大型易碎物料桶自动加料装置的制作方法

1.本实用新型属于加料装置技术领域，本实用新型涉及大型易碎物料桶自动加料装置。


背景技术：

2.现阶段给物料桶加料的方式为人工加料，其缺点是人工数量多、劳动强度大，且加料过程由于物料桶开放容易造成二次污染，消耗时间较长，占用后续节拍，不利于生产效率的提升。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种大型易碎物料桶自动加料装置，采用机械手、伺服电机的升降机构、气缸推动能分离的中转容器对易碎物料桶进行加料，可显著降低操作者人数和劳动强度，提高后续加工工作效率，缩短作业时间。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型易碎物料桶自动加料装置，包括加料机构；所述加料机构包括升降机构、中转容器、大型易碎物料桶；所述升降机构与中转容器相连接，所述大型易碎物料桶设置在中转容器下方，且中转容器在大型易碎物料桶内通过升降机构可上下移动，所述装置在加料机构相连处还设有物料箱、托盘；所述装置在物料箱、托盘、加料机构之间设有具有移动工件功能的机械手组件。
5.所述升级机构包括升降立柱、直线导轨、齿条、电机安装板、气缸支架、升降气缸；所述直线导轨、齿条安设在升降立柱上，所述电机安装板与直线导轨滑块相连接，连接有齿轮的伺服电机安设在电机安装板下方；所述电机安装板上方连接有气缸支架；气缸支架上设有升降气缸；
6.所述加料机构还设有吸尘机构，所述吸尘机构包括风琴罩、吸尘器管路、工业吸尘器、风琴罩固定支架；风琴罩设置在风琴罩固定支架上，工业吸尘器通过吸尘器管路与风琴罩上的安装口相连接；
7.进一步的，所述机械手组件包括机械手，机械手前端设有机械手夹爪；
8.进一步的，所述中转容器与大型易碎物料桶材质相同；
9.进一步的，所述中转容器包括中转容器桶体、中转容器桶底；所述中转容器桶体、中转容器桶底为活动连接；所述转容器桶体、中转容器桶底可拆分。整个装置上还设有中转容器支架；中转容器桶底与中转容器支架连接，升降气缸与中转容器桶体相连接，当升降气缸缩回时中转容器桶体与中转容器桶底分离；
10.进一步的，所述中转容器桶底为锥形底座。
11.进一步的，所述中转容器设有两组。
12.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
13.现有的物料桶因其材质为易碎材质，且投入的物料坚硬，容易对物料同造成损坏，通常采用人工对物料桶进行加料的方式。本实用新型提供的大型易碎物料桶自动加料装置
由机械手、伺服电机带动的升降机构、气缸推动能分离的中转容器等组成，来实现对易碎物料桶进行加料。本实用新型提供的装置操作简单、快捷、能够提高作业效率，减少人工的劳动强度。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
15.图1是本实用新型大型易碎物料桶自动加料装置俯视图。
16.图2是装料示意图。
17.图3是中转容器结构示意图。
18.图4是本实用新型大型易碎物料桶自动加料装置结构图。
19.图5是本实用新型大型易碎物料桶自动加料装置结构示意图。
20.图中1.升降立柱，2.直线导轨，3.齿条，4.电机安装板，5.伺服电机，6.齿轮，7.气缸支架，8.升降气缸，9.中转容器支架，10.中转容器，11.大型易碎物料桶，12.风琴罩，13.吸尘器管路，14.工业吸尘器，15.机械手夹爪，16.机械手，17.物料箱，18.托盘，19.升降机构，20.中转容器装料位，21.中转容器倒料位，22.中转容器桶体，23.中转容器桶底，24.吸尘机构。
具体实施方式
21.以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。
22.实施例1
23.一种大型易碎物料桶自动加料装置，如图1-5所示，包括加料机构；所述加料机构包括升降机构19、中转容器10、大型易碎物料桶11；所述升降机构19与中转容器10相连接，所述大型易碎物料桶11设置在中转容器10下方，且中转容器10在大型易碎物料桶11内通过升降机构19可上下移动，所述装置在加料机构相连处还设有物料箱17、托盘18；所述装置在物料箱17、托盘18、加料机构之间设有具有移动工件功能的机械手组件。
24.所述升级机构19包括升降立柱1、直线导轨2、齿条3、电机安装板4、气缸支架7、升降气缸8；所述直线导轨2、齿条3安设在升降立柱1上，所述电机安装板4与直线导轨2滑块相连接，连接有齿轮6的伺服电机5安设在电机安装板4下方；所述电机安装板4上方连接有气缸支架7；气缸支架7上设有升降气缸8；
25.所述加料机构还设有吸尘机构24，所述吸尘机构24包括风琴罩12、吸尘器管路13、工业吸尘器14、风琴罩固定支架；风琴罩12设置在风琴罩固定支架上，工业吸尘器14通过吸尘器管路13与风琴罩12上的安装口相连接；
26.进一步的，所述机械手组件包括机械手16，机械手16前端设有机械手夹爪15；
27.进一步的，所述中转容器10与大型易碎物料桶11材质相同；
28.进一步的，所述中转容器10包括中转容器桶体22、中转容器桶底23；所述中转容器桶体22、中转容器桶底23为活动连接；所述转容器桶体22、中转容器桶底23可拆分。整个装置上还设有中转容器支架9；中转容器桶底23与中转容器支架9连接，升降气缸8与中转容器桶体22相连接，当升降气缸8缩回时中转容器桶体22与中转容器桶底23分离；
29.进一步的，所述中转容器桶底23为锥形底座。
30.进一步的，所述中转容器10设有两组。
31.本实用新型提供的大型易碎物料桶自动加料装置主要由机械手16组件完成物料箱17开箱、物料箱17抓取、倒料任务。倒料过程中吸尘机构24吸出倒料过程中产生的粉尘。升降机构19将中转容,10运送至大型易碎物料桶11底部，中转容器10桶体与底座分离，物料沿着锥形底座流入大型易碎物料桶11底部。中转容器10升起升降气缸8的气缸杆伸出使中转容器桶体22复位，机械手16继续加料。
32.装置工作整体工艺流程如下所示：
33.机械手16将物料箱17取出
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运至中转容器装料位20工位处
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机械手16将物料倒入中转容器10内
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机械手16将空物料箱17送至托盘18上
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升降机构19将中转容器10运至大型易碎物料桶11底部(具体为中转容器倒料位21)
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中转容器桶体22升起与中转容器桶底23锥型底座分离(中转容器支架9与中转容器桶底23连接，升降气缸8与中转容器桶体22相连接，当升降气缸8缩回时中转容器桶体22与中转容器桶底23分离)
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物料流入大型易碎物料桶11内
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中转容器10上升至中转容器装料位20
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机械手16继续装料至大型易碎物料桶11装满
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将大型易碎物料桶11运送至后续工位。
34.本实用新型提供的大型易碎物料桶自动加料装置，需要根据厂房结构进行合理布局，工位设计符合人体工程学、方便作业、且方案经济实用、安全为主。本实用新型提供的大型易碎物料桶自动加料装置已在某大型机组的生产线中得到应用，操作简单、快捷、轻便，可显著降低操作者人数和劳动强度，提高后续加工工作效率，缩短作业时间。
35.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。