落料弹夹2，并于落料弹夹2内构造有以上下叠置地盛放汇流排的落料弹夹弹仓200，且落料弹夹弹仓200的底部形成有可供汇流排因自重而落出的落料口。
60.值得一提的是，本实施例中的落料弹夹安装座1上还设有定位柱100，以便于落料弹夹2可拆卸地安装于落料弹夹安装座1上，且上述内容中的可拆卸地安装设置，可理解为采用常规的螺接方式来实现，另外，上述的落料口并未在图中示出。
61.结合图1至图3所示，上述的落料出料机构还包括推料机构3，该推料机构3对应于落料弹夹安装座1设置，并具有横向布置的第一直线驱动部301，以及与第一直线驱动部301传动相连的推料板302，推料板302上构造有汇流排容纳槽3020，且于第一直线驱动部301的驱使下，推料板302于落料弹夹2下方往复滑动，而可由汇流排容纳槽3020将自落料口落出的汇流排逐个送出至落料出料机构的上料位。
62.为便于实现汇流排的循环落料及送料，仍结合图1至图3所示，落料出料机构还包括第一汇流排感应机构4，该第一汇流排感应机构4设于落料出料机构的上料位，且第一汇
流排感应机构4被配置为对送出至落料出料机构的上料位处的汇流排的感应。并作为进一步的设置，推料板302上，于汇流排容纳槽3020的底部设有镂空状的感应孔3021，且随推料板302送出汇流排，感应孔3021位于第一汇流排感应机构4的上方，以供第一汇流排感应机构4感应被送出的汇流排。
63.作为一种优选的实施方式，如图1、图3及图4所示，上述的落料弹夹弹仓200为并排设置于落料弹夹2上的多个，推料机构3的数量匹配于落料弹夹弹仓200，或者，推料机构3的数量少于落料弹夹弹仓200，而使至少两个相邻的汇流排容纳槽3020位于同一推料板302上，以可实现汇流排的批量落料及出料，有效提高装置实用性。此外，于落料弹夹2上设有可推拉以启闭落料口的挡板5，既利于作业状态下的汇流排的有序落料，又可防止非作业状态下的汇流排经由落料口掉落。
64.本实施例中，如图1及图6所示，汇流排出料装置还包括顶出出料机构，且顶出出料机构具有顶出弹夹安装座6，以及可拆卸地安装于顶出弹夹安装座6上的顶出弹夹7，并于顶出弹夹7内构造有以上下叠置地盛放汇流排的顶出弹夹弹仓700，且顶出弹夹弹仓700的底部形成有贯通孔，顶部形成有出料口。此处值得一提的是，贯通孔的内径小于汇流片的外围尺寸，以防止汇流片掉落，但贯通孔并未在图中明确示出；另外，出料口亦也未在图中示出。
65.此外，如图1及图6所示，本实施例中的顶出弹夹安装座6上设有以锁定安装的顶出弹夹7的快速夹钳12，以构成顶出弹夹7和顶出弹夹安装座6之间的可拆卸安装，并可有效实现顶出弹夹7的快速定位安装。在实际应用中，此处所述及的快速夹钳12可采用现有技术中的常见结构，如水平式夹钳。另外，值得说明的是，本实施例中的顶出弹夹安装座6的旁边还设有与上述落料弹夹安装座1上的定位柱100具有相同作用的立柱，以便于实现顶出弹夹7于落料弹夹安装座1上便捷拆装，但立柱并未在图中明确指出。
66.结合图1及图7所示，上述的顶出出料机构还包括顶出机构8，顶出机构8对应于顶出弹夹安装座6设置，并具有竖向布置的第二直线驱动部801，以及与第二直线驱动部801传动相连的顶出杆802，顶出杆802可由贯通孔伸于顶出弹夹弹仓700中，且于第二直线驱动部801的驱使下，顶出杆802可经出料口将汇流排逐个顶出至顶出出料机构的上料位。此处，顶出杆802的横截面的外围尺寸小于贯通孔的内径，以便于实现顶出杆802穿经贯通孔而后顶推汇流片。
67.为实现汇流排的循环顶出及送料，如图1及图6所示，上述的顶出出料机构还具有相邻于顶出弹夹安装座6设置的第二汇流排感应机构9，且第二汇流排感应机构9被配置为对顶出至顶出出料机构的上料位处的汇流排的感应。并作为优选的，顶出弹夹弹仓700为并排设置于顶出弹夹7上的多个，顶出杆802的数量匹配于落料弹夹弹仓200设置，可实现汇流排的批量顶出及出料，以有效提高装置实用性。
68.另外，本实施例中，如图1所示，汇流排出料装置包括转动支撑座10，以及转动设于转动支撑座10上的转盘11，并于转动支撑座10上设有以驱使转盘11转动的旋转驱动部；顶出出料机构中的顶出弹夹安装座6为分设于转盘11上的多个，顶出机构8设于转动支撑座10上，并随转盘11的转动而可与其一顶出弹夹安装座6对应布置，且相邻于各顶出弹夹安装座6分别设有多个落料出料机构。
