一种常压储罐罐底沉降监测装置的制作方法

1.本实用新型涉及常压储罐领域，特别涉及一种常压储罐罐底沉降监测装置。


背景技术：

2.常压储罐是指设计压力小于0.1mpa、建造在地面上、储存非人工制冷、非剧毒性的石油、化工等液体介质的钢制焊接储罐。储罐罐底发生沉降主要是由于储罐或其基础下面地表的压力变化及位移所引起，其结果使储罐承受过大的外力而变形或开裂。如果这种沉陷是轻微的，一般不会引起大的不良后果，但是，如果这种沉陷在不断发展，则应进行严密的监视及作进一步的调查分析。在寒冷地区，地表的压力变化与位移通常由地表反复地结冻与解冻有关。在容易发水灾或潮水泛滥的地区，地表水位的变化以及沙土、软土及沼泽地区的地表本身的缓慢移动也会引起罐体发生沉陷因此，急需提供一种常压储罐罐底沉降监测装置以解决上述问题。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种可有效监测常压储罐罐底沉降的监测装置。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种常压储罐罐底沉降监测装置，包括：储罐罐体、激光测距传感器、倾角传感器、控制处理器和远程控制终端；所述储罐罐体的底端设于地面上，所述激光测距传感器包括激光接发器和激光反射板，位于储罐罐体底部的地面上、围绕储罐罐体底部一周排列设有若干第一安装座，所述第一安装座内部设有横截面为圆形的第一凹槽，所述第一凹槽底部边缘处均布设有八个第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的固定端均固定设于第一凹槽底部，位于第一电动伸缩杆上方的第一凹槽内均设有横截面为圆形的第一基座，八个第一电动伸缩杆的伸缩端端部均与第一基座的底端段端面连接，所述第一基座的底端端面中心处均设有第一倾角传感器，位于第一凹槽上方的第一安装座上均设有第一安装孔，所述第一安装孔均与第一凹槽连通，所述激光接发器均设于第一安装孔内，激光接发器底部均与第一基座固定连接，位于第一安装座正上方的储罐罐体顶端侧壁上均设有第二安装座，所述第二安装座底部中心处均设有开口朝向第一安装座的第二凹槽，所述第二凹槽横截面均为圆形，位于第二凹槽开口处的第二安装座上均设有朝向第二凹槽轴心线的延伸部，位于第二凹槽内的延伸部上表面均设有八个第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的固定端均与延伸部的上表面固定连接，所述激光反射板分别设于八个第二电动伸缩杆上方的第二凹槽内，所述激光反射板位于激光接发器的激光发射口正上方，八个第二电动伸缩杆的伸缩端端部均与激光反射板连接，所述激光反射板的上表面均固定设有第二倾角传感器；所述控制处理器分别与激光接发器、八个第一电动伸缩杆、八个第二电动伸缩杆、第一倾角传感器和第二倾角传感器电性连接，所述远程控制终端与控制处理器信号连接。
5.区别于现有技术，上述技术方案所达到的有益效果有：
6.(1)方案中激光测距传感器的设置可以有效的监测处储罐罐体的沉降情况，并将
具体数据传输给远程控制终端，实现实时监测；
7.(2)方案中第一倾角传感器和第二倾角传感器不仅可以有效的监测出储罐罐体的倾斜角度，还可以有效的监测出倾斜方向，并将监测数据传输给远程控制终端，实现对储罐罐体的状况进行实时监测；
8.(3)第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的设置可以有效的实现对激光接发器和激光反射板进行调平，一般储罐罐体发生沉降时，会伴随着储罐罐体的倾斜，当储罐罐体发生倾斜时，第一安装座和/或第二安装座也会跟随着发生倾斜，此时，激光接发器发射出的激光会由于激光接发器和/或激光反射板的倾斜，导致激光接发器接收到的信号变弱，从而影响到监测的精确度，此时即可通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆对第一基板和/或激光反射板进行调平，具体的可通过第一倾角传感器和第二倾角传感器监测到的第一基座和激光反射板的倾斜数据进行调平处理，从而可以有效的保证激光测距传感器的监测精度，且可以有效的监测出储罐罐体每次发生沉降和倾斜的具体数值。
