夹抱车的制作方法

1.本实用新型涉及物品搬运设备技术领域，尤其涉及一种夹抱车。


背景技术：

2.随着物流行业的发展，用抱夹的方式转运家电产品的应用范围越来越广泛。相对于传统的木托盘转运方式而言，抱夹转运具有效率高、堆码整齐、节约成本（木托盘）等优点。但是，由于夹抱车不具备高度升降功能，使得家电等产品只能够平地堆放在仓库内，大大降低了仓库的空间利用率。
3.本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。


技术实现要素：

4.针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种夹抱车，其具备高度升降功能，便于货物的取放，提高仓库的空间利用率。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
6.本实用新型提供一种夹抱车，包括：
7.移动底座；
8.伸缩臂组件，其转动设于所述移动底座上；
9.夹抱组件，其设于所述伸缩臂组件的端部。
10.本申请一些实施例中，所述伸缩臂组件包括固定臂，所述固定臂的内部中空，所述固定臂的一端与所述移动底座转动连接，所述固定臂与所述移动底座之间设有第一变幅油缸，所述第一变幅油缸驱动所述固定臂在竖直面内转动；
11.所述固定臂的内部设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂通过第一行程油缸能够沿所述固定臂伸缩。
12.本申请一些实施例中，所述第一伸缩臂的内部中空，所述第一伸缩臂的内部设有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂通过第二行程油缸能够沿所述第一伸缩臂伸缩。
13.本申请一些实施例中，所述伸缩臂组件包括限位开关，所述限位开关用于检测所述伸缩臂组件的伸缩长度，当所述伸缩臂组件伸长至设定阈值时，所述第一行程油缸和所述第二行程油缸停止工作。
14.本申请一些实施例中，所述固定臂、所述第一伸缩臂以及所述第二伸缩臂的横截面形状为矩形或梯形或六边形。
15.本申请一些实施例中，所述伸缩臂组件还包括转动臂，所述转动臂的一端与所述第二伸缩臂转动连接，所述转动臂的另一端与所述夹抱组件转动连接，所述转动臂与所述夹抱组件之间设有第二变幅油缸，所述第二变幅油缸驱动所述转动臂在竖直面内转动。
16.本申请一些实施例中，所述伸缩臂组件还包括接近开关，所述接近开关用于检测所述固定臂的抬升角度，当所述固定臂抬升至设定阈值时，所述第一变幅油缸停止工作。
17.本申请一些实施例中，所述固定臂的抬升角度为0
‑
70
°
。
18.本申请一些实施例中，所述移动底座包括两个相对设置的横向部，两个所述横向部的端部设有主体部，所述主体部内设有发动机，所述伸缩臂组件的一端与所述主体部转动连接，所述伸缩臂组件和所述横向部朝向所述主体部的同侧。
19.本申请一些实施例中，所述主体部的上部设有安装凹部，所述伸缩臂组件的一端转动设于所述安装凹部内。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
21.本申请所公开的夹抱车包括移动底座、伸缩臂组件及夹抱组件，伸缩臂组件的一端与移动底座转动连接，另一端与夹抱组件连接。通过伸缩臂组件的伸缩及升降，带动夹抱组件的升降，以便于夹抱组件对不同高度位置的物品进行取放，提高物品的取放便捷性及效率，提高出入库效率；同时，物品可以在仓库内多层堆叠放置，提高仓库的空间利用率。
22.结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为根据实施例的夹抱车的结构示意图；
25.图2为根据实施例的夹抱组件的结构示意图；
26.图3为根据实施例的夹抱组件从另一视角观察到的结构示意图。
27.附图标记：
28.100
‑
移动底座，110
‑
横向部，120
‑
主体部，130
‑
安装凹部；
29.200
‑
伸缩臂组件，210
‑
固定臂，220
‑
第一伸缩臂，230
‑
第二伸缩臂，240
‑
转动臂，250
‑
第一变幅油缸，260
‑
第二变幅油缸；
30.300
‑
夹抱组件，310
‑
固定板，320
‑
连接板，321
‑
滑块，330
‑
夹抱板，331
‑
防滑垫，340
‑
驱动齿轮，351
‑
上齿条，352
‑
下齿条，360
‑
滑轨，370
‑
导向块，371
‑
上导槽，372
‑
下导槽，380
‑
吸盘，390
‑
固定部。
具体实施方式
31.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
32.在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
33.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
35.夹抱车]
36.参照图1，本实施例中的夹抱车主要包括移动底座100、伸缩臂组件200以及夹抱组件300等。
37.移动底座100为可移动的，以实现夹抱车整体的移动，实现对物品的转运。
38.伸缩臂组件200的一端转动地设于移动底座100上，伸缩臂组件200的另一端设有夹抱组件300。
39.通过伸缩臂组件200的伸缩及升降，带动夹抱组件300的升降，以便于夹抱组件300对不同高度位置的物品进行取放，提高物品的取放便捷性及效率，提高出入库效率；同时，物品可以在仓库内多层堆叠放置，提高仓库的空间利用率。
40.伸缩臂组件]
41.本申请一些实施例中，伸缩臂组件200包括固定臂210，固定臂210的内部中空，固定臂210的一端与移动底座100转动连接，固定臂210与移动底座100之间设有第一变幅油缸250，第一变幅油缸250驱动固定臂210在竖直面内转动，也即上下摆动，实现夹抱组件300的升降。
