技术特征：
1.一种料盘自动供给与堆叠装置，包括底架、并排设置在所述底架上的两个支撑侧壁、相对地设置在所述两个支撑侧壁内侧上的料盘输送带，所述料盘输送带用于在第一水平方向上输送料盘；其特征在于：料盘供给模块，用于供给叠放的料盘；所述料盘供给模块包括相对设置的多个平移托板、位于所述多个平移托板之间的第一升降载台；其中，所述多个平移托板分别设置在所述两个支撑侧壁上，并位于所述料盘输送带的上方；所述平移托板用于承载叠放的料盘，并可沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向平移；料盘堆叠模块，用于堆叠料盘；所述料盘堆叠模块包括相对设置的多个转动托板、位于所述多个转动托板之间的第二升降载台；其中，所述多个转动托板分别铰接在所述两个支撑侧壁上，并位于所述料盘输送带的上方；所述转动托板设置为在堆叠料盘时由水平状态向上转动，并可自动复位至水平状态而承载堆叠的料盘。2.根据权利要求1所述的料盘自动供给与堆叠装置，其特征在于：所述两个支撑侧壁可相对平移地设置在所述底架上。3.根据权利要求2所述的料盘自动供给与堆叠装置，其特征在于：所述底架包括沿所述第二水平方向延伸的多个承载杆，所述支撑侧壁可移动地承载在所述多个承载杆上，所述支撑侧壁上设置有用于将所述支撑侧壁固定在所述承载杆上的紧固件。4.根据权利要求1所述的料盘自动供给与堆叠装置，其特征在于：所述支撑侧壁上设置有与所述平移托板连接的侧推气缸，所述侧推气缸用于驱动所述平移托板沿所述第二水平方向平移。5.根据权利要求1所述的料盘自动供给与堆叠装置，其特征在于：所述转动托板设置为在重力作用下自动复位至水平状态。6.根据权利要求1所述的料盘自动供给与堆叠装置，其特征在于：所述支撑侧壁上设置有与所述转动托板配合的转动限位部，所述转动限位部用于限定所述转动托板向上转动的极限位置。7.根据权利要求1所述的料盘自动供给与堆叠装置，其特征在于：所述第一升降载台和所述第二升降载台均包括安装在所述底架上的顶升气缸以及与所述顶升气缸连接的升降载板。8.根据权利要求1所述的料盘自动供给与堆叠装置，其特征在于：所述料盘供给模块和所述料盘堆叠模块均设有用于对叠放料盘进行限位的料盘限位机构。9.根据权利要求8所述的料盘自动供给与堆叠装置，其特征在于：所述料盘限位机构包括竖向设置并呈矩形分布的四个l形限位条，所述四个l形限位条分别安装在所述两个支撑侧壁上。10.根据权利要求9所述的料盘自动供给与堆叠装置，其特征在于：所述支撑侧壁的外侧设有沿所述第一水平方向延伸的滑轨，所述滑轨上安装有滑座，所述l形限位条与所述滑座连接；所述滑座上设有将所述滑座固定在所述支撑侧壁上的紧固件。
技术总结
本实用新型公开了一种料盘自动供给与堆叠装置，包括底架、并排设置在底架上的两个支撑侧壁和相对地设置在两个支撑侧壁内侧上的平移式料盘输送带；还包括：料盘供给模块，包括分别设置在两个支撑侧壁上的多个平移托板、位于多个平移托板之间的第一升降载台，平移托板位于料盘输送带的上方，用于承载待供给的叠放料盘；料盘堆叠模块，包括分别铰接在两个支撑侧壁上的多个转动托板、位于多个转动托板之间的第二升降载台，转动托板设置为在堆叠料盘时由水平状态向上转动，并可自动复位至水平状态而承载堆叠的料盘。本实用新型将料盘供给模块与料盘堆叠模块集成设置，两个模块共用料盘输送机构，有利于装置小型化及降低设备成本。有利于装置小型化及降低设备成本。有利于装置小型化及降低设备成本。
技术研发人员：陈良华 谭俊凌
受保护的技术使用者：珠海锐翔智能科技有限公司
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2021/10/29