一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产加工设备领域，尤其涉及一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机。


背景技术：

2.目前，板材生产过程中，如铝蜂窝板的生产，都是采用人工搬运或者采用手提式吸盘辅助将板材堆垛，采用人工合叠堆垛存在以下缺点：1、人力资源紧张，劳动强度大，耗费成本高；2、人工合叠堆垛的过程中，操作不当容易将板材损坏，造成材料的浪费。
3.而且蜂窝铝板在堆叠到一定层数后需要放入隔板，否则堆叠的层数过多会造成板材相互粘合。


技术实现要素：

4.基于现有技术存在上述问题，本实用新型提供一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机，其包括用于承托和支撑的机架，所述的机架上部呈台阶状，分为位于较高位置的输料区和位于较低位置的叠板区，机架的输料区上设置有用于承接上游输送过来的蜂窝板材的输料组件，还包括将蜂窝板材从输料区移到叠板区的吸料移料组件，以及设置在输料区且与输料组件在水平方向上错位设置的隔板；所述的吸料移料组件包括往复移动于输料区和叠板区的移料横梁、安装在机架上并驱动移料横梁往复移动的移料电机、安装在移料横梁上的气缸安装板，气缸安装板的两侧分别安装有用于吸附蜂窝板材的吸料气缸和用于吸附隔板的隔板气缸，在吸料气缸和隔板气缸的上下伸缩端都安装有吸盘，通过吸料移料组件将隔板或者位于输料组件上的蜂窝板材吸附移动到叠板升降组件进行层叠摆放。
5.其中，所述的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机还包括叠板升降组件和挡料组件，所述的输料组件包括设置于机架输料区上用于承接和输送蜂窝板材的输送带，以及设置于机架上并驱动输送带运转的输料电机；所述的挡料组件包括通过机架固定安装在输料区上方的挡板气缸，挡板气缸的伸缩活动端固定安装有板材挡板，所述的板材挡板在挡板气缸的驱动下能移动到输料行程的末端；所述的叠板升降组件包括上下活动的设置在叠板区上方用于承托层叠的蜂窝板材的叠板架，以及固定安装在机架上用于驱动叠板架上下活动的叠板电机。
6.其中，所述的机架上固定安装有电箱，电箱内设置有控制叠板机的电气组件和控制组件；所述的输料组件包括所述的输料电机，输料电机设在机架输料区的输料行程起始端，输料电机的动力输出端固定连接有输出主动轴，输出主动轴的延伸方向与输料行程方向垂直，输出主动轴上均匀的传动套设有若干主动轮，若干主动轮通过主动座转动的安装在机架的输料行程起始端处；在机架的输料行程末端设置有若干与主动轮对应的被动论，所述的被动论通过被动座转动的安装到机架上；所述的输送带套设在一组对应的被动论和主动轮上形成一个包围输料区的旋转闭环，一条输送带对应一组相互配合的主动轮和被动；所述的输料电机为伺服电机；所述的隔板放置在输送带的闭环内的机架处，且隔板相对
于蜂窝板材向叠板区方向错位放置。
7.其中，所述的机架在输料区的顶部安装有固定横梁，所述的固定横梁上固定安装有一档料安装座，挡料安装座上设置有导向凹槽，所述的挡板气缸通过安装板和螺栓配合固定安装在导向凹槽上，当螺栓松开时挡板气缸可通过安装板在导向凹槽上滑动调节；所述的挡料安装座上还设置有检测导槽，检测导槽上通过安装组件和螺栓配合固定安装有用于检测是否有蜂窝板材的光电传感器，当螺栓松开时光电传感器可通过安装组件在检测导槽上滑动调节。
8.其中，所述的叠板升降组件的叠板架的长度方向两端各设置有一组升降导向组件，所述的升降导向组件包括设置在机架的叠板区上的包括有蜗轮蜗杆传动结构的升降器，所述的升降器的涡轮上固定设置有一丝杆且丝杆上部螺纹连接到叠板架的底部，升降器的两侧的机架处各安装有一条导向杆，所述的叠板架与导向杆滑动连接，两组升降导向组件的蜗杆通过连接轴同步转动连接，且连接轴的一端通过减速机传动连接到叠板电机；所述的叠板架下方的机架处安装有若干万向球轴承，万向球轴承的安装高度高于叠板架下降到最低处的高度，且叠板架下降到最低处时万向球轴承从叠板架的中空间隙处穿过叠板架。
9.其中，所述的吸料移料组件还包括两条跨越输料区和叠板区的移料导轨，两条移料导轨相互平行的安装在机架顶部且与输料方向垂直，每条移料导轨上都滑动连接有一滑块，所述的移料横梁的两端分别固定连接到一个滑块，移料横梁通过两个滑块滑动的设置在两条移料导轨上；所述的移料电机的动力输出端连接有传动轴，所述的传动轴分别通过传动带传动连接到两个滑块，移料电机的转动通过滑块和移料导轨的配合带动移料横梁往复移动于输料区和叠板区；所述的移料横梁上设置有沿长度方向延伸的移料导槽，料导槽上通过螺栓安装有所述的气缸安装板，气缸安装板靠向输料区的一侧固定安装有所述的吸料气缸，气缸安装板靠向叠板区的一侧固定安装有所述的隔板气缸，当螺栓松开时气缸安装板可在移料导槽上滑动调节，吸料气缸上的电线等组件可以设置拖链进行保护。
