传送模块、传送装置及物料单件分离系统的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备领域，特别涉及传送模块、传送装置及物料单件分离系统。


背景技术：

2.现有的用于输送物料的输送机能够满足一般的输送需求，但是，当物料较多时，现有输送机通过单个电机带动输送带动作，输送带上同时输送所有的物料会出现物料杂乱的情况，不便于管理和分拣；此外，现有的组合模块式的输送带，通过多个组合模块组合合成，但是，每个组合模块为无动力式的，其整体通过单个电机带动，传输物料的方式同样比较单一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种传送模块、传送装置及物料单件分离系统，每个传送模块可单独控制，进而能够将多个物料分离成单件输出。
4.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种传送模块，包括：
5.安装架；
6.模块输送带；
7.间隔平行设置的两个第一滚动件，两个所述第一滚动件可转动地设置在所述安装架上；
8.传动部件，所述模块输送带环绕两个所述第一滚动件和所述传动部件的外周设置，所述传动部件用于驱动所述模块输送带动作；以及
9.电机，所述电机的输出轴与所述传动部件传动连接。
10.上述的传送模块至少具有以下有益效果：每个传送模块均具有动力源，通过电机可单独控制，将多个传送模块组合形成传送装置，传送装置上输送多个物料，控制单件物料对应位置处的传送模块动作，可将该单件物料与其他物料分离而单独输出，有利于物料后续的管理和分拣。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的传送模块，所述传送模块还包括第二滚动件，所述第二滚动件设置在所述第一滚动件和所述传动部件之间，所述第二滚动件与所述模块输送带的外侧表面抵接设置，使所述模块输送带在所述第二滚动件处形成内凹。
12.根据本实用新型第一方面实施例所述的传送模块，所述传送模块还包括悬垂部件，所述悬垂部件设置在所述模块输送带环绕形成的内侧空间，所述悬垂部件的一端与所述安装架转动连接，所述悬垂部件的另一端悬垂并抵接在所述模块输送带的内侧表面上。
13.根据本实用新型第一方面实施例所述的传送模块，所述悬垂部件包括第三滚动件和间隔相对设置的两个旋转臂，两个所述旋转臂的一端与所述安装架转动连接，所述第三滚动件可转动地设置在两个所述旋转臂的另一端之间。
14.根据本实用新型第一方面实施例所述的传送模块，所述传动部件包括传动轴和若干设置在所述传动轴上的传动轮，所述传动轮具有若干呈圆周分布的啮合齿，所述传动轮与所述模块输送带啮合传动。
15.根据本实用新型第一方面实施例所述的传送模块，所述传动轴的横截面呈多边形，所述传动轮上设有与所述传动轴配合的通孔。
16.根据本实用新型第一方面实施例所述的传送模块，所述模块输送带具有设于两个所述第一滚动件之间的用于承载、输送物料的承载部，所述承载部的下方设有承托部件，所述承托部件包括托板和若干滑条，所述滑条间隔平行设置在所述托板上，所述托板与所述安装架固定连接。
17.根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种传送装置，包括多个上述的传送模块，多个所述传送模块依次排列设置，多个所述传送模块的模块输送带的上表面共同形成用于承载、输送物料的输送平台。
18.根据本实用新型第二方面实施例所述的传送装置，所述传送装置包括相互对接的第一输送部和第二输送部，其中所述第一输送部包括沿横向排列的多个所述传送模块，所述第二输送部包括沿横向和纵向排列的多个所述传送模块。
19.根据本实用新型的第三方面实施例，提供一种物料单件分离系统，包括上述的传送装置。
附图说明
20.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
21.图1是本实用新型实施例传送模块的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例传送模块除去侧板的结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例传送模块的内部结构平面示意图；
24.图4是本实用新型实施例悬垂部件的结构示意图；
25.图5是本实用新型实施例电机与传动部件传动连接的结构示意图；
26.图6是本实用新型实施例传送模块除去模块输送带的结构示意图；
27.图7是本实用新型另一实施例的传送模块的结构示意图；
28.图8是本实用新型实施例传送装置的结构示意图；
29.图9是本实用新型实施例传送装置的俯视图；
30.附图标记：传送模块100、安装架10、侧板11、旋转杆12、模块输送带20、承载部21、第一滚动件30、传动部件40、传动轴41、传动轮42、啮合齿421、电机50、第二滚动件60、悬垂部件70、第三滚动件71、旋转臂72、拉杆73、联轴器81、主动带轮82、从动带轮83、承托部件90、托板91、滑条92、传送装置200、第一输送部210、第二输送部220。
具体实施方式
31.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
