FPC测试机搬运机构的制作方法

fpc测试机搬运机构
技术领域
1.本实用新型涉及电路板生产领域，特别是涉及一种fpc测试机搬运机构。


背景技术：

2.在fpc生产过程中需要用fpc测试机进行阶段性检测，现在的fpc测试机搬运机构只能z轴方向上下运动，产品角度方向靠定位针定位，这样在换料调试的时候需要耗费很多时间来调整产品上料的角度，而且需要专门人员来套板上料，在长时间手动上板的过程中，员工容易疲劳生产，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有自动调整方向的fpc测试机搬运机构。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：
5.本实用新型是一种fpc测试机搬运机构，包括搬运机架、上下电机、滚珠花键、滚珠螺杆螺帽、旋转电机、旋转电机安装座、滚珠花键螺帽、吸料联接块、发生器安装架、真空发生器、上下同步带轮组、旋转同步带轮组、吸料联接板、磁铁吸板、吸嘴磁铁、开关磁铁、吸嘴金具、吸嘴、接近开关支架和接近开关；所述旋转电机安装在搬运机架的旋转电机安装座上，上下电机安装在搬运机架的上下安装板上；所述滚珠螺杆螺帽安装在搬运机架的上下安装板上，滚珠花键螺帽安装在搬运机架的旋转安装板上，滚珠花键同时套在滚珠螺杆螺帽和滚珠花键螺帽内孔中并可上下和旋转运动，上下电机的输出轴通过上下同步带轮组与滚珠螺杆螺帽连接，上下电机通过上下同步带轮组驱动滚珠花键上下运动；所述旋转电机的输出轴通过旋转同步带轮组与滚珠花键螺帽连接，旋转电机通过旋转同步带轮组驱动滚珠花键旋转运动；所述吸料联接块安装在滚珠花键螺帽的下端，吸料联接板安装在吸料联接块的下端面，磁铁吸板安装在吸料联接板的下表面，吸嘴金具的上端面通过吸嘴磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动，吸嘴金具的下端与吸嘴连接，真空发生器与吸嘴金具通过气管连接来实现真空动力输出，接近开关安装在接近开关支架上，接近开关支架的上端通过开关磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动；所述发生器安装架固定安装在吸料联接板上，真空发生器安装在发生器安装架上。
6.所述上下同步带轮组包括上下主动轮、上下同步带、上下从动轮，上下主动轮安装在上下电机的输出轴，上下从动轮套装在滚珠螺杆螺帽上，上下同步带同时套在上下主动轮和上下从动轮上。
7.所述旋转同步带轮组包括旋转主动轮、旋转同步带、旋转从动轮；旋转主动轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转从动轮套装在滚珠花键螺帽上，旋转同步带同时套在旋转主动轮和旋转从动轮上。
8.所述搬运机架包括底板、联接柱、旋转安装板、上下安装板、上下电机安装板、上下支撑柱；所述联接柱的两端分别锁在底板和旋转安装板上，旋转电机安装座和上下支撑柱的下端皆固定安装在旋转安装板上，上下安装板固定在上下支撑柱的上端。
9.采用上述方案后，由于本实用新型采用滚珠花键结构，使得本实用新型不仅可以上下运动，还可以角度方向旋转运动，本实用新型通过旋转运动来校正产品的角度偏差，这样在生产更换料号时就节省了很多调试时间，而且也不需要专门的人工来套板上料，具有自动调整方向的优点。
10.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
附图说明
11.图1是本实用新型的轴测图；
12.图2是本实用新型的正视图；
13.图3是本实用新型的侧视图；
14.图4是图3沿e
‑
e线的剖视图。
具体实施方式
15.如图1
‑
图4所示，本实用新型是一种fpc测试机搬运机构，包括搬运机架1、上下电机2、滚珠花键3、滚珠螺杆螺帽4、旋转电机5、旋转电机安装座6、滚珠花键螺帽7、吸料联接块8、发生器安装架9、真空发生器10、上下同步带轮组11、旋转同步带轮组12、吸料联接板13、磁铁吸板14、吸嘴磁铁15、开关磁铁16、吸嘴金具17、吸嘴18、接近开关支架19和接近开关20。
16.所述搬运机架1安装在上料机构的上料滑块上，旋转电机5安装在搬运机架1的旋转电机安装座6上，上下电机2安装在搬运机架1的上下安装板上；所述滚珠螺杆螺帽4安装在搬运机架1的上下安装板上，滚珠花键螺帽7安装在搬运机架1的旋转安装板上，滚珠花键3同时套在滚珠螺杆螺帽4和滚珠花键螺帽7内孔中并可上下和旋转运动，上下电机2的输出轴通过上下同步带轮组11与滚珠螺杆螺帽4连接，上下电机2通过上下同步带轮组11驱动滚珠花键3上下运动；所述旋转电机5的输出轴通过旋转同步带轮组12与滚珠花键螺帽7连接，旋转电机5通过旋转同步带轮组12驱动滚珠花键3旋转运动；所述吸料联接块8安装在滚珠花键螺帽7的下端，吸料联接板13安装在吸料联接块8的下端面，磁铁吸板14安装在吸料联接板13的下表面，吸嘴金具的上端面通过吸嘴磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动，吸嘴金具17的下端与吸嘴18连接，真空发生器10与吸嘴金具17通过气管连接来实现真空动力输出，接近开关20安装在接近开关支架19上，接近开关支架19的上端通过开关磁铁16吸附在磁铁吸板14上并可自由移动；所述发生器安装架9固定安装在吸料联接板13上，真空发生器10安装在发生器安装架9上。
17.所述搬运机架1包括底板101、联接柱102、旋转安装板103、上下安装板104、上下电机安装板105、上下支撑柱106；所述联接柱102的两端分别锁在底板101和旋转安装板103上，旋转电机安装座6和上下支撑柱106的下端皆固定安装在旋转安装板103上，上下安装板104固定在上下支撑柱106的上端。
18.所述上下同步带轮组11包括上下主动轮111、上下同步带112、上下从动轮113，上下主动轮111安装在上下电机22的输出轴，上下从动轮113套装在滚珠螺杆螺帽24上，上下同步带112同时套在上下主动轮111和上下从动轮113上。
19.所述旋转同步带轮组12包括旋转主动轮121、旋转同步带122、旋转从动轮123；所
述旋转主动轮122安装在旋转电机25的输出轴上，旋转从动轮123套装在滚珠花键螺帽27上，旋转同步带122同时套在旋转主动轮121和旋转从动轮123上。
20.本实用新型的工作原理：
21.所述吸嘴18吸附产品，上下电机2通过上下同步带轮组11驱动滚珠花键3上下运动，旋转电机5通过旋转同步带轮组12驱动滚珠花键3旋转运动，使得搬运机构不仅可以上下运动，还可以角度方向旋转运动并通过旋转运动来校正产品的角度偏差。
22.以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。