69.值得说明的是，此处的各落料出料机构即可设置为适用于同一规格汇流排的一种，也可设置为适用于不同规格汇流排的多种，如图2至图5所示，以增大该汇流排出料装置
的适用范围，提高作业效率，进而有效提高装置的实用性。此外，对应于顶出弹夹弹仓700的底部形成的贯通孔，上述的转动支撑座10和转盘11上分别设有可供顶推杆穿经的第一通孔1000和第二通孔1100；上述的旋转驱动部并未在图中明确示出，其结构可参照现有技术中的常见结构。
70.本实施例中，可以作为理解的是，如图8及图9所示，该汇流排出料装置还配置有可与装置本身协同合作的机械手，以实现汇流排的自动化上料作业。该机械手包括机械手主体13，设于机械手主体13底部的吸嘴旋转盘14，旋转盘11上设置有多个吸嘴组件15，且各吸嘴组件15均设有至少一个吸嘴，在实际应用中，可通过操作吸嘴旋转盘14来调整对应的吸嘴组件15的位置，以匹配相应的第一汇流排感应机构4所感应的汇流排或第二汇流排感应机构9所感应的汇流排。此外，本实施例中，除上述内容外，未述及的机械手的各结构可参照现有技术中的机械手的相关结构部分，在此不再进行赘述。
71.本实施例所述的汇流排出料装置，当其需要使用落料出料机构进行汇流排出料时，先拉出挡板5，然后启动推料机构3，在第一直线驱动部301的驱使下，推料板302于落料弹夹2下方往复滑动，而可由汇流排容纳槽3020将自落料弹夹弹仓200底部的落料口落出的汇流排逐个送出至落料出料机构的上料位，此时，当第一汇流排感应机构4感应到被送出的汇流排后，第一汇流排感应机构4将信号传送至机械手，并经由机械手上相对应的吸嘴组件15将被送出的汇流排进行转移及上料，由于推料板302往复运动，其他组件及机构匹配使用，从而实现汇流排的自动化循环上料。当然，上述的落料弹夹2如果需要加入待加工的汇流排，需先将挡板5推回，以防止汇流排经由落料口掉落。
72.当该汇流排出料装置需要使用顶出出料机构进行汇流排出料时，启动顶出机构8，在第二直线驱动部801的驱使下，顶出杆802可经顶出弹夹弹仓700顶部的出料口将汇流排逐个顶出至顶出出料机构的上料位，此时，当第二汇流排感应机构9感应到被送出的汇流排后，第一汇流排感应机构4将信号传送至机械手，并经由机械手上相对应的吸嘴组件15将被送出的汇流排进行转移及上料，由于顶推杆因与第二直线驱动部801传动相连而在竖直方向往复运动，其他组件及机构匹配使用，从而实现汇流排的自动化循环上料。
73.当该汇流排出料装置需要使用多个落料出料机构和多个顶出出料机构循环出料作业时，可通过启动旋转驱动部，来调整转盘11相对于转动支撑座10的位置，从而使得各顶出弹夹7位于顶出机构8的上方，以便于实现各落料出料机构和各顶出出料机构位置的调整。其中，如果需要进行多种不同规格汇流排的出料及上料作业，可通过更换匹配于各种规格汇流片的落料出料机构来完成相应的作业任务。
74.本实施例所述的汇流排出料装置，通过设置落料出料机构，并通过落料出料机构内的落料弹夹安装座1、落料弹夹2和推料机构3的配合使用，可实现叠置的汇流排的自动化落料及出料，以提高汇流排出料的便捷性和效率，进而提高装置实用性实用性；其中，第一直线驱动部301和推料板302的配合设置，利于实现汇流排于落料弹夹2内的逐个送出。同时，将落料弹夹2和落料弹夹安装座1之间的可拆卸设置，便于落料出料机构的更换和维修，从而进一步提高汇流排出料装置实用性。
75.此外，汇流排出料装置增设顶出出料机构，并通过顶出出料机构顶出弹夹安装座6、顶出弹夹7和顶出机构8的配合使用，可实现叠置的汇流排的自动化顶出及出料，以提高汇流排出料的便捷性和效率，进而提高装置实用性；其中，第二直线驱动部801和顶出杆802
的配合设置，利于实现汇流排于顶出弹夹7内的逐个顶出。同时，将顶出弹夹7和顶出弹夹安装座6之间的可拆卸设置，便于顶出出料机构的更换和维修，从而更进一步提高汇流排出料装置实用性。
76.另外，汇流排出料装置还通过配合设置转动支撑座10、转盘11和旋转驱动部，可再次提高汇流排出料装置的使用便捷性，同时，设置多个顶出弹夹安装座6，并相邻于各顶出弹夹安装座6分别设有多个落料出料机构，既可进一步提高汇流排出料装置的使用便捷性，又可通过设置适用于不同规格汇流排的落料出料机构，来增大装置的使用范围，以更进一步提高装置的实用性。
77.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。