35.参照图1至图3，本实用新型实施例提供一种传送模块100，包括：安装架10，安装架10具体包括两个侧板11；模块输送带20；间隔平行设置的两个第一滚动件30，两个第一滚动件30可转动地设置在安装架10上；传动部件40，模块输送带20环绕两个第一滚动件30和传动部件40的外周设置，传动部件40驱动模块输送带20动作；以及电机50，电机50的输出轴与传动部件40传动连接。
36.本实施例中，每个传送模块100均具有动力源，通过电机50可单独控制，将多个传送模块100组合形成传送装置，参照图8，传送装置上输送多个物料，控制单件物料对应位置处的传送模块100动作，可将该单件物料与其他物料分离而单独输出，有利于物料后续的管理和分拣。此外，每个传送模块100可单独控制，根据需要可设计不同的传输物料的方式，使传输方式多样化。
37.可以理解的是，模块输送带20具体可以采用皮带、模组带、链带或者网带等，在本实施例中，模块输送带20为模组带。
38.在本实施例中，传送模块100还包括第二滚动件60，第二滚动件60设置在第一滚动件30和传动部件40之间，第二滚动件60与模块输送带20的外侧表面抵接设置，使模块输送带20在第二滚动件60处形成内凹，增加模块输送带20与传动部件40的接触面积，使传动部件40与模块输送带20的传动配合更加紧密。
39.在一些实施例中，传送模块100还包括悬垂部件70，悬垂部件70设置在模块输送带20环绕形成的内侧空间，悬垂部件70的一端与安装架10转动连接，悬垂部件70的另一端悬垂并抵接在模块输送带20的内侧表面上。通过悬垂部件70适当地压紧模块输送带20。
40.参照图4，具体地，悬垂部件70包括第三滚动件71和间隔相对设置的两个旋转臂72，安装架10的两个侧板11之间架设有旋转杆12，两个旋转臂72的一端与旋转杆12转动连接，第三滚动件71可转动地设置在两个旋转臂72的另一端之间，在重力作用下，旋转臂72上第三滚动件71的一端向下旋转，第三滚动件71下压与模块输送带20的内侧表面接触。两个旋转臂72之间可设置若干拉杆73，能够增加第三滚动件71下压的作用力。
41.上述的第一滚动件30、第二滚动件60和第三滚动件71具体可采用滚筒。
42.参照图5，在一些实施例中，传动部件40包括传动轴41和若干设置在传动轴41上的传动轮42，传动轮42具有若干呈圆周分布的啮合齿421，传动轮42与模块输送带20啮合传动。采用啮合传动带动模块输送带20动作，能够避免输送重量较大的物料时出现打滑现象，
提高物料输送的稳定性。
43.在其中一些实施例中，传动轴41的横截面呈多边形，传动轮42上设有与传动轴41配合的通孔，提高传动轴41与传动轮42传动配合的牢固性，同样地，能够提高物料输送的稳定性。
44.当然，可以理解的是，在另外一些实施例中，传动部件40与模块输送带20可以采用摩擦式传动，不仅仅限于上述的啮合传动。
45.可以理解的是，电机50与传动部件40传动连接，电机50的输出轴与传动部件40的传动轴41之间可以直接连接或者间接连接，具体地，可以通过联轴器81连接，参照图5；或者通过皮带传动、同步带传动、链条传动等传动机构传动连接，例如：参照图7，采用同步带传动连接，电机50的输出轴连接主动带轮82，传动部件40的传动轴连接从动带轮83，主动带轮82与从动带轮83通过同步带连接。
46.可以理解的是，模块输送带20的长度和宽度可以根据需要设计。当模块输送带20的长度比较长时，根据需要可以增加设置滚动件，对模块输送带20形成支撑和导向；参照图7，模块输送带20的宽度设置为较小。
47.参照图6，在一些实施例中，模块输送带20具有设于两个第一滚动件30之间的用于承载、输送物料的承载部21，承载部21的下方设有承托部件90，承托部件90包括托板91和若干滑条92，滑条92间隔平行设置在托板91上，托板91与安装架10固定连接。物料在模块输送带20的承载部21上输送，通过设置承托部件90，能够避免承载部21因物料重量而向下凹陷。
48.参照图8和图9，本实用新型实施例提供一种传送装置200，包括多个传送模块100，多个传送模块100依次排列设置，多个传送模块100的模块输送带20的上表面共同形成承载、输送物料的输送平台。
49.在一些实施例中，传送装置200包括相互对接的第一输送部210和第二输送部220，其中第一输送部210包括沿横向(图示中的x方向)排列的多个传送模块100，第二输送部220包括沿横向和纵向(图示中的y方向)排列的多个传送模块100。
50.其中，第一输送部210作为起始输送工位，物料先输送至或者放置在第一输送部210上，第一输送部210将物料输送至第二输送部220上；第二输送部220上，每个传送模块100可单独控制，对于最前端的物料，控制该物料对应的传送模块100(物料下方和前方同一纵向方向上的传送模块100)动作，将该物料单独输送至出口位，实现该物料与其他物料的分离，依此类推，完成对剩余物料逐件输出。
51.本实用新型实施例还提供一种物料单件分离系统，包括上述的传送装置200，将多个物料分离成单件输出。可以理解的是，为了实现自动控制，物料单件分离系统还包括图像识别装置，图像识别装置设置在传送装置200的上方，识别所有物料的位置，控制系统根据图像识别装置识别的物料位置，控制相应的传送模块100动作，依次一件一件地将物料分离输出。
52.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。