10.其中，所述的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机还包括拍料组件，所述的拍料组件包括拍料气缸、固定限位板和磁力活动限位座，所述的拍料气缸固定安装在机架的输料区靠向叠板区的一侧且拍料气缸的伸缩端向叠板区方向伸出，拍料气缸的伸缩端处固定安装有用于将层叠的蜂窝板材侧面拍齐的拍料板；所述的固定限位板固定安装在叠板架上表面的边缘上，所述的磁力活动限位座通过磁力吸附固定安装在叠板架上表面，固定限位板和磁力活动限位座的配合形成蜂窝板材的堆叠范围的边缘限位组件。
11.其中，所述的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机还包括地脚，所述的地脚设置机架的底部。
12.本实用新型具有的有益效果：
13.1、在控制组件中设定放置隔板的层数后，叠板机在堆叠到设定的层数后，控制组件会控制隔板气缸的启动，代替吸料气缸，从而实现在堆叠到一定层数后自动放置隔板的功能。
14.2、通过输料组件、叠板升降组件、挡料组件和吸料移料组件的配合，可以实现自动化且快速的将上游生产线输送过来的蜂窝板材进行堆叠，效率高且低成本，还可以避免人为失误造成的板材损坏。
15.3、在挡料组件和吸料移料组件中设置多个通过螺栓和凹槽配合的滑动调节结构，可以方便快速的调节板材挡板、光电传感器、移料电机和吸盘的位置，同时配合磁力活动限位座对层叠范围进行进行调节，使叠板机能适应不同规格尺寸的蜂窝板材，通用性强。
附图说明
16.图1，一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机的结构示意图，带有蜂窝板材，其中叠板区代表蜂窝板材的矩形实质是代表多块蜂窝板材，为了附图简洁，仅用一个矩形代表。
17.图2，一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机另一角度的结构示意图，带有蜂窝板材。
18.图3，一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机的结构示意图，不带有蜂窝板材。
19.图4，图1的a处放大图。
20.图5，图1的b处放大图。
21.图6，图2的c处放大图。
22.图7，图2的d处放大图。
23.图8，气缸安装板、吸料气缸和隔板气缸的安装结构示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做详细的描述。
25.如附图1
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8所示的一种自动添加隔板的铝蜂窝叠板机，其包括用于承托和支撑的机架1、输料组件2、叠板升降组件3、挡料组件4、吸料移料组件5和拍料组件；所述的机架1上部呈台阶状，分为位于较高位置的输料区11和位于较低位置的叠板区12，所述的输料组件2包括设置于机架1输料区11上用于承接和输送蜂窝板材7的输送带21，以及设置于机架1上并驱动输送带21运转的输料电机22，在输料区11上还设置有与输料组件2在水平方向上错位设置的隔板8；所述的挡料组件4包括通过机架1固定安装在输料区11上方的挡板气缸41，挡板气缸41的伸缩活动端固定安装有板材挡板42，所述的板材挡板42在挡板气缸41的驱动下能移动到输料行程的末端，从而实现将移动中的蜂窝板材7截停，方便吸料移料组件5吸附；所述的叠板升降组件3包括上下活动的设置在叠板区12上方用于承托层叠的蜂窝板材7的叠板架31，以及固定安装在机架1上用于驱动叠板架31上下活动的叠板电机32；所述的吸料移料组件5包括往复移动于输料区11和叠板区12的移料横梁51、安装在机架1上并驱动移料横梁51往复移动的移料电机52、安装在移料横梁51上的气缸安装板53，气缸安装板53的两侧分别安装有用于吸附蜂窝板材的吸料气缸531和用于吸附隔板8的隔板气缸532，在吸料气缸531和隔板气缸532的上下伸缩端都安装有吸盘54，将叠板机和上游生产线的输送带连接，生产线上游的蜂窝板材7在生产线的带动下移动到输送带21处，输送带21继续运输蜂窝板材7至被板材挡板截停，此时通过吸料移料组件5将位于输料组件2上的蜂窝板材7吸附移动到叠板升降组件3进行层叠摆放，当堆叠到预设的层数后，控制组件会驱动隔板气缸532吸附一块隔板8放置在堆叠好的蜂窝板材7上，再继续进行下一次的蜂窝板材7的层叠，在层叠摆放的时候，每叠放一层蜂窝板材7，叠板架31自动下降蜂窝板材7厚度相同的距离，以方便下一次的叠放；所述的拍料组件包括拍料气缸61、固定限位板62和磁力活动限位座63，所述的拍料气缸61固定安装在机架1的输料区11靠向叠板区12的一侧且拍料气缸61的伸缩端向叠板区12方向伸出，拍料气缸61的伸缩端处固定安装有用于将层叠的蜂窝板材7
