一种装盒机推药系统的制作方法

1.本实用新型涉及推药设备技术领域，特别是一种装盒机推药系统。


背景技术：

2.药品生产完毕后，一般都会进行装盒销售。装盒过程会用到装盒机，装盒机主要是包括一个传输带，传输带的一端设药品架，药品架上装有已经整齐装好半包装好的药品(如：装入防潮带中的药品)。药品架自动向传输带上放入药品，药品在传输带上运输至适当位置后，利用装盒机推药系统将药品从传输带上推出，使药品进入下一工序，即将药品推入药盒中。
3.传统的装盒机推药系统为机械臂推药结构，其原理为传感器扫描到信号之后传动到机械臂控制系统，系统受到信号后发出指令，机械臂摆动，带动推杆进行推药。而这种机械臂推药结构长期使用后容易发生故障，而后期购置的维修配件不易与原设备的装置结构匹配，导致维修后的装盒机运行过程中其推药结构中机械臂的轴容易拉坏，维修难度较大且耗时，不能有效的解决问题。
4.因此，有必要对装盒机的机械臂推药系统进行改造。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于，提供一种装盒机推药系统。本实用新型具有通过传感器、气缸实现推药品，推药准确、可靠，结构不易损坏，且能够使推出药盒平整的优点。
6.本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
7.一种装盒机推药系统，包括工作台，工作台上设有传输带，传输带上设有一组隔离板，传输带的两侧设有传输带支架；传输带支架后部设有推药口，推药口旁设有支撑杆二，支撑杆二连接有推药气缸，推药气缸的活塞杆水平设于推药口中；所述传输带支架的中部设有缺口，缺口旁设有支撑杆一，支撑杆一连接红外传感器一。
8.前述的装盒机推药系统中，所述推药气缸的活塞杆连接推板。
9.前述的装盒机推药系统中，所述推药口旁设有支撑杆三，支撑杆三连接红外传感器二；所述工作台上连接理盒气缸，理盒气缸的活塞杆连接z字型的压片一端，压片另一端设于推药口上方。
10.前述的装盒机推药系统中，所述红外传感器一的型号为exsn04
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n
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24v；所述推药气缸的型号为tn10
‑
300。
11.前述的装盒机推药系统中，所述红外传感器二的型号为gf
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31xq230612；所述理盒气缸的型号为：tn16
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250
‑
s。
12.与现有技术相比，本实用新型通过传感器在特定位置检测药品，使气缸同步推出药品、平整药盒，本实用新型具有推药准确、可靠，结构不易损坏的优点。
附图说明
13.图1是本实用新型的正视结构示意图；
14.图2是本实用新型的俯视结构示意图。
15.附图标记：1
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工作台；2
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传输带；3
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隔离板；4
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传输带支架；5
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推药口；6
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支撑杆二；7
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推药气缸；8
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缺口；9
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支撑杆一；10
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红外传感器一；11
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推板；12
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支撑杆三；13
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接红外传感器二；14
‑
理盒气缸；15
‑
压片。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.实施例。一种装盒机推药系统，结构参照图1
‑
2所示，包括工作台1，工作台1上设有传输带2，传输带2上设有一组隔离板3，传输带2的两侧设有传输带支架4；传输带支架4后部设有推药口5，推药口5旁设有支撑杆二6，支撑杆二6连接有推药气缸7，推药气缸7的活塞杆水平设于推药口5中；所述传输带支架4的中部设有缺口8，缺口8旁设有支撑杆一9，支撑杆一9连接红外传感器一10。本实用新型中，传输带2运行后，尺寸控制是缺口8处的红外传感器一10检测到药品，推药气缸7的活塞杆的前方刚好也有需要被推出的药品。
