一种吊顶式升降工业机器人

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种吊顶式升降工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
3.现有的吊顶式升降工业机器人在使用时，需要将产品放置在升降台上，再通过电力驱动，使产品能够在上下移动的过程中完成输送；但由于现有吊顶式升降工业机器人的升降台通常不具备对输送中的产品进行加固的功能，从而导致升降台在移动时，产品会有意外掉落的情况发生，为此，提出一种吊顶式升降工业机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种吊顶式升降工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吊顶式升降工业机器人，包括顶板，所述顶板的底部对称焊接有数量为两个的支撑板，两个所述支撑板相邻的一侧设有连接杆，所述连接杆的一端焊接有第二螺纹杆，所述连接杆远离第二螺纹杆的一端焊接有第一螺纹杆，一个所述支撑板的外侧通过螺丝固定连接有电机，所述电机的输出轴与第二螺纹杆焊接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧壁均通过轴承与支撑板转动连接，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧壁均螺纹连接有滑块，所述滑块的一侧转动连接有连接臂，所述连接臂的底部转动连接有连接块，所述连接块的底部焊接有活动板，所述活动板的底部焊接有挡板，所述挡板的底部焊接有升降台，所述升降台的内部嵌接有气缸，所述气缸的活塞杆焊接有第一凸块，所述第一凸块的外侧紧贴有第二凸块，所述第二凸块远离第一凸块的一侧焊接有滑杆，所述滑杆的外侧壁滑动连接有立板，所述立板的顶部与升降台焊接，所述立板的内部开设有槽体，所述槽体的内侧壁焊接有弹簧，所述弹簧的一端焊接有推板，所述推板的外侧与槽体滑动连接，所述推板远离弹簧的一侧延伸至槽体的外部且焊接有块体，所述块体的一侧与滑杆焊接，所述滑杆的顶部焊接有连接板，所述连接板的顶部焊接有活动杆，所述活动杆的一端贯穿挡板且焊接有夹板。
6.作为本技术方案的进一步优选的：所述升降台的内部开设有凹槽，所述凹槽的内侧壁滑动连接有板体。
7.作为本技术方案的进一步优选的：所述凹槽的内侧壁底壁安装有压力传感器，一个所述支撑板的外侧安装有蜂鸣器和蜂鸣器开关。
8.作为本技术方案的进一步优选的：所述压力传感器的信号输出端与蜂鸣器开关的信号输入端信号连接，所述蜂鸣器开关的电源输出端与蜂鸣器的电源输入端电性连接。
9.作为本技术方案的进一步优选的：所述夹板远离活动杆的一侧均匀固定连接有等
距分布的防滑凸块，两个所述支撑板相邻的一侧均开设有滑槽，所述滑槽的内侧壁滑动连接有滚轮，所述滚轮的一侧与活动板转动连接。
10.作为本技术方案的进一步优选的：所述顶板的顶部焊接有顶块，所述顶块的顶部焊接有顶座，所述顶座的内部螺纹连接有螺栓。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型通过在升降台的底部设置气缸，使气缸带动第一凸块向上移动后，滑杆能够通过块体和推板在弹簧的作用下带动两个连接板相向移动，从而使活动杆能够在连接板的作用下带动夹板对放置在升降台上的产品进行加固，进而避免了升降台移动时产品意外掉落的情况出现。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的立板、滑杆结构示意图；
15.图3为本实用新型的压力传感器、板体结构示意图；
16.图4为本实用新型的挡板、活动杆结构示意图；
17.图5为本实用新型的压力传感器电路图。
18.图中：1、顶板；2、支撑板；3、连接杆；4、第一螺纹杆；5、第二螺纹杆；7、滑块；8、连接臂；9、连接块；10、活动板；11、挡板；12、升降台； 13、气缸；14、第一凸块；15、第二凸块；16、立板；17、滑杆；18、槽体； 19、弹簧；20、推板；21、块体；22、连接板；23、活动杆；24、夹板；25、凹槽；26、板体；27、压力传感器；28、电机；29、蜂鸣器；30、蜂鸣器开关；31、滑槽；32、滚轮；33、防滑凸块；34、顶块；35、顶座；36、螺栓。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例