9.作为本实用新型的一种优选结构，位于储罐罐体底部的第一安装座和储罐罐体顶部的第二安装座之间的储罐罐体侧壁上均布设有若干组第一安装座和第二安装座，所述第一安装座设于第二安装座上方，所述第一安装座上均设有所述的第一凹槽、八个第一电动伸缩杆、第一基座、第一倾角传感器、第一安装孔和激光接发器，所述第二安装座上均设有所述的第二凹槽、延伸部、八个第二电动伸缩杆、激光反射板和第二倾角传感器，激光接发器、八个第一电动伸缩杆、八个第二电动伸缩杆、第一倾角传感器和第二倾角传感器分别与控制处理器电性连接。本结构中，在储罐罐体中部侧壁上均布设置监测装置，可以有效的监测出储罐罐体在沉降倾斜过程中储罐罐体是否发生形变，当储罐罐体发生形变时，储罐罐体侧壁上设置的若干监测装置彼此之间监测的数据无关联性，此时即可得知储罐罐体发生了形变，并可根据第一倾角传感器和第二倾角传感器监测到的数据得知储罐罐体发生形变的位置以及形变量；此外，将第一安装座设于第二安装座的上方是由于储罐罐体底端地面上设置的是激光接发器，储罐罐体顶端侧壁设置的是激光反射板，将第一安装座设于第二安装座上方，即可实现从储罐罐体底端到储罐罐体顶端都是激光接发器和激光反射板一一对应的关系。
10.作为本实用新型的一种优选结构，位于储罐罐体底部的第一安装座和储罐罐体顶部的第二安装座之间的储罐罐体侧壁上均布设有的若干组第一安装座的底部与第二安装座的顶部连接。本结构中，将第一安装座与第二安装座连接到一起设置，可以有效的避免两者之间的间隙无法监测到的情况。
11.作为本实用新型的一种优选结构，位于储罐罐体底部的第一安装座和储罐罐体顶部的第二安装座之间的储罐罐体侧壁上均布设有的若干组第一安装座与第二安装座为一体成型。本结构中，一体成型可以有效的简化结构，使得结构更加紧凑。
12.作为本实用新型的一种优选结构，位于激光接发器正上方的第一安装座顶端端面上均水平设有自动舱门，所述自动舱门与控制处理器电性连接。本机构中，由于激光接发器是竖直朝上设置的，储罐罐体一般也均设置在户外，因此激光接发器的上表面很容易会被雨水和灰尘落在其上，从而影响到激光接发器的监测精确度，自动舱门的设置则可以有效的实现对激光接发器的保护，当不需要监测或者雨天的时候，即可通过自动舱门将激光接发器的上表面封闭住，避免落入灰尘和雨水。
13.作为本实用新型的一种优选结构，所述自动舱门包括舱门和电动滑台，所述电动滑台与控制处理器电性连接，所述电动滑台包括对称设于所述第一安装座的顶端端面靠近储罐罐体的一侧和远离储罐罐体的一侧的导轨，所述导轨内设有滑块，所述滑块与舱门两侧固定连接。
14.作为本实用新型的一种优选结构，所述舱门为对开舱门，所述电动滑台为四个，靠近储罐罐体一侧的第一安装座顶端端面上设有两个电动滑台，另外两个电动滑台对称设于远离储罐罐体一侧的第一安装座顶端端面，所述对开舱门的两侧分别设于第一安装座顶端端面同一端的两个电动滑台的滑块上，所述对开舱门的关合处位于激光接发器的激光发射口的正上方。
15.作为本实用新型的一种优选结构，位于八个第一电动伸缩杆正下方的第一凹槽底部均设有八个第三凹槽，八个第一电动伸缩杆的固定端分别设于八个第三凹槽内。
16.作为本实用新型的一种优选结构，位于八个第二电动伸缩杆正下方的延伸部上表面均设有八个第四凹槽，八个第二电动伸缩杆的固定端分别设于八个第四凹槽内。
附图说明
17.图1为具体实施方式所述常压储罐罐底沉降监测装置整体结构示意图一；
18.图2为具体实施方式所述第一安装座结构示意图；
19.图3为具体实施方式所述第一倾角传感器结构示意图；
20.图4为具体实施方式所述第一安装座剖视图；
21.图5为具体实施方式所述第二安装座结构示意图；
22.图6为具体实施方式所述第二倾角传感器；
23.图7为具体实施方式所述第二安装座剖视图；
24.图8为具体实施方式所述常压储罐罐底沉降监测装置整体结构示意图二；
25.图9为具体实施方式所述第一安装座和第二安装座整体剖视图；
26.图10为具体实施方式所述电动滑台结构示意图；
27.图11为具体实施方式所述自动舱门结构示意图；
28.图12为具体实施方式所述远程控制终端控制系统图。
29.附图标记说明：
30.101、地面；102、储罐罐体；103、激光接发器；104、激光反射板；105、控制处理器；106、远程控制终端；107、第一安装座；108、第一凹槽；109、第一电动伸缩杆；110、第一基座；111、第一倾角传感器；112、第一安装孔；113、第二安装座；114、第二凹槽；115、延伸部；116、第二电动伸缩杆；117、第二倾角传感器；118、自动舱门；119、电动滑台；120、舱门；121、导轨；122、滑块；123、第三凹槽；124、第四凹槽。
具体实施方式
31.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
