一种绕线设备的联动机构的制作方法

1.本实用新型涉及绕线设备领域，特别涉及一种绕线设备的联动机构。


背景技术：

2.许多电子电气配件都有线圈，这类线圈一般是通过绕线机来完成的，简单地说，是通过伺服电机驱动装置驱动带主轴板的滑台机构实现三轴移动，同时由电机带动主轴旋转，从而实现安装在主轴板上的飞叉进行绕线和缠角等能。
3.现有的联动机构结构较为复杂，包括导线装置以及与导线装置平行设置的驱动装置，通过驱动装置带动导线装置从而实现线体的缠绕以及导向，但是其结构较为复杂，且体积较大，且因为导线装置和驱动装置之间间距较大，因此在长期工作后，会出现一定的机械差，从而导致绕线出现一定的误差，影响产品质量；同时导线座的驱动结构较为复杂，机械误差较大，走线容易出现偏差。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种绕线设备的联动机构，旨在提高联动机构的精确度，减少联动机构的误差，且使其体积更小，提高产品质量。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种绕线设备的联动机构，包括：
6.基座；
7.转动座，所述转动座枢转安装于基座上，所述转动座的中部设有安装通道；
8.导线座，所述导线座滑动安装于安装通道内，所述导线座和基座之间设有导向装置；
9.驱动装置，所述驱动装置可驱动转动座相对导线座转动。
10.优选地，所述基座包括底板以及从底板向上延伸的第一支撑部，所述第一支撑部设有枢转孔，所述转动座设于枢转孔内。
11.优选地，所述转动座的后端相邻的位置设有第二支撑部，所述导线座的后端固定安装于第二支撑部。
12.优选地，所述第二支撑部滑动安装于基座上，所述基座和第二支撑部之间设有第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动第二支撑部滑动，并带动导线座沿安装通道的长度方向滑动。
13.优选地，所述第一驱动装置包括设于基座的第一导轨、设于第二支撑部的第一滑块以及第一电机，所述第一滑块滑动安装于第一导轨上，所述第一电机用于驱动第一滑块作所述滑动。
14.优选地，所述第一支撑部设有导向杆，所述第二支撑部设有与导向杆相配合的导向孔。
15.优选地，所述导线座为中部具有导线通道的管状。
16.优选地，所述基座设有驱动转动座转动的第二驱动装置。
17.优选地，所述第二驱动装置包括设于转动座后端的第一齿轮以及直接或通过中间件驱动第一齿轮的旋转电机，所述转动座的前端设有线绕座，当旋转电机驱动转动座转动时，可带动绕线座相对导线座转动。
18.优选地，所述绕线座包括主体、从主体一端向前延伸的延伸部以及设于主体另一端端的从动齿轮，所述转动座的前端设有与从动齿轮相配合的主动齿轮。
19.本实用新型技术方案通过将转动座设置于基座和导线座之间，当驱动装置启动时，通过转动座相对于基座和导线座转动，实现了对线体的导向和缠绕，使其结构更为简单，且体积更小，同时减少了机械传动的误差；同时在基座和导线座之间设有导向装置，保证了走线过程中绕线的稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型立体示意图；
21.图2为本实用新型爆炸图；
22.图3为本实用新型装配图；
23.图4为本实用新型剖视图；
24.图5为导线座和绕线座配合示意图。
25.图中，1为基座，11为第一支撑部，111为枢转孔，12为第二支撑部，2为转动座，21为安装通道，3为导线座，31为导线通道，4为第一电机，41为第一导轨，42为第一滑块，5为导向杆，51为导向孔，6为第一齿轮，61为旋转电机，7为绕线座，71为主体，72为延伸部，81为从动齿轮，82为主动齿轮，100为机架，200为线体。
具体实施方式
26.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
28.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
29.如图1至5所示，一种绕线设备的联动机构，包括：
30.基座1；
31.转动座2，所述转动座2枢转安装于基座1上，所述转动座2的中部设有安装通道21；
32.导线座3，所述导线座3设于安装通道21内；
33.驱动装置，所述驱动装置可驱动转动座2相对导线座3转动。
34.通过将转动座2设置于基座1和导线座3之间，当驱动装置启动时，通过转动座2相对于基座1和导线座3转动，实现了对线体200的导向和缠绕，使其结构更为简单，且体积更小，同时减少了机械传动的误差。
35.在实际的结构中，可以在基座1与转动座2之间以及转动座2与导线座3之前设置轴承以保证三者之间的相对运动，减少摩擦，提高运行精度。
36.在具体实施例中，所述基座1包括底板以及从底板向上延伸的第一支撑部11，所述第一支撑部11设有枢转孔111，所述转动座2设于枢转孔111内，即转动座2书准安装于枢转孔111内，当转动座2转动时，导线座3与转动座2之间互相不影响。其中第一支撑部11可以设置多个以保证转动座2的运行稳定。
37.在具体实施例中，所述转动座2的后端相邻的位置设有第二支撑部12，所述导线座3的后端固定安装于第二支撑部12，即通过第二支撑部12和转动座2实现了导线座3的支撑作用。
38.在具体实施例中，所述第二支撑部12滑动安装于基座1上，所述基座1和第二支撑部12之间设有第一驱动装置，所述第一驱动装置可驱动第二支撑部12滑动，并带动导线座3沿安装通道21的长度方向滑动，通过第二支撑部12的滑动可以实现对线体200的松紧度调节。
39.在具体实施例中，所述第一驱动装置包括设于基座1的第一导轨41、设于第二支撑部12的第一滑块42以及第一电机4，所述第一滑块42滑动安装于第一导轨41上，所述第一电机4用于驱动第一滑块42作所述滑动，当然在具体的实施例中，第二支撑部12的驱动方式也可以采用现有的技术方式。
40.在具体实施例中，所述第一支撑部11设有导向杆5，所述第二支撑部12设有与导向杆5相配合的导向孔51，通过导向杆5和导向孔51的配合可以使导线座3的滑动更平稳，避免受转动座2转动时的影响，实现两者之间的相互运动。
41.在具体实施例中，所述导线座3为中部具有导线通道31的管状，即线体200从导线通道31穿过。
42.在具体实施例中，所述基座1设有驱动转动座2转动的第二驱动装置。
43.在具体实施例中，所述第二驱动装置包括设于转动座2后端的第一齿轮6以及直接或通过中间件驱动第一齿轮6的旋转电机61，所述转动座2的前端设有线绕座，当旋转电机61驱动转动座2转动时，可带动绕线座7相对导线座3转动，当然绕线座7的驱动方式也可以采用其他方式例如齿轮配合、齿轮与皮带配合等方式（即中间件可以采用皮带）。其中旋转电机的驱动方式可以通过丝杠与丝杠螺母的配合，也可以将旋转电机更换为伸缩电机，也可以实现相同的技术效果。
44.在具体实施例中，所述绕线座7包括主体71、从主体71一端向前延伸的延伸部72以及设于主体71另一端端的从动齿轮81，所述转动座2的前端设有与从动齿轮81相配合的主动齿轮82，通过主动齿轮82和从动齿轮81的配合实现了绕线座7的相对转动，从而实现对线圈的绕线。其中从动齿轮81和主动齿轮82可以设置为一副也可以设置为两副，从动齿轮81和主动齿轮82可以通过皮带进行驱动。
45.在具体地实施例中，设备的机架100和基座1之间设有第二导轨和第二滑块，从而实现联动机构的整体滑动。
46.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。