一种成套自行小车爬坡装置的制作方法

1.本实用新型涉及物流输送技术领域，具体是一种成套自行小车爬坡装置。


背景技术：

2.在物流输送流水线中，由于场地空间高度的限制整条生产线被划分成不同的高度进行装配；这种方式虽然节省占地面积，但因为各种装配设备的高度不一致，需要使用升降机等转接装置断开封闭的环形线路，转接时间过长不利于提高生产速度，并且容易在多个不同设备转接中出现故障导致生产效率降低；为了解决上述问题，现提出一种成套自行小车爬坡装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决生产线使用升降机等转接装置断开封闭的环形线路的问题，提供一种成套自行小车爬坡装置。
4.本实用新型的具体方案是：一种成套自行小车爬坡装置，具有轨道组件，所述轨道组件上设有自行主车，所述自行主车上设有驱动电机，并通过驱动电机的伸出轴驱动主动摩擦轮，使自行主车在轨道上行走；所述自行主车上设有爬坡机构；所述爬坡机构包括：固定轴，所述固定轴一端与自行主车上的立板固定连接，另一端与连杆一铰接，所述连杆一另一端与连杆二一端铰接，连杆二另一端上设有转动轴，所述转动轴与连杆二转动连接，转动轴一侧设有被动摩擦轮，另一侧设有推拉机构，所述推拉机构前端与转动轴铰接，中部设有安装座，所述安装座与推拉机构中部铰接；
5.所述轨道组件包括：上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道之间设有爬坡段；所述爬坡段上方设有辅助爬坡压紧板；所述辅助爬坡压紧板在上轨道和下轨道上均向前延伸一段距离形成引导段，下轨道上的引导段起始处设有检测开关，用于控制爬坡机构上的被动摩擦轮提升至设定高度，并与主动摩擦轮传动连接，使被动摩擦轮在辅助爬坡压紧板上运动，实现增力爬坡。
6.所述轨道组件上可增加若干副车，所述若干副车与自行主车之间通过若干连接梁连接在一起，所述连接梁之间设有铰接机构，用于与自行主车同步运动。
7.进一步的，所述副车上也设有爬坡机构，用于增大摩擦力。
8.进一步的，所述检测开关数量为两个，用于提高检测稳定性。
9.进一步的，所述轨道组件使用的材质为铝合金,所述轨道组件与辅助爬坡压紧板之间设有支撑梁。
10.进一步的，所述主动摩擦轮与被动摩擦轮表面均为橡胶材质，用于增大摩擦系数，且被动摩擦轮提升后，与辅助爬坡压紧板底面相接触。
11.进一步的，所述辅助爬坡压紧板的底面为花纹网格面，用于提高摩擦系数，增大被动摩擦轮与辅助爬坡压紧板的摩擦力。
12.进一步的，所述推拉机构后端上方设有限位座，用于限制推拉机构上抬的高度。
13.本实用新型的工作原理如下：启动自行主车的驱动电机，在驱动电机带动主动摩擦轮，使自行小车向前行走，在连接梁的作用下，推动副车一起行走，当自行主车和副车通过检测开关时，在系统控制的作用下，推拉机构向回收拢，带动连杆一和连杆二的向上运动，从而将与连杆二上转动连接的被动摩擦轮抬高到设定位置，此时被动摩擦轮与主动摩擦轮传动连接，并在辅助爬坡压紧板上滚动，实现增力爬坡，克服了爬坡阻力，顺利完成爬坡，当坡度过大时，通过增加副车的数量，进而增加被动摩擦轮的数量来达到提高摩擦力的作用，顺利完成爬坡。
14.本实用新型具有以下有益效果：1、结构简单，操作方便；2、适应不同坡度的情况；3、经久耐用，不易损坏。
附图说明
15.图1是本实用新型的主视图；
16.图2是自行主车的立体图；
17.图3是爬坡机构启动时状态图；
18.图4是爬坡机构未启动时状态图；
19.图5爬坡机构的立体图；
20.图中：1
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轨道组件，101
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下轨道，102
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爬坡段，103
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上轨道，2
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自行主车，201
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驱动电机，202
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主动摩擦轮，203
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爬坡机构，2031
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固定轴，2032
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连杆一、2033
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连杆二，2034
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转动轴，2035
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被动摩擦轮，2036
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推拉机构，2037
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安装座， 204
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限位座，3
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副车，4
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连接梁，5
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铰接机构，6
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辅助爬坡压紧板，7
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支撑梁。
具体实施方式
21.参见图1
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5， 本实用新型是一种成套自行小车爬坡装置，具有轨道组件1，所述轨道组件1上设有自行主车2，所述自行主车2上设有驱动电机201，并通过驱动电机201的伸出轴驱动主动摩擦轮202，使自行主车2在轨道上行走；所述自行主车2上设有爬坡机构203；所述爬坡机构203包括：固定轴2031，所述固定轴2031一端与自行主车2上的立板固定连接，另一端与连杆一2032铰接，所述连杆一2032另一端与连杆二2033一端铰接，连杆二2033另一端上设有转动轴2034，所述转动轴2034与连杆二2033转动连接，转动轴2034一侧设有被动摩擦轮2035，另一侧设有推拉机构2036，所述推拉机构2036前端与转动轴2034铰接，中部设有安装座2037，所述安装座2037与推拉机构2036中部铰接；
22.所述轨道组件1包括：上轨道103和下轨道101，所述上轨道103和下轨道101之间设有爬坡段102；所述爬坡段102上方设有辅助爬坡压紧板6；所述辅助爬坡压紧板6在上轨道103和下轨道101上均向前延伸一段距离形成引导段，下轨道101上的引导段起始处设有检测开关，用于控制爬坡机构203上的被动摩擦轮2035提升至设定高度，并与主动摩擦轮202传动连接，使被动摩擦轮2035在辅助爬坡压紧板6上运动，实现增力爬坡。
23.所述轨道组件1上可增加若干副车3，所述若干副车3与自行主车2之间通过若干连接梁4连接在一起，所述连接梁4之间设有铰接机构5，用于与自行主车2同步运动。
24.进一步的，所述副车3上也设有爬坡机构203，用于增大摩擦力。
25.进一步的，所述检测开关数量为两个，用于提高检测稳定性。
26.进一步的，所述轨道组件1使用的材质为铝合金,所述轨道组件1与辅助爬坡压紧板6之间设有支撑梁7。
27.进一步的，所述主动摩擦轮202与被动摩擦轮2035表面均为橡胶材质，用于增大摩擦系数，且被动摩擦轮2035提升后，与辅助爬坡压紧板6底面相接触。
28.进一步的，所述辅助爬坡压紧板6的底面为花纹网格面，用于提高摩擦系数，增大被动摩擦轮2035与辅助爬坡压紧板6的摩擦力。
29.进一步的，所述推拉机构2036后端上方设有限位座204，用于限制推拉机构2036上抬的高度。


