一种轮胎码垛的安全门禁装置的制作方法

1.本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种轮胎码垛的安全门禁装置。


背景技术：

2.在现代化的轮胎仓储库房中，为满足客户的分类需求，需要快速精确地将同型号的轮胎进行分类和码垛。同时还要合理地安排存放的库位。在码垛机工作时，为了避免操作人员和码垛机相冲突，需要设计轮胎码垛的安全门禁装置。


技术实现要素：

3.为解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种轮胎码垛的安全门禁装置，安全光栅能够保证码垛机器人的安全运行。可以同时给4个不同型号的轮胎码垛。
4.为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：
5.一种轮胎码垛的安全门禁装置,在轮胎生产传送带两侧安装有横跨式轮胎库位总成，轮胎库位总成由四个轮胎库位组成，所述轮胎库位外侧设有轮胎码垛的安全门禁装置，所述安全门禁装置包括门框、安全光栅、电动机、控制按钮、状态指示灯和plc电气控制系统，每个门框顶部各安装有一个电动机，每个电动机输入端连接有链条，链条连接于安全门上部，门框都安装有状态指示灯、限位器和安全光栅，安全门滑动连接于门框上；电动机电连接于启动开关上，电动机、状态指示灯、限位器和安全光栅均通过工业以太网与plc电气控制系统电连接，plc电气控制系统控制电机驱动安全门上升和下降；plc电气控制系统接收启动开关的控制按钮的控制指令，plc电气控制系统控制状态指示灯的显示结果。
6.优选地，所述轮胎库位底部设有底座边框，在底座边框处安装有接近传感器感应采集轮胎托盘位置。
7.优选地，plc电气控制系统与码垛机器人之间通讯连接，将获取轮胎库位就位状态发送给码垛机器人。
8.优选地，安全门关闭状态时，安装于门框的安全光栅信号被屏蔽，码垛机器人自由出入轮胎库位运行码垛操作。
9.优选地，门框两侧均设有安全门滑动的滑槽。
10.优选地，安全门包括门框架，门框架上部安装隔开的有机玻璃，门框架下部安装有隔开的网格板。网格板为带有分布有通孔的不锈钢制成。
11.与现有技术相比较，本实用新型具有如下的有益效果：
12.本实用新型可以保证码垛机器人和生产线上工人的安全。门禁左、右对称结构设计可以简化码垛机器人的位置坐标计算，缩短码垛时间，提高工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型轮胎码垛的安全门禁装置的结构示意图。
14.图2为本实用新型轮胎码垛的安全门禁装置的俯视图。
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。
具体实施方式
16.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
17.参照图1
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2所示，一种轮胎码垛的安全门禁装置,在轮胎生产传送带两侧安装有横跨式轮胎库位总成，轮胎库位总成由四个轮胎库位组成，所述轮胎库位外侧设有轮胎码垛的安全门禁装置，所述轮胎码垛安全门禁装置包括门框10、安全光栅3、电动机1、控制按钮、状态指示灯5、plc电气控制系统，每个门框10顶部各安装有一个电动机1，每个电动机1输入端连接有链条2，链条2连接于安全门4上部，门框两侧均设有一个安全门滑动的滑槽，安全门4滑动连接于门框10的滑槽内，门框10还安装有状态指示灯5、限位器6和安全光栅3；电动机电连接于启动开关7上，电动机、状态指示灯、限位器和安全光栅均通过工业以太网与plc电气控制系统电连接，plc电气控制系统将驱动控制安全门的上升和下降；plc电气控制系统接收启动开关的控制按钮的控制指令，plc电气控制系统控制状态指示灯的显示结果。整套码垛装置是生产线传送带的组成部分，由一个plc电气控制系统来控制。所有数据通信均通过工业以太网和profibus通讯协议来实现。
18.该安全门包括门框架，门框架上部安装隔开的有机玻璃，门框架下部安装有隔开的网格板。网格板为带有分布有通孔的不锈钢制成。
19.所述轮胎库位底部设有底座边框。在底座边框处安装有接近传感器11感应采集轮胎托盘位置，并确定轮胎库位的状态。
20.前述plc电气控制系统与码垛机器人之间通讯连接，将获取轮胎库位就位状态发送给码垛机器人。
21.轮胎终检控制装置步骤如下：
22.轮胎完成所有的生产流程后，来到码垛装置。当库位a是空的且放置了空托盘，工作人员通过启动按钮将安全门放下至底部。此时轮胎库位a处于就位状态，此时状态指示灯为绿色。plc将就位状态发送给码垛机器人。该安全门和安全光栅配合使用，由于安全门是关闭状态，安装于轮胎库位a门框的安全光栅信号被屏蔽，码垛机器人运行码垛操作可以自由出入轮胎库位a，不会受到安全光栅的影响。当库位a的安全门处于顶部，轮胎库位a不处于就位状态，安全光栅的信号没有被屏蔽，处于激活状态。此时码垛机器人不能驶入库位a，当码垛机器人触发了安全光栅后，plc立刻控制码垛机器人停止，防止机器人误伤工作人员。
23.上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、
修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。


