往复式升降滚床的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备领域，特别是涉及一种往复式升降滚床。


背景技术：

2.现有的输送设备包括皮带输送，链条输送，机械抓手输送等各种形式，皮带和链条的输送能够实现单向的持续输送，仅能向前输送，不能够实现往复的输送，同时也不能够实现升降动作；机械抓手的输送动作能够实现各个方向，但是其需要在立体空间上占用较大的空间，而且成本较高。


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种往复式升降滚床，用于解决现有技术中输送设备没法实现往复水平运动和升降的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种往复式升降滚床，包括：
5.容纳箱，所述容纳箱为长条结构，容纳箱的长度方向为输送方向；
6.轮组机构，所述轮组机构包括横向电机、传动件、以及多个沿容纳箱长度方向排列的托辊组；所述托辊组包括横向轴和位于所述横向轴两端的承载轮，所述横向轴转动安装在所述容纳箱上，所述横向电机通过所述传动件同步带动多个所述横向轴转动，所述承载轮部分凸出于所述容纳箱的上表面；
7.导向机构，所述导向机构用于在竖直方向上对所述容纳箱进行导向；
8.升降传动机构，所述升降传动机构用于驱动所述容纳箱在竖直方向上运动；
9.固定基座，所述升降传动机构安装在所述固定基座上。
10.可选的，所述传动件为皮带和皮带轮配合形式，或者所述传动件为链条和链轮配合形式，或者所述传动件为齿轮和齿带配合形式。
11.可选的，所述导向机构包括导向公件和竖向导向槽，所述导向公件置于所述竖向导向槽内。
12.可选的，所述导向公件为柱状结构或者所述导向公件为滚轮结构。
13.可选的，所述升降传动机构包括：
14.固定座，所述固定座成对设置，所述固定座安装在所述固定基座上；
15.支撑拐，所述支撑拐的拐角位置转动安装在所述固定座上，所述支撑拐一端设有滚动轴承；
16.连接臂，所述连接臂一端和所述支撑拐的另一端铰接；
17.转动驱动件和驱动轮，所述转动驱动件驱动所述驱动轮转动，所述连接臂另一端转动且偏心安装在所述驱动轮上；
18.所述滚动轴承和所述容纳箱的下表面滚动配合。
19.可选的，所述固定座和支撑拐配合形成一个支撑组，在所述连接臂的长度方向上至少设有一个所述支撑组，当所述支撑组有多个时，各个所述支撑组之间通过连接杆连接，
所述连接杆两端分别和支撑拐的未设有滚动轴承的一端铰接。
20.可选的，还包括滑撬停止器，所述滑撬停止器用于让承载轮上的滑撬停止。
21.可选的，所述滑撬停止器能够竖直主动伸缩且穿过所述容纳箱的上表面并对滑撬进行阻碍。
22.可选的，还包括升降高度检测传感器，所述升降高度检测传感器用于反馈升降位置信息。
23.如上所述，本实用新型的往复式升降滚床，至少具有以下有益效果：
24.通过轮组机构的配合，能实现滑撬的前后方向的自由输送，且只需要一个横向电机作为驱动源，同时通过导向机构对容纳箱进行竖向导向，通过升降传动机构的设置，升降传动机构能够驱动容纳箱升降，从而实现了前后方向的输送，以及升降运动的调整，具体的可以应用在需要对某个零件托举，然后再向前输送，更具体的比如车身的侧围和底板进行焊接以后，需要将车身托起，向前输送进入到下一个工序。
附图说明
25.图1显示为本实用新型的往复式升降滚床的示意图。
26.图2显示为本实用新型的往复式升降滚床的局部拆解示意图。
27.图3显示为本实用新型的升降传动机构示意图。
具体实施方式
28.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
29.请参阅图1至图3。须知，本说明书附图所示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
30.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
31.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种往复式升降滚床，包括：容纳箱21、轮组机构22、导向机构23、升降传动机构1和固定基座25，所述容纳箱21为长条结构，容纳箱21的长度方向为输送方向；所述轮组机构22包括横向电机221、传动件222、以及多个沿容纳箱21长度方向排列的托辊组223；所述托辊组223包括横向轴2231和位于所述横向轴2231两端的承载轮2232，所述横向轴2231转动安装在所述容纳箱21上，所述横向电机221通过所述传动件222同步带动多个所述横向轴2231转动，所述承载轮2232部分凸出于所述容纳箱21的上表面；所述导向机构23用于在竖直方向上对所述容纳箱21进行导向；所述升降传动机构1用于驱动所述容纳箱21在竖直方向上运动；所述升降传动机构1安装在所述固定基座25上。通过轮组机构22的配合，能实现滑撬的前后方向的自由输送，且只需要一个横向电机221作为驱