技术特征：
1.一种成套自行小车爬坡装置，具有轨道组件，所述轨道组件上设有自行主车，所述自行主车上设有驱动电机，并通过驱动电机的伸出轴驱动主动摩擦轮，使自行主车在轨道上行走；其特征是：所述自行主车上设有爬坡机构；所述爬坡机构包括：固定轴，所述固定轴一端与自行主车上的立板固定连接，另一端与连杆一铰接，所述连杆一另一端与连杆二一端铰接，连杆二另一端上设有转动轴，所述转动轴与连杆二转动连接，转动轴一侧设有被动摩擦轮，另一侧设有推拉机构，所述推拉机构前端与转动轴铰接，中部设有安装座，所述安装座与推拉机构中部铰接；所述轨道组件包括：上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道之间设有爬坡段；所述爬坡段上方设有辅助爬坡压紧板；所述辅助爬坡压紧板在上轨道和下轨道上均向前延伸一段距离形成引导段，下轨道上的引导段起始处设有检测开关，用于控制爬坡机构上的被动摩擦轮提升至设定高度，并与主动摩擦轮传动连接，使被动摩擦轮在辅助爬坡压紧板上运动，实现增力爬坡。2.根据权利要求1所述的一种成套自行小车爬坡装置，其特征是：所述轨道组件上可增加若干副车，所述若干副车与自行主车之间通过若干连接梁连接在一起，所述连接梁之间设有铰接机构，用于与自行主车同步运动。3.根据权利要求2所述的一种成套自行小车爬坡装置，其特征是：所述副车上也设有爬坡机构，用于增大摩擦力。4.根据权利要求1或2所述的一种成套自行小车爬坡装置，其特征是：所述检测开关数量为两个，用于提高检测稳定性。5.根据权利要求1或2所述的一种成套自行小车爬坡装置，其特征是：所述轨道组件使用的材质为铝合金,所述轨道组件与辅助爬坡压紧板之间设有支撑梁。6.根据权利要求1或2所述的一种成套自行小车爬坡装置，其特征是：所述主动摩擦轮与被动摩擦轮表面均为橡胶材质，用于增大摩擦系数，且被动摩擦轮提升后，与辅助爬坡压紧板底面相接触。7.根据权利要求1或2所述的一种成套自行小车爬坡装置，其特征是：所述辅助爬坡压紧板的底面为花纹网格面，用于提高摩擦系数，增大被动摩擦轮与辅助爬坡压紧板的摩擦力。8.根据权利要求1或2所述的一种成套自行小车爬坡装置，其特征是：所述推拉机构后端上方设有限位座，用于限制推拉机构上抬的高度。

技术总结
本实用新型是一种成套自行小车爬坡装置，具有轨道组件，所述轨道组件上设有自行主车，所述自行主车上设有驱动电机，并通过驱动电机的伸出轴驱动主动摩擦轮，使自行主车在轨道上行走；其特征是：所述自行主车上设有爬坡机构；所述轨道组件包括：上轨道和下轨道，所述上轨道和下轨道之间设有爬坡段；所述爬坡段上方设有辅助爬坡压紧板；所述辅助爬坡压紧板在上轨道和下轨道上均向前延伸一段距离形成引导段，下轨道上的引导段起始处设有检测开关；本实用新型解决了生产线使用升降机等转接装置断开封闭的环形线路的问题，极大的提高了工作效率；达到了结构简单，操作方便；适应不同坡度的情况；经久耐用，不易损坏的效果。不易损坏的效果。不易损坏的效果。


技术研发人员：杨光 柯晶 岳小兵 柯英 赵和平 江波
受保护的技术使用者：三丰智能装备集团股份有限公司
技术研发日：2021.02.10
技术公布日：2021/11/28