32.请一并参阅1至图12，如图所示，本实施例提供了一种常压储罐罐底沉降监测装置，包括：储罐罐体、激光测距传感器、倾角传感器、控制处理器105和远程控制终端106；储
罐罐体102的底端设于地面101上，激光测距传感器包括激光接发器103和激光反射板104，位于储罐罐体底部的地面上、围绕储罐罐体底部一周排列设有若干第一安装座107，第一安装座内部设有横截面为圆形的第一凹槽108，第一凹槽底部边缘处均布设有八个第一电动伸缩杆109，第一电动伸缩杆的固定端均固定设于第一凹槽底部，位于第一电动伸缩杆上方的第一凹槽内均设有横截面为圆形的第一基座110，八个第一电动伸缩杆的伸缩端端部均与第一基座的底端段端面连接，第一基座的底端端面中心处均设有第一倾角传感器111，位于第一凹槽上方的第一安装座上均设有第一安装孔112，第一安装孔均与第一凹槽连通，所述激光接发器均设于第一安装孔内，激光接发器底部均与第一基座固定连接，位于第一安装座正上方的储罐罐体顶端侧壁上均设有第二安装座113，第二安装座底部中心处均设有开口朝向第一安装座的第二凹槽114，第二凹槽横截面均为圆形，位于第二凹槽开口处的第二安装座上均设有朝向第二凹槽轴心线的延伸部115，位于第二凹槽内的延伸部上表面均设有八个第二电动伸缩杆116，第二电动伸缩杆的固定端均与延伸部的上表面固定连接，激光反射板分别设于八个第二电动伸缩杆上方的第二凹槽内，激光反射板104位于激光接发器103的激光发射口正上方，八个第二电动伸缩杆的伸缩端端部均与激光反射板的下表面边缘处连接，激光反射板的上表面均固定设有第二倾角传感器117；控制处理器105分别与激光接发器103、八个第一电动伸缩杆109、八个第二电动伸缩杆116、第一倾角传感器111和第二倾角传感器117电性连接，远程控制终端106与控制处理器105信号连接。
33.在上述实施例中，激光测距传感器的设置可以有效的监测处储罐罐体的沉降情况，并将具体数据传输给远程控制终端，实现实时监测；第一倾角传感器111和第二倾角传感器117不仅可以有效的监测出储罐罐体的倾斜角度，还可以有效的监测出倾斜方向，并将监测数据传输给远程控制终端，实现对储罐罐体的状况进行实时监测；第一电动伸缩杆109和第二电动伸缩杆116的设置可以有效的实现对激光接发器和激光反射板进行调平，一般储罐罐体发生沉降时，会伴随着储罐罐体的倾斜，当储罐罐体发生倾斜时，第一安装座和/或第二安装座也会跟随着发生倾斜，此时，激光接发器发射出的激光会由于激光接发器和/或激光反射板的倾斜，导致激光接发器接收到的信号变弱，从而影响到监测的精确度，此时即可通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆对第一基板和/或激光反射板进行调平，具体的可通过第一倾角传感器和第二倾角传感器监测到的第一基座和激光反射板的倾斜数据进行调平处理，从而可以有效的保证激光测距传感器的监测精度，且可以有效的监测出储罐罐体每次发生沉降和倾斜的具体数值。在本实施例中，远程控制终端106可以为手机或者电脑，控制处理器105可以为控制主板，控制主板上设有用于接发信号的接发器，从而实现与远程控制终端的信号传输，具体可以为无线信号模组、4/5g网关等；控制主板还设有用于驱动控制八个第一电动伸缩杆和八个第二电动伸缩杆的正反转控制器，正反转控制器型号可以为eco
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worthy，从而实现对第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的控制，其中第一电动伸缩杆109和第二电动伸缩杆116的型号可以采用泰恒力的wxtg，本型号的电动伸缩杆不仅有不同的大小型号，而且便于控制伸缩量；第一倾角传感器111和第二倾角传感器117的型号可以为sst810倾角传感器，本型号的倾角传感器可以监测出任意角度的倾斜，具有监测精度高的优点。当然，在不同的实施例中，上述型号可以根据需要采用不同型号的器件，不受本实施例限制。
34.在上述实施例中，第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均设置为八个，是由于方向
一般分为八方，这样即可实现对第一基座和激光反射板不同位置的调平，当任意一个第一电动伸缩杆或第二电动伸缩杆达到伸出的最大值时，需控制全部的第一电动伸缩杆或第二电动伸缩杆收缩到缸体内，这样再根据第一倾角传感器或第二倾角传感器对第一基座或激光反射板进行调平，从而可以有效的避免第一电动伸缩杆或第二电动伸缩杆达到最大伸出量时，无法进一步的对第一基座或激光反射板进行调平的问题。