42.固定臂210的内部设有第一伸缩臂220，第一伸缩臂220通过第一行程油缸（未图示）能够沿固定臂210伸缩。通过第一伸缩臂220的伸缩实现伸缩臂组件200的长度变化，进一步增大夹抱组件300的作业范围。
43.第一伸缩臂220的内部中空，第一伸缩臂220的内部设有第二伸缩臂230，第二伸缩臂230通过第二行程油缸（未图示）能够沿第一伸缩臂220伸缩。通过第二伸缩臂230的伸缩进一步增大伸缩臂组件200的长度变化范围，进一步增大夹抱组件300的作业范围。
44.本申请一些实施例中，伸缩臂组件200包括限位开关（未图示），限位开关用于检测伸缩臂组件200的伸缩长度。当伸缩臂组件200伸长至设定阈值时，第一行程油缸和第二行程油缸停止工作，第一伸缩臂220和第二伸缩臂230停止继续伸长。
45.本申请一些实施例中，伸缩臂组件200还包括接近开关（未图示），接近开关用于检测固定臂201的抬升角度。当固定臂210抬升至设定阈值时，第一变幅油缸250停止工作，固定臂210停止继续抬升。
46.本申请一些实施例中，固定臂210的抬升角度为0
‑
70
°
，抬升角度范围大，增大夹抱组件300的可作业范围。
47.本申请一些实施例中，参照图1和图3，伸缩臂组件200还包括转动臂240，转动臂240的一端与第二伸缩臂230转动连接，转动臂240的另一端与夹抱组件300转动连接。转动
臂240与夹抱组件300之间设有第二变幅油缸260，第二变幅油缸260驱动转动臂240在竖直面内转动。
48.伸缩臂组件200斜向上伸长到指定位置时，通过转动臂240的作用，使得夹抱组件300始终保持水平，便于夹抱组件300对物品的顺利取放。
49.本申请一些实施例中，固定臂210、第一伸缩臂220以及第二伸缩臂230的横截面形状为矩形或梯形或六边形。
50.移动底座]
51.本申请一些实施例中，移动底座100包括两个相对设置的横向部110，两个横向部110的端部设有主体部120，由横向部110和主体部120构成移动底座的c型结构。伸缩臂组件200（具体为固定臂210）的一端与主体部120转动连接，伸缩臂组件200和横向部110朝向主体部120的同侧。
52.发动机设于主体部120内，有助于提高夹抱车整体的稳定性，避免倾翻。
53.本申请一些实施例中，主体部120的上部设有安装凹部130，伸缩臂组件200（具体为固定臂210）的一端转动设于安装凹部130内。
54.夹抱组件]
55.参照图2和图3，夹抱组件300包括吸盘380和两个相对设置的夹抱板330，吸盘380用于吸附待搬运的物品，两个夹抱板330可以相向或相背运动。
56.当相邻两个物品之间的间隙较小、不便于夹抱板330伸入时，先通过吸盘380对物品进行吸附移动，使相邻两个物品产生错位，此时再通过夹抱板330即可顺利夹取物品，提高夹取操作的便捷性，有助于提高出入库效率。
57.本申请一些实施例中，夹抱组件300还包括固定板310，固定板310与伸缩臂组件200连接。具体为固定板310与第二伸缩臂230的端部连接。固定板310上设有两个相对设置的连接板320，两个连接板320可以相向或相背运动，每个连接板320的内侧固定设有夹抱板330，从而带动两个夹抱板330相向或相背运动，以将物品夹紧或放松。
58.夹抱板330的长度大于连接板320的长度，增大夹抱板330与物品的接触面积，提高夹取可靠性。
59.连接板320主要起到与固定板310连接的作用，同时带动夹抱板330同步运动，连接板320的设置，有助于提高整个夹抱组件300的结构稳固性。
60.本申请一些实施例中，其中一个夹抱板330的内侧设有压力传感器（未图示），通过压力传感器获取夹抱物品时的压力，使夹抱板330夹取物品时能够运动至合适的位置，避免夹抱力不足导致物品掉落、或者夹抱力过大导致物品破损。
61.本申请一些实施例中，夹抱板330的内侧设有防滑垫331，提高夹抱板330与物品之间的摩擦力，避免物品掉落。
62.本申请一些实施例中，固定板310上设有驱动齿轮340，驱动齿轮340的顶侧啮合有上齿条351，驱动齿轮340的底侧啮合有下齿条352，上齿条351与其中一个连接板320固定连接，下齿条352与另一个连接板320固定连接。
63.驱动齿轮340转动，带动上齿条351和下齿条352同步相向或相背运动，从而实现连接板320和夹抱板330的相向或相背运动。
64.固定板310上设有两个上下相对布置的滑轨360，每个连接板320上对应设有滑块
321，滑块321与滑轨360滑动连接，对连接板320的往复运动起到导向作用，使连接板320的运动更加平稳。
65.固定板310上设有导向块370，导向块370的内部中空，导向块370的内部设有上下相对布置的上导槽371和下导槽372，驱动齿轮340设于导向块370的内部，上齿条351可以沿上导槽371运动，下齿条352可以沿下导槽372运动。
66.上齿条351和下齿条352的一端其实是通过连接板320进行固定的，随连接板320同步运动，上齿条351和下齿条352的另一端则限位于对应的上导槽371和下导槽372内，提高上齿条351和下齿条352的结构稳固性及运动平稳性。
67.固定板310的后侧设有固定部390，吸盘380与固定部390连接，吸盘380可以上下运动，吸盘380下降便于对物品进行吸附，吸盘380上升便于对物品解除吸附。
68.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
69.以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。