19.所述推药气缸7的活塞杆连接推板11。推板11的设置使推药气缸7的推盒效果更好。
20.所述推药口5旁设有支撑杆三12，支撑杆三12连接红外传感器二13；所述工作台1上连接理盒气缸14，理盒气缸14的活塞杆连接z字型的压片15一端，压片15另一端设于推药口5上方。此部分结构的作用是，当红外传感器二13感应到信号，并将信号传输至处理器，处理器发出指令，理盒气缸14接收到指令后，控制理盒气缸14的活塞杆伸缩一次，带动压片15下压一次，此过程，因从推药口5处推出药品且倾斜的药盒会受到通过压片15的下压而整理平整，从而保障药盒呈放平状进入下一封盒工序。
21.所述红外传感器一10的型号为exsn04
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n
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24v；所述推药气缸7的型号为tn10
‑
300；所述红外传感器二13的型号为gf
‑
31xq230612；所述理盒气缸14的型号为：tn16
‑
250
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s。实际装置中，前述型号的部件可很好的完成作业。
22.本实用新型中通过红外传感器，反馈信号后通过简单处理器plc、cpu等即可经电磁阀控制气缸执行一次伸缩动作的作业。
23.本实用新型的使用方法和工作原理：
24.本实用新型中结合有现有装盒机的结构，这部分结构的使用方法和工作原理与现有技术相同。本实用新型的传输带2从工作台1上的支出端接收药品向另一端运输。隔离板3是图2样式，相邻较远的两个隔离板3之间形成的卡槽放置一份药品，药品在传输带2上的运输途中，药品经过缺口8时，被红外传感器一10检测到，此时红外传感器一10反馈信号至处
理器，处理器发出指令，控制推药气缸7的活塞杆伸缩一次，活塞杆通过推板11将药品推药口5处的药盒推出，进入下一工序，即装入推药口5处的药盒中(药盒的放置、打开、关闭通过装盒机其他现有结构实现)。此动作的连贯动作就是药品在传输带2运输过程中，红外传感器一10不断检测到药品，前方的推药气缸7的活塞杆也不断的伸缩，将一份接一份的药品从传输带2上推出，使药品装入相应的药盒中。
25.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种装盒机推药系统，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有传输带(2)，传输带(2)上设有一组隔离板(3)，传输带(2)的两侧设有传输带支架(4)；传输带支架(4)后部设有推药口(5)，推药口(5)旁设有支撑杆二(6)，支撑杆二(6)连接有推药气缸(7)，推药气缸(7)的活塞杆水平设于推药口(5)中；所述传输带支架(4)的中部设有缺口(8)，缺口(8)旁设有支撑杆一(9)，支撑杆一(9)连接红外传感器一(10)。2.根据权利要求1所述的装盒机推药系统，其特征在于：所述推药气缸(7)的活塞杆连接推板(11)。3.根据权利要求1所述的装盒机推药系统，其特征在于：所述推药口(5)旁设有支撑杆三(12)，支撑杆三(12)连接红外传感器二(13)；所述工作台(1)上连接理盒气缸(14)，理盒气缸(14)的活塞杆连接z字型的压片(15)一端，压片(15)另一端设于推药口(5)上方。4.根据权利要求1所述的装盒机推药系统，其特征在于：所述红外传感器一(10)的型号为exsn04
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n
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24v；所述推药气缸(7)的型号为tn10
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300。5.根据权利要求3所述的装盒机推药系统，其特征在于：所述红外传感器二(13)的型号为gf
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31xq230612；所述理盒气缸(14)的型号为：tn16
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250
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s。

技术总结
本实用新型公开了一种装盒机推药系统。本实用新型包括工作台，工作台上设有传输带，传输带上设有一组隔离板，传输带的两侧设有传输带支架；传输带支架后部设有推药口，推药口旁设有支撑杆二，支撑杆二连接有推药气缸，推药气缸的活塞杆水平设于推药口中；所述传输带支架的中部设有缺口，缺口旁设有支撑杆一，支撑杆一连接红外传感器一。本实用新型通过传感器在特定位置检测药品，使气缸同步推出药品、平整药盒，本实用新型具有推药准确、可靠，结构不易损坏的优点。易损坏的优点。易损坏的优点。


技术研发人员：张世雄 周萍 王旭 罗仕杰
受保护的技术使用者：贵州汉方药业有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/8