35.如图8所示，在某些实施例中，位于储罐罐体底部的第一安装座和储罐罐体顶部的第二安装座之间的储罐罐体侧壁上均布设有若干组第一安装座107和第二安装座113，第一安装座设于第二安装座上方，第一安装座上均设有所述的第一凹槽、八个第一电动伸缩杆、第一基座、第一倾角传感器、第一安装孔和激光接发器，第二安装座上均设有所述的第二凹槽、延伸部、八个第二电动伸缩杆、激光反射板和第二倾角传感器，激光接发器、八个第一电动伸缩杆、八个第二电动伸缩杆、第一倾角传感器和第二倾角传感器分别与控制处理器电性连接；在本实施例中，在储罐罐体中部侧壁上均布设置监测装置，可以有效的监测出储罐罐体在沉降倾斜过程中储罐罐体是否发生形变，当储罐罐体发生形变时，储罐罐体侧壁上设置的若干监测装置彼此之间监测的数据无关联性，如果储罐罐体没有发生形变，同一竖直直线上的第一倾角传感器和第二倾角传感器监测到的倾斜数据应该相同，如果不同，即可得知储罐罐体发生了形变，并可根据第一倾角传感器和第二倾角传感器监测到的数据得知储罐罐体发生形变的位置以及形变量，具体的，当处于同一竖直直线上上相连两个第一倾角传感器之间和/或相连两个第二倾角传感器监测到的数据与处于同一直线上的其他相连两个第一倾角传感器之间和/或相连两个第二倾角传感器监测到的数据不同时，那该相连两个第一倾角传感器之间和/或相连两个第二倾角传感器之间的储罐罐体发生了形变，并可根据相连两个第一倾角传感器之间和/或相连两个第二倾角传感器之间监测的数据推算出储罐罐体发生的形变量，相连两个第一倾角传感器之间和/或相连两个第二倾角传感器之间监测的数据差值越大，储罐罐体形变越大；此外，将第一安装座设于第二安装座的上方是由于储罐罐体底端地面上设置的是激光接发器，储罐罐体顶端侧壁设置的是激光反射板，将第一安装座设于第二安装座上方，即可实现从储罐罐体底端到储罐罐体顶端都是激光接发器和激光反射板一一对应的关系。
36.如图9所示，在优选的实施例中，位于储罐罐体底部的第一安装座和储罐罐体顶部的第二安装座之间的储罐罐体侧壁上均布设有的若干组第一安装座107的底部与第二安装座113的顶部连接；在本实施例中，将第一安装座与第二安装座连接到一起设置，可以有效的避免两者之间的间隙无法监测到的情况。在进一步的优选实施例中，位于储罐罐体底部的第一安装座和储罐罐体顶部的第二安装座之间的储罐罐体侧壁上均布设有的若干组第一安装座与第二安装座为一体成型；在本实施例中，一体成型可以有效的简化结构，使得结构更加紧凑。
37.在不同的实施例中，如图9所示，位于八个第一电动伸缩杆正下方的第一凹槽底部均设有八个第三凹槽123，八个第一电动伸缩杆的固定端分别设于八个第三凹槽内124；位于八个第二电动伸缩杆正下方的延伸部上表面均设有八个第四凹槽，八个第二电动伸缩杆的固定端分别设于八个第四凹槽内；在本实施例中第三凹槽和第四凹槽的设置可以有效的实现对第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的固定，且可以有效的节省空间，使得结构更加紧凑。
38.如图10、图11和图12所示，在一些实施例中，位于激光接发器正上方的第一安装座107顶端端面上均水平设有自动舱门118，自动舱门与控制处理器电性连接；在本实施例中，由于激光接发器是竖直朝上设置的，储罐罐体一般也均设置在户外，因此激光接发器的上表面很容易会被雨水和灰尘落在其上，从而影响到激光接发器的监测精确度，自动舱门的设置则可以有效的实现对激光接发器的保护，当不需要监测或者雨天的时候，即可通过自动舱门将激光接发器的上表面封闭住，避免落入灰尘和雨水。
39.在上述实施例中，自动舱门包括舱门120和电动滑台119，电动滑台与控制处理器105电性连接，电动滑台包括对称设于所述第一安装座的顶端端面靠近储罐罐体的一侧和远离储罐罐体的一侧的导轨121，导轨内设有滑块122，所述滑块与舱门两侧固定连接。在优选的实施例中，舱门为对开舱门，电动滑台为四个，靠近储罐罐体一侧的第一安装座顶端端面上设有两个电动滑台，另外两个电动滑台对称设于远离储罐罐体一侧的第一安装座顶端端面，对开舱门的两侧分别设于第一安装座顶端端面同一端的两个电动滑台的滑块上，对开舱门的关合处位于激光接发器的激光发射口的正上方。
40.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。