21.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种吊顶式升降工业机器人，包括顶板1，顶板1的底部对称焊接有数量为两个的支撑板2，两个支撑板2相邻的一侧设有连接杆3，连接杆3的一端焊接有第二螺纹杆5，连接杆 3远离第二螺纹杆5的一端焊接有第一螺纹杆4，一个支撑板2的外侧通过螺丝固定连接有电机28，电机28的输出轴与第二螺纹杆5焊接，第一螺纹杆4 和第二螺纹杆5的外侧壁均通过轴承与支撑板2转动连接，第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的外侧壁均螺纹连接有滑块7；第一螺纹杆4与第二螺纹杆5螺纹方向相反，当第二螺纹杆5在电机28的作用下转动后，能够通过连接杆3 带动第一螺纹杆4转动，进而使两个滑块7能够在第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的作用下进行相互靠近或远离的移动；滑块7的一侧转动连接有连接臂8，连接臂8的底部转动连接有连接块9，连接块9的底部焊接有活动板10，活动板10的底部焊接有挡板11，挡板11的底部焊接有升降台12，升降台12 的内部嵌接有气缸13，气缸13的活塞杆焊接有第一凸块14，第一凸块14的外侧紧贴有第二凸块15，
第二凸块15远离第一凸块14的一侧焊接有滑杆17，滑杆17的外侧壁滑动连接有立板16，立板16的顶部与升降台12焊接，立板 16的内部开设有槽体18，槽体18的内侧壁焊接有弹簧19，弹簧19的一端焊接有推板20，推板20的外侧与槽体18滑动连接，推板20远离弹簧19的一侧延伸至槽体18的外部且焊接有块体21，块体21的一侧与滑杆17焊接，滑杆17的顶部焊接有连接板22，连接板22的顶部焊接有活动杆23，活动杆23 的一端贯穿挡板11且焊接有夹板24；当第一凸块14从两个第二凸块15之间抽离后，第二凸块15失去第一凸块14的挤压力，从而使滑杆17能够在弹簧 19较强的回缩力作用下通过连接板22和活动杆23带动夹板24对产品进行加固，使产品在上下移动时更加平稳。
22.本实施例中，具体的：升降台12的内部开设有凹槽25，凹槽25的内侧壁滑动连接有板体26；将产品平整放置在板体26的中间区域，板体26在产品的重量作用下会在凹槽25中向下移动。
23.本实施例中，具体的：凹槽25的内侧壁底壁安装有压力传感器27，一个支撑板2的外侧安装有蜂鸣器29和蜂鸣器开关30；压力传感器27能够对来自板体26的下压力进行感应。
24.本实施例中，具体的：压力传感器27的信号输出端与蜂鸣器开关30的信号输入端信号连接，蜂鸣器开关30的电源输出端与蜂鸣器29的电源输入端电性连接；当压力传感器27感应到产品的重量超标时，会向蜂鸣器开关30 发出信号，蜂鸣器开关30将蜂鸣器29及时启动，使工作人员能够及时对重量超标的产品进行清理，进而使工业机器人的使用寿命得到延长。
25.本实施例中，具体的：夹板24远离活动杆23的一侧均匀固定连接有等距分布的防滑凸块33，两个支撑板2相邻的一侧均开设有滑槽31，滑槽31 的内侧壁滑动连接有滚轮32，滚轮32的一侧与活动板10转动连接；防滑凸块33能够增加夹板24与产品之间的摩檫力；滚轮32在滑槽31中滑动，能够使活动板10受到限位，进而使滑块7能够转动。
26.本实施例中，具体的：顶板1的顶部焊接有顶块34，顶块34的顶部焊接有顶座35，顶座35的内部螺纹连接有螺栓36；通过拧紧螺栓36的方式，能够将顶座35悬空吊起，顶块34用于对顶座35和顶板1进行固定。
27.气缸13的型号为：sc50；
28.压力传感器27的型号为：lj
‑
2；
29.蜂鸣器29的型号为：bj
‑
4。
30.工作原理或者结构原理，使用时，支撑板2上安装有用于控制气缸13、压力传感器27和电机28启动或关闭的开关组，开关组与外部市电连接，用以为气缸13、压力传感器27和电机28供电；将产品平整放置在板体26的中间区域，板体26在产品的重量作用下会在凹槽25中向下移动；当压力传感器27感应到产品的重量超标时，会向蜂鸣器开关30发出信号，蜂鸣器开关 30将蜂鸣器29及时启动，使工作人员能够及时对重量超标的产品进行清理，进而使工业机器人的使用寿命得到延长；通过开关组启动气缸13，使气缸13 带动第一凸块14向上移动，从而使滑杆17能够通过块体21和推板20在弹簧19的作用下带动两个第二凸块15做相互靠近的移动，进而使活动杆23能够通过连接板22在滑杆17的作用下带动夹板24将产品夹紧；通过开关组启动电机28，电机28通过第二螺纹杆5和连接杆3带动第一螺纹杆4顺时针转动；由于第一螺纹杆4和第二螺纹杆5的螺纹方向相反，因此分别设置在第一螺纹杆4和第
二螺纹杆5上的两个滑块7能够做相互远离的移动；两个滑块7之间的距离逐渐变远，能够通过连接臂8带动连接块9向上移动，从而使连接块9通过活动板10带动滚轮32在滑槽31中向上滑动；活动板10通过挡板11带动升降台12向上移动，进而使放置在升降台12上的产品能够被输送至指定位置，使工业机器人能够完成对产品的平稳输送。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。