一种半自动提料机的制作方法

1.本实用新型涉及制造加工设备技术领域，具体为一种半自动提料机。


背景技术：

2.随着社会的发展、人力成本的增加以及自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用已成为无可替代的趋势，对于现有的一些零件加工机台体积较大，加工台面较高，在进行加工的过程中，需要连续将零件输送到加工台面上，此时就需要应用到提料机。
3.提料机自身高度无法调节，提料高度受自身高度限制，无法适应不同高度的提料；同时现有提料机将零件提升后多为手动卸料，严重影响加工效率；并且现有提料机将零件提高后，对零件的下料方式通过整体倾倒，零件相互之间挤压损坏，引发资源的不必要浪费。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种半自动提料机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半自动提料机，包括升降模块，所述升降模块包括升降板、升降槽、圆托、液压升降杆、圆托槽，所述升降槽开设在升降板一侧侧端面，所述液压升降杆安装在升降板内部，所述圆托固定连接在液压升降杆侧端面，所述圆托槽开设在升降板上端面，所述升降模块一侧侧端面上部固定连接有下料模块，所述下料模块包括过渡板、下料模块主体、限位板、振动母体、振动子体、伺服电机、振动槽、下料滑板、定位杆和定位槽，所述振动槽开设在下料模块主体上端面，所述过渡板滑动连接在振动槽内部，所述限位板固定连接在振动槽内壁，所述伺服电机固定连接在振动槽底部，所述振动子体下端面转动连接在伺服电机上端面，所述定位槽开设在振动子体上端面，所述定位杆一端滑动连接在定位槽内部，所述振动母体固定连接在定位杆侧端面，所述下料滑板固定连接在下料模块主体侧端面，所述限位板固定连接在下料模块主体内壁，所述升降模块背离下料模块一侧安装有上料模块，所述上料模块包括料斗、支撑柱、电动推杆、升降柱和转动仓门，所述转动仓门转动连接在料斗一侧侧端面，所述升降柱固定连接在料斗下端面，所述支撑柱一端固定连接在升降柱侧端面，所述电动推杆一端固定连接在升降柱下端面。
6.优选的，所述升降板在竖直方向分为三段，所述三段升降板通过液压升降杆固定连接，所述液压升降杆的两端固定连接在升降板内部。
7.优选的，所述圆托和圆托槽各有两组，且圆托和圆托槽大小相适配，所述两组圆托分别固定连接在升降板上部两段的下端面。
8.优选的，所述定位杆大小位置与定位槽相适配，所述定位杆背离定位槽的一端固定连接在过渡板下端面。
9.优选的，所述振动母体与振动子体相邻一侧为螺旋头，且振动母体与振动子体的
螺旋头大小位置相适配。
10.优选的，所述升降柱滑动连接在升降槽内部，所述升降柱大小位置与升降槽相适配，所述电动推杆侧端面固定连接在升降槽内壁，所述支撑柱背离升降柱一端固定连接在料斗下端面，所述转动仓门在上料模块与升降模块相邻一侧。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过在升降板内部安装液压升降杆，且升降板分为三段，使得通过液压升降杆可对升降板的长度进行调节，同时在升降板的一侧侧端面开设升降槽，升降槽与升降柱大小相适配，电动推杆侧端面固定连接在升降槽内壁，使得上料模块通过升降槽滑动在升降模块的一侧，进而上料模块升降的高度可通过升降板的高度进行调节，达到适应不同高度提料的效果，从而解决了现有提料机自身高度无法调节，提料高度受自身高度限制，无法适应不同高度提料的问题。
13.2、本实用新型通过上料模块安装在升降模块一侧侧端面，在上料模块的下端面固定连接升降柱，在升降柱的下端面固定连接电动推杆的一端，且升降柱滑动在升降槽内部，电动推杆的侧端面固定连接在升降槽内壁，使得上料模块通过电动推杆和升降柱在升降模块的一侧升降，同时在上料模块与升降模块相邻一侧转动连接转动仓门，使得上料模块上升到升降模块的最高点时，转动仓门自动打开将上料模块内部的零件倒出，从而解决了现有提料机将零件提升后需要手动卸料，导致加工效率低下的问题。
14.3、本实用新型通过在升降模块背离上料模块一侧固定连接下料模块，在下料模块上端面开设振动槽，在振动槽内部滑动连接过渡板，使得上料模块内部的零件会掉落到过渡板上端面，振动槽内壁固定连接有限位板，同时在振动槽的内壁固定连接伺服电机，伺服电机的上端面转动连接振动子体，振动子体上端面滑动连接定位杆的一端，定位杆的另一端固定连接在过渡板下端面，在定位杆的侧端面固连接有振动母体，且振动母体与振动子体相邻一侧为螺旋头，振动母体与振动子体的螺旋头大小位置相适配，使得通过伺服电机驱动振动子体旋转会使振动母体的高度不断升高和降低，带动过渡板进行振动，进而过渡板上端面的零件会通过振动下落，同时在下料模块背离升降模块的一侧固定连接下料滑板，使得零件通过下料滑板进入加工区，从而解决了现有提料机将零件提高后，对零件的下料方式通过整体倾倒，导致零件相互之间挤压损坏的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型的装置主体结构示意图；
16.图2为本实用新型的升降模块结构示意图；
17.图3为本实用新型的下料模块内部结构示意图；
18.图4为下料模块a处结构示意图；
19.图5为本实用新型的上料模块结构示意图。
20.图中：1
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下料模块、2
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升降模块、3