技术特征：
1.一种轮胎码垛的安全门禁装置，在轮胎生产传送带两侧安装有横跨式轮胎库位总成，轮胎库位总成由四个轮胎库位组成，所述轮胎库位外侧设有轮胎码垛的安全门禁装置，所述安全门禁装置包括门框、安全光栅、电动机、状态指示灯和plc电气控制系统，其特征在于，每个所述门框顶部各安装有一个电动机，每个所述电动机输入端连接有链条，所述链条连接于安全门上部，所述门框都安装有状态指示灯、限位器和安全光栅，所述安全门滑动连接于门框上；所述电动机电连接于启动开关上，电动机、状态指示灯、限位器和安全光栅均通过工业以太网与plc电气控制系统电连接，plc电气控制系统控制电机驱动安全门上升和下降；plc电气控制系统接收启动开关的控制按钮的控制指令，plc电气控制系统控制状态指示灯的显示结果。2.根据权利要求1所述轮胎码垛的安全门禁装置，其特征在于，所述轮胎库位底部设有底座边框，在底座边框处安装有接近传感器感应采集轮胎托盘位置。3.根据权利要求1所述轮胎码垛的安全门禁装置，其特征在于，所述plc电气控制系统与码垛机器人之间通讯连接，将获取轮胎库位就位状态发送给码垛机器人。4.根据权利要求1所述轮胎码垛的安全门禁装置，其特征在于，安全门关闭状态时，安装于轮胎库位的安全光栅信号被屏蔽，码垛机器人自由出入轮胎库位运行码垛操作。5.根据权利要求1所述轮胎码垛的安全门禁装置，其特征在于，门框两侧均设有安全门滑动的滑槽。6.根据权利要求1所述轮胎码垛的安全门禁装置，其特征在于，安全门包括门框架，门框架上部安装隔开的有机玻璃，门框架下部安装有隔开的网格板。7.根据权利要求6所述轮胎码垛的安全门禁装置，其特征在于，所述网格板为带有分布有通孔的不锈钢制成。

技术总结
本实用新型公开一种轮胎码垛的安全门禁装置,在轮胎生产传送带两侧安装有横跨式轮胎库位总成，轮胎库位总成由四个轮胎库位组成，所述轮胎库位外侧设有轮胎码垛的安全门禁装置，所述轮胎码垛的安全门禁装置包括门框、安全光栅、电动机、状态指示灯和PLC电气控制系统，每个门框顶部各安装有一个电动机，每个电动机输入端连接有链条，链条连接于安全门上部，门框都安装有状态指示灯、限位器和安全光栅，安全门滑动连接于门框上；电动机电连接于启动开关上，电动机、状态指示灯、限位器和安全光栅均通过工业以太网与PLC电气控制系统电连接，PLC电气控制系统控制电机驱动安全门上升和下降；PLC电气控制系统接收启动开关的控制按钮的控制指令。按钮的控制指令。按钮的控制指令。


技术研发人员：赵艺锋 吴限
受保护的技术使用者：北京施德尔汽车部件有限公司
技术研发日：2021.02.05
技术公布日：2021/12/14