一种锁紧垫片自动送料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，尤其涉及一种锁紧垫片自动送料机构。


背景技术：

2.随着汽车、智能家居行业的兴起，电子产品中用到的端子片类产品较多，由于部分端子片类产品需要铆接锁紧，锁紧需要在铆钉上套锁紧垫片，目前都是人工往铆钉上套锁紧垫片，这种方式容易漏放、多放锁紧垫片，不良率高，人工成本也高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种锁紧垫片自动送料机构，以解决上述背景技术中存在的质量风险以及提高生产效率，而提出的一种自动将锁紧垫片套在铆钉上的机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
5.一种锁紧垫片自动送料机构，包括底座、上料装置、顶升装置和推料装置，所述底座通过顶升装置与推料装置上下活动连接，所述顶升装置包括基座，所述上料装置安装在基座的顶部一侧，所述推料装置包括第二气缸、滑轨和送料板，所述滑轨沿着所述基座的中心轴线安装，所述滑轨的内侧底部开设有退料槽，所述送料板安装在退料槽内，所述送料板通过退料槽与所述滑轨滑动连接，所述滑轨的一侧开设有落料孔，所述落料孔用于承接所述上料装置输送来的垫片物料，所述第二气缸安装在基座的底部，所述第二气缸的伸缩轴端部通过连接块与送料板固定连接，所述送料板靠近所述落料孔的一侧开设有避料槽，所述避料槽的内侧开设有垫片储存槽。
6.上述方案中，所述滑轨远离所述落料孔的一侧开设有限位槽，所述送料板远离所述避料槽的一侧开设有限位销安装孔，所述送料板通过限位销安装孔安装有限位销，所述限位销的销体安装在所述限位槽内。
7.上述方案中，所述送料板靠近所述避料槽的一侧底部开设有避让口。
8.上述方案中，所述滑轨靠近所述落料孔的一侧顶部开设有储料槽，所述落料孔开设于所述储料槽的内部。
9.上述方案中，所述上料装置包括料筒、盖板和底盘，所述底盘设有两块，所述底盘安装在滑轨的两侧，所述底盘顶部边缘与料筒固定连接，所述盖板盖合在料筒的顶部，所述料筒内部安装有叶轮，所述盖板的顶部安装有电机，所述电机的传动轴贯穿所述盖板与叶轮转动连接。
10.上述方案中，所述底盘为半圆状结构，所述盖板为一侧避让口状结构。
11.上述方案中，所述底座靠近所述滑轨出口的一侧顶部固定有限位柱支撑杆，所述限位柱支撑杆的顶部安装有限位柱，所述限位柱的顶部抵靠在避料槽与垫片储存槽之间的连接处。
12.上述方案中，所述顶升装置还包括第一气缸、导向轴、直线轴承，所述第一气缸安
装在底座的顶部，所述第一气缸的伸缩端与基座固定连接，所述导向轴设有多个且均匀安装在基座的底部，所述导向轴通过直线轴承与基座上下活动连接，所述导向轴的顶部安装有限位圈。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上料装置放置锁紧垫片，在叶轮旋转过程中，每次输送一个锁紧垫片至推料装置，顶升装置将整个推料装置以及上料装置抬起，而后推料装置进行推料动作，将送料板上的锁紧垫片推出去，对安装在外界定位板上的铆钉实现自动送料功能，顶升装置下降使锁紧垫片套在铆钉上，最后推料装置缩回送料板。整个过程可以自动化进行送料，缩短了工作时间，避免人工操作导致的不良率，提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型正视结构示意图；
16.图3为本实用新型俯视结构示意图；
17.图4为本实用新型内部结构示意图；
18.图5为本实用新型中滑轨立体结构示意图；
19.图6为本实用新型中送料板立体结构示意图；
20.图7为本实用新型中主要的部件连接结构示意图；
21.图8为图7另一视角的结构示意图。
22.图中标号：1
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底座；11
‑
支撑柱；2
‑
上料装置；21
‑
电机；22
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叶轮；23
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料筒；24
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盖板；25
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限位柱支撑杆；26
‑
限位柱；27
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底盘；3
‑
顶升装置；31
‑
第一气缸；32
‑
基座；33
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导向轴；34
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直线轴承；35
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限位圈；4
‑
推料装置；41
‑
第二气缸；42
‑
连接块；43
‑
滑轨；431
‑
退料槽；432
‑
限位槽；433
‑
储料槽；434
‑
落料孔；44
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送料板；441
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限位销安装孔；442
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垫片储存槽；443
‑
避让口；444
‑
避料槽；45
‑
限位销。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