动源，同时通过导向机构23对容纳箱21进行竖向导向，通过升降传动机构1的设置，升降传动机构1能够驱动容纳箱21升降，从而实现了前后方向的输送，以及升降运动的调整，具体的可以应用在需要对某个零件托举，然后再向前输送，更具体的比如车身的侧围和底板进行焊接以后，需要将车身托起，向前输送进入到下一个工序。
32.可以选择的实施方式，所述传动件222为皮带和皮带轮配合形式，或者所述传动件222为链条和链轮配合形式，或者所述传动件222为齿轮和齿带配合形式。在图2中用的是皮带和皮带轮配合的形式传动。
33.本实施例中，请参阅图1至图3，所述导向机构23包括导向公件231和竖向导向槽232，所述导向公件231置于所述竖向导向槽232内。可选的，所述导向公件231为柱状结构或者所述导向公件231为滚轮结构。通过导向机构23的设置，能够让容纳箱21在升降过程中能够保持水平方向的固定，避免其因为升降传动机构1的水平位移而带动容纳箱21的在前后方向上的移动。
34.请参阅图1，升降传动机构1包括：固定座11、支撑拐12、连接臂13、转动驱动件14和驱动轮15，所述固定座11成对设置；所述支撑拐12的拐角位置转动安装在所述固定座11上，所述支撑拐12一端设有滚动轴承120；所述连接臂13一端和所述支撑拐12的另一端铰接；所述转动驱动件14驱动所述驱动轮15转动，所述连接臂13另一端转动且偏心安装在所述驱动轮15上。通过驱动轮15和连接臂13的偏心转动连接，使得驱动轮15在转动时能够拉动或者推动连接臂13，连接臂13又拉动或者推动支撑拐12发生翻转，支撑拐12发生翻转时，设有滚动轴承120的一端高度发生变化，从而实现升降，由于滚动轴承120的设置，使得其能够适应翻转运动导致的支撑拐12末端的水平位移变化，滚动轴承120对一个平台实现支撑，滚动轴承120在平台的下表面滚动同时高度发生变化，从而实现升降的驱动，同时其占用的立向空间减少。可选的，所述转动驱动件14为电机或者液压马达。可选的，所述连接臂13通过销轴安装在所述驱动轮15的偏心位置。滚动轴承和容纳箱21的下表面配合，固定座11固定在固定基座25上。
35.本实施例中，请参阅图3，可选的，所述支撑拐12包括第一支臂121、第二支臂122和支撑轴123，所述第一支臂121和所述第二支臂122均固定在所述支撑轴123上，所述第一支臂121和所述第二支臂122呈夹角设置，所述支撑轴123转动安装在所述固定座11上。第一支臂121、第二支臂122和支撑轴123形成一个杠杆结构，使得在连接臂13拉动或者推动一个支臂时，另一个支臂的高度会发生变化，从而实现高度的调整。可选的，所述第一支臂121至少设有一个，各个所述第一支臂121之间并列设置，所述第二支臂122至少有一个，各个所述第二支臂122之间并联设置。当第一支臂121和第二支臂122不止一个时，一方面结构得到增强，另一方面能够和被驱动平台之间增加受力点，增加平台的受力稳定性。可选的，所述第一支臂121和所述第二支臂122上还设有加强筋1211。进一步增加了第一支臂121和第二支臂122的承压能力。
36.本实施例中，请参阅图3，可选的，所述固定座11和支撑拐12配合形成一个支撑组，在所述连接臂13的长度方向上至少设有一个所述支撑组，当所述支撑组有多个时，各个所述支撑组之间通过连接杆16连接，所述连接杆16两端分别和支撑拐12的未设有滚动轴承120的一端铰接。多个支撑组设置，能够实现多个点支撑，且跨度比较大，比如图1中有四个滚动轴承120实现了四点支撑，能够保证力的平衡。同时此种结构只需要一个转动驱动件14
作为动力输出，多组支撑组之间可以通过连接杆16联动实现同步升降，具有结构精简，占用空间小的特点。
37.本实施例中，请参阅图1和图2，还包括滑撬停止器26，所述滑撬停止器26用于让承载轮2232上的滑撬停止。可选的，所述滑撬停止器26能够竖直主动伸缩且穿过所述容纳箱21的上表面并对滑撬进行阻碍。滑撬可以设置一个纵向滑槽，纵向滑槽置于承载轮上，当需要滑撬停止时，滑撬停止器26向上顶出锁定滑撬，具体滑撬停止器26可以通过气缸驱动。
38.本实施例中，请参阅图2，还包括升降高度检测传感器27，所述升降高度检测传感器27用于反馈升降位置信息。升降高度检测传感器27可以在竖向上排列多个，实现多点检测，实现各个高度的实时反馈并闭环控制。
39.综上所述，本实用新型通过轮组机构22的配合，能实现滑撬的前后方向的自由输送，且只需要一个横向电机221作为驱动源，同时通过导向机构23对容纳箱21进行竖向导向，通过升降传动机构1的设置，升降传动机构1能够驱动容纳箱21升降，从而实现了前后方向的输送，以及升降运动的调整，具体的可以应用在需要对某个零件托举，然后再向前输送，更具体的比如车身的侧围和底板进行焊接以后，需要将车身托起，向前输送进入到下一个工序。
40.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。