侧面拍齐的拍料板64；所述的固定限位板62固定安装在叠板架31上表面的边缘上，所述的磁力活动限位座63通过磁力吸附固定安装在叠板架31上表面，固定限位板62和磁力活动限位座63的配合形成蜂窝板材7的堆叠范围的边缘限位组件，通过拍料气缸61的拍料，使蜂窝板材7叠放得更加整齐。
26.作为优选实施例，所述的机架1上固定安装有电箱13，电箱13内设置有控制叠板机的电气组件和控制组件，控制组件可以采用plc控制等常规自动化控制组件，在其中设置添加隔板8的层数，当达到预设层数时会自动添加隔板8，所述的机架1的底部设置有地脚14；所述的输料组件2包括所述的输料电机22，输料电机22设在机架1输料区11的输料行程起始端，输料电机22的动力输出端固定连接有输出主动轴23，输出主动轴23的延伸方向与输料行程方向垂直，输出主动轴23上均匀的传动套设有四个主动轮24，四个主动轮24通过主动座转动的安装在机架1的输料行程起始端处；在机架1的输料行程末端设置有四个与主动轮24对应的被动论25，所述的被动论25通过被动座转动的安装到机架1上；所述的输送带21套设在一组对应的被动论25和主动轮24上形成一个包围输料区11的旋转闭环，一条输送带21对应一组相互配合的主动轮24和被动；所述的输料电机22为伺服电机；所述的隔板8放置在输送带21的闭环内的机架1处，且隔板8相对于蜂窝板材7向叠板区12方向错位放置。
27.作为优选实施例，所述的机架1在输料区11的顶部安装有固定横梁43，所述的固定横梁43上固定安装有一档料安装座44，挡料安装座上设置有导向凹槽441，所述的挡板气缸41通过安装板442和螺栓配合固定安装在导向凹槽441上，当螺栓松开时挡板气缸41可通过安装板442在导向凹槽441上滑动调节；所述的挡料安装座上还设置有检测导槽，检测导槽上通过安装组件443和螺栓配合固定安装有用于检测是否有蜂窝板材7的光电传感器，当螺栓松开时光电传感器可通过安装组件443在检测导槽上滑动调节。
28.作为优选实施例，所述的叠板升降组件3的叠板架31的长度方向两端各设置有一组升降导向组件，所述的升降导向组件包括设置在机架1的叠板区12上的包括有蜗轮蜗杆传动结构的升降器33，所述的升降器33的涡轮上固定设置有一丝杆34且丝杆34上部螺纹连接到叠板架31的底部，升降器33的两侧的机架1处各安装有一条导向杆35，所述的叠板架31与导向杆35滑动连接，两组升降导向组件的蜗杆通过连接轴36同步转动连接，且连接轴36的一端通过减速机传动连接到叠板电机32；所述的叠板架31下方的机架1处安装有若干万向球轴承37，万向球轴承37的安装高度高于叠板架31下降到最低处的高度，且叠板架31下降到最低处时万向球轴承37从叠板架31的中空间隙处穿过叠板架31，当叠板架31下降到一定程度后，万向球轴承37的设置方便将层叠的蜂窝板材7横移出叠板区12，并进行下一个流程。
29.作为优选实施例，所述的吸料移料组件5还包括两条跨越输料区11和叠板区12的移料导轨55，两条移料导轨55相互平行的安装在机架1顶部且与输料方向垂直，每条移料导轨55上都滑动连接有一滑块56(靠向移料电机52一侧的滑块56在图中没有示出)，所述的移料横梁51的两端分别固定连接到一个滑块56，移料横梁51通过两个滑块56滑动的设置在两条移料导轨55上；所述的移料电机52的动力输出端连接有传动轴57，所述的传动轴57分别通过传动带传动连接到两个滑块56，移料电机52的转动通过滑块56和移料导轨55的配合带动移料横梁51往复移动于输料区11和叠板区12；所述的移料横梁51上设置有沿长度方向延伸的移料导槽58，移料导槽58上通过螺栓安装有所述的气缸安装板53，气缸安装板53靠向
输料区11的一侧固定安装有所述的吸料气缸531，气缸安装板53靠向叠板区12的一侧固定安装有所述的隔板气缸532，当螺栓松开时气缸安装板53可在移料导槽58上滑动调节。
30.以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。