24.如图1至图4所示，一种锁紧垫片自动送料机构，包括底座1、上料装置2、顶升装置3和推料装置4。底座1通过顶升装置3与推料装置4上下活动连接，顶升装置3包括基座32，上料装置2安装在基座32的顶部一侧。通过顶升装置3将整个推料装置4以及上料装置2抬起，而后推料装置4进行推料动作，将锁紧垫片推出去，对安装在外界定位板上的铆钉实现自动送料功能。
25.顶升装置3还包括第一气缸31、导向轴33、直线轴承34，第一气缸31通过气缸安装座安装在底座1的顶部，第一气缸31在实施时可采用型号为sda
‑
25*20的气缸，第一气缸31的伸缩端与基座32固定连接。通过第一气缸31伸缩运动，带动整个推料装置4以及上料装置2上下运动。
26.导向轴33设有多个且均匀安装在基座32的底部，导向轴33可以设置2个，安装在基座32的两侧。导向轴33通过直线轴承34与基座32上下活动连接，导向轴33的顶部安装有限位圈35，在抬起基座32的运动中，限位圈35为橡胶制成，限位圈35用于限定抬起高度，也用
于弹性减震。
27.推料装置4包括第二气缸41、滑轨43和送料板44，滑轨43沿着基座32的中心轴线安装。请参阅图5，滑轨43的内侧底部开设有退料槽431，送料板44安装在退料槽431内，送料板44通过退料槽431与滑轨43滑动连接，退料槽431的存在为送料板44输送锁紧垫片提供导向作用。
28.滑轨43的一侧开设有落料孔434，落料孔434用于承接上料装置2输送来的垫片物料，本实施例用于承接锁紧垫片。第二气缸41可采用型号为sda
‑
20*100的气缸，第二气缸41通过气缸安装座安装在基座32的底部，第二气缸41的伸缩轴端部通过连接块42与送料板44固定连接，这样在第二气缸41伸缩运动时可以带动送料板44伸缩运动。请参阅图6，送料板44靠近落料孔434的一侧开设有避料槽444，用于在向铆钉上传送锁紧垫片时，避开铆钉的安装固定座或定位座。避料槽444的内侧开设有垫片储存槽442，用于储存从上料装置2中掉落输送下来的锁紧垫片。
29.在滑轨43远离落料孔434的一侧开设有限位槽432，在送料板44远离避料槽444的一侧开设有限位销安装孔441，送料板44通过限位销安装孔441安装有限位销45，限位销45的销体安装在限位槽432内，这样在第二气缸41带动送料板44伸缩运动时，可以对送料板44的输送距离进行限定，其输送距离为小于或等于限位槽432的长度。
30.作为一种优选的方案，送料板44靠近避料槽444的一侧底部开设有避让口443，用于避让外界安装铆钉的固定座或者定位座。
31.滑轨43靠近落料孔434的一侧顶部开设有储料槽433，锁紧垫片通过储料槽433落入落料孔434内，落料孔434开设于储料槽433的内部。储料槽433的深度应为单个锁紧垫片的厚度，这样每次在进料时只进一个锁紧垫片。
32.进一步的，底座1靠近滑轨43出口的一侧顶部固定有限位柱支撑杆25，限位柱支撑杆25的顶部安装有限位柱26，限位柱26的顶部抵靠在避料槽444与垫片储存槽442之间的连接处。用于限定锁紧垫片掉落在垫片储存槽442上的位置，使其稳定在垫片储存槽442内，直至锁紧垫片被输送套装至外界的铆钉上。垫片储存槽442据锁紧垫片的尺寸设计，叶轮22旋转可以将多余的锁紧垫片扫走，保证只有一片锁紧垫片落入垫片储存槽442内。
33.上述方案中，上料装置2包括料筒23、盖板24和底盘27。底盘27设有两块，底盘27安装在滑轨43的两侧，底盘27可以采用方形结构，当然作为优选的，底盘27采用半圆状结构，这样可以节约物料成本。底盘27顶部边缘与料筒23固定连接，盖板24盖合在料筒23的顶部。优选的，盖板24为一侧避让口状结构，那个避让口用于进料放入锁紧垫片。料筒23为圆筒状机构，料筒23的顶部可以通过螺丝与盖板24固定，料筒23的底部可以通过螺丝与底盘27固定。
34.料筒23内部安装有叶轮22，叶轮22为板状结构或者其他可以通过驱动旋转的机构，叶轮22的长度应该与料筒23的直径相差不大，但可以在料筒23内自由转动，叶轮22的底部也应与底盘27相差不大，最大缝隙为1毫米。在盖板24的顶部安装有电机21，电机21的传动轴贯穿盖板24与叶轮22转动连接，这样在电机21运行过程中可以带动叶轮22在料筒23内转动，从而驱使锁紧垫片不断的送料。
35.请参阅图1、图7和图8，本锁紧垫片自动送料机构具体的工作过程为：大量的锁紧垫片通过上料装置2中盖板24的避让口放入料筒23中，通过启动电机21带动叶轮22转动，使
叶轮22在料筒23沿顺时针或逆时针转动，推动锁紧垫片在料筒23内运动。因在料筒23的底部安装了滑轨43，滑轨43上开设了落料孔434，锁紧垫片通过落料孔434落到送料板44一端的垫片储存槽442内。顶升装置3中的第一气缸31在导向轴33的导向作用下，带动基板32向上抬起。此时推料装置4中的第二气缸41开始伸长运动带动送料板44从滑轨43内的退料槽431向后伸出，把垫片储存槽442内的锁紧垫片输送到外界定位座上的铆钉正上方。而后顶升装置3中的第一气缸31缩回带动基板32下降，使垫片储存槽442内的锁紧垫片套装在铆钉顶部。最后第二气缸41开始做缩回运动，带动送料板44返回至滑轨43内的退料槽431中，由此完成整个锁紧垫片的送料过程。
36.综上所述，本实用新型通过上料装置2放置锁紧垫片，在叶轮22旋转过程中，每次输送一个锁紧垫片至推料装置4，顶升装置3将整个推料装置4以及上料装置2抬起，而后推料装置4进行推料动作，将送料板44上的锁紧垫片推出去，对安装在外界定位板上的铆钉实现自动送料功能，顶升装置3下降使锁紧垫片套在铆钉上，最后推料装置4缩回送料板44。整个过程可以自动化进行送料，缩短了工作时间，避免人工操作导致的不良率，提高了工作效率。
37.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并不用于限定本实用新型保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本实用新型的保护范围之内。