技术特征：
1.一种fpc测试机搬运机构，其特征在于：包括搬运机架、上下电机、滚珠花键、滚珠螺杆螺帽、旋转电机、旋转电机安装座、滚珠花键螺帽、吸料联接块、发生器安装架、真空发生器、上下同步带轮组、旋转同步带轮组、吸料联接板、磁铁吸板、吸嘴磁铁、开关磁铁、吸嘴金具、吸嘴、接近开关支架和接近开关；所述旋转电机安装在搬运机架的旋转电机安装座上，上下电机安装在搬运机架的上下安装板上；所述滚珠螺杆螺帽安装在搬运机架的上下安装板上，滚珠花键螺帽安装在搬运机架的旋转安装板上，滚珠花键同时套在滚珠螺杆螺帽和滚珠花键螺帽内孔中并可上下和旋转运动，上下电机的输出轴通过上下同步带轮组与滚珠螺杆螺帽连接，上下电机通过上下同步带轮组驱动滚珠花键上下运动；所述旋转电机的输出轴通过旋转同步带轮组与滚珠花键螺帽连接，旋转电机通过旋转同步带轮组驱动滚珠花键旋转运动；所述吸料联接块安装在滚珠花键螺帽的下端，吸料联接板安装在吸料联接块的下端面，磁铁吸板安装在吸料联接板的下表面，吸嘴金具的上端面通过吸嘴磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动，吸嘴金具的下端与吸嘴连接，真空发生器与吸嘴金具通过气管连接来实现真空动力输出，接近开关安装在接近开关支架上，接近开关支架的上端通过开关磁铁吸附在磁铁吸板上并可自由移动；所述发生器安装架固定安装在吸料联接板上，真空发生器安装在发生器安装架上。2.根据权利要求1所述的fpc测试机搬运机构，其特征在于：所述上下同步带轮组包括上下主动轮、上下同步带、上下从动轮，上下主动轮安装在上下电机的输出轴，上下从动轮套装在滚珠螺杆螺帽上，上下同步带同时套在上下主动轮和上下从动轮上。3.根据权利要求1所述的fpc测试机搬运机构，其特征在于：所述旋转同步带轮组包括旋转主动轮、旋转同步带、旋转从动轮；旋转主动轮安装在旋转电机的输出轴上，旋转从动轮套装在滚珠花键螺帽上，旋转同步带同时套在旋转主动轮和旋转从动轮上。4.根据权利要求1所述的fpc测试机搬运机构，其特征在于：所述搬运机架包括底板、联接柱、旋转安装板、上下安装板、上下电机安装板、上下支撑柱；所述联接柱的两端分别锁在底板和旋转安装板上，旋转电机安装座和上下支撑柱的下端皆固定安装在旋转安装板上，上下安装板固定在上下支撑柱的上端。

技术总结
本实用新型公开了一种FPC测试机搬运机构，包括搬运机架、上下电机、滚珠花键、滚珠螺杆螺帽、旋转电机、旋转电机安装座、滚珠花键螺帽、吸料联接块、上下同步带轮组、旋转同步带轮组、吸料联接板等；所述旋转电机、上下电机、滚珠螺杆螺帽、滚珠花键螺帽皆安装在搬运机架上，滚珠花键同时套在滚珠螺杆螺帽和滚珠花键螺帽内孔中，上下电机通过上下同步带轮组与滚珠螺杆螺帽连接，旋转电机通过旋转同步带轮组与滚珠花键螺帽连接，吸料联接板通过吸料联接块固定在滚珠花键螺帽上。由于本实用新型搬运机构采用滚珠花键结构，使得搬运机构不仅可以上下运动，还可以角度方向旋转运动，搬运机构通过旋转运动来校正产品的角度偏差，具有自动调整方向的优点。调整方向的优点。调整方向的优点。


技术研发人员：刘锦艺 周长青 周建 黄冬荣
受保护的技术使用者：厦门市工科自动化设备有限公司
技术研发日：2021.02.07
技术公布日：2021/11/21