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上料模块、4
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升降板、5
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升降槽、6
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圆托、7
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液压升降杆、8
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圆托槽、9
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过渡板、10
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下料模块主体、11
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限位板、12
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振动母体、13
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振动子体、14
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伺服电机、15
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振动槽、16
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下料滑板、17
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定位杆、18
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定位槽、19
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料斗、20
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支撑柱、21
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电动推杆、22
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升降柱、23
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转动仓门。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种半自动提料机，包括升降模块2，升降模块2包括升降板4、升降槽5、圆托6、液压升降杆7、圆托槽8，升降槽5开设在升降板4一侧侧端面，液压升降杆7安装在升降板4内部，圆托6固定连接在液压升降杆7侧端面，圆托槽8开设在升降板4上端面，升降模块2一侧侧端面上部固定连接有下料模块1，下料模块1包括过渡板9、下料模块主体10、限位板11、振动母体12、振动子体13、伺服电机14、振动槽15、下料滑板16、定位杆17和定位槽18，振动槽15开设在下料模块主体10上端面，过渡板9滑动连接在振动槽15内部，限位板11固定连接在振动槽15内壁，伺服电机14固定连接在振动槽15底部，振动子体13下端面转动连接在伺服电机14上端面，定位槽18开设在振动子体13上端面，定位杆17一端滑动连接在定位槽18内部，振动母体12固定连接在定位杆17侧端面，下料滑板16固定连接在下料模块主体10侧端面，限位板11固定连接在下料模块主体10内壁，升降模块2背离下料模块1一侧安装有上料模块3，上料模块3包括料斗19、支撑柱20、电动推杆21、升降柱22和转动仓门23，转动仓门23转动连接在料斗19一侧侧端面，升降柱22固定连接在料斗19下端面，支撑柱20一端固定连接在升降柱22侧端面，电动推杆21一端固定连接在升降柱22下端面。
23.升降板4在竖直方向分为三段，三段升降板4通过液压升降杆7固定连接，液压升降杆7的两端固定连接在升降板4内部，圆托6和圆托槽8各有两组，且圆托6和圆托槽8大小相适配，两组圆托6分别固定连接在升降板4上部两段的下端面，定位杆17大小位置与定位槽18相适配，定位杆17背离定位槽18的一端固定连接在过渡板9下端面，振动母体12与振动子体13相邻一侧为螺旋头，且振动母体12与振动子体13的螺旋头大小位置相适配，升降柱22滑动连接在升降槽5内部，升降柱22大小位置与升降槽5相适配，电动推杆21侧端面固定连接在升降槽5内壁，支撑柱20背离升降柱22一端固定连接在料斗19下端面，转动仓门23在上料模块3与升降模块2相邻一侧。
24.工作原理：提料机在使用时将零件放入上料模块3内部，然后通过液压升降杆7调节升降板4的长度，通过电动推杆21将料斗19提升至升降板4的最顶端，转动仓门23自动转动打开，上料模块3内部的零件会通过转动仓门23进入下料模块1内部，通过伺服电机14驱动振动子体13转动，进而过渡板9开设振动，过渡板9上端面的零件会通过下料滑板16进入加工区，完成对零件的提料。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。