一种牵引绞车以及铲板式搬运车的制作方法

1.本实用新型属于煤矿井下设备技术领域，特别涉及一种牵引绞车以及铲板式搬运车。


背景技术：

2.目前在重型特种车辆和特种装备中，如煤矿井下的液压支架铲板车上，在工作时需要安装大功率牵引绞车，用来牵引液压支架或者其他重物，但是能够提供大牵引力的大功率绞车一般体积较大，并且需要具备制动功能，传统的大功率行星减速机绞车由大扭矩的行星减速机、制动器、卷筒等元件组成，并且需要制动器以及与制动器相配合的单独的制动油路用于制动或解除制动，因此使得传动的大功率行星减速机绞车体积太大、重量较重，而铲板车上一般空间比较紧凑，体积大的牵引绞车在安装在铲板车上时存在安装空间不足、安装困难的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种牵引绞车以及铲板式搬运车，以解决现有技术中的大功率牵引绞车需要专门的制动器和制动油路而造成的体积大的技术问题。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种牵引绞车，包括：
6.液压马达；
7.蜗轮蜗杆传动机构，包括蜗轮和蜗杆，所述蜗杆的一端与所述液压马达的输出轴连接，所述蜗杆的杆身与所述蜗轮啮合，所述蜗杆的导程角小于蜗杆与所述蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角；
8.行星减速机，所述行星减速机的输入轴与所述蜗轮的轴孔固定连接；
9.卷筒，所述卷筒与所述行星减速机的输出轴固定连接；以及，
10.卷筒支架，所述卷筒可转动的连接于所述卷筒支架。
11.作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述蜗轮蜗杆传动机构还包括蜗轮蜗杆壳体，所述蜗轮和所述蜗杆均设于所述蜗轮蜗杆壳体内，所述蜗轮蜗杆壳体上设有供所述液压马达的输出轴穿过的第一过孔以及供行星减速机的输出轴穿过的第二过孔，所述液压马达和所述行星减速机均固定于所述蜗轮蜗杆壳体上。
12.作为可选的，为了更好的实现本实用新型，液压马达通过螺栓与蜗轮蜗杆壳体可拆卸固定连接。
13.作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述蜗轮蜗杆壳体与所述行星减速机的壳体一体成型。
14.作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述蜗轮蜗杆壳体上设有第三过孔，所述第三过孔与所述第一过孔相对设置，所述蜗杆的另一端转动的连接于所述第三过孔中。
15.作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述蜗轮蜗杆壳体上可拆卸的连接有端盖。
16.作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述蜗杆与所述液压马达连接的一端轴向设有套筒，所述套筒与所述液压马达的输出轴相适配。
17.作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述液压马达和所述蜗杆均水平设置。
18.作为可选的，为了更好的实现本实用新型，所述卷筒支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架与所述第二支架间隔设置，所述卷筒的筒体位于所述第一支架与所述第二支架之间且所述卷筒的转轴分别与所述第一支架和第二支架转动连接。
19.另外，本实用新型还提供了一种铲板式搬运车，包括车体以及上述的牵引绞车，卷筒支架可拆卸固定于车体上。
20.本实用新型相较于现有技术具有以下有益效果：
21.本实用新型采用液压马达作为大功率牵引绞车的动力源，并且在液压马达与行星减速机之间增设蜗轮蜗杆传动机构，液压马达与蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆连接，行星减速机输入端与蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮连接，行星减速机输出端与卷筒连接。由于蜗杆的导程角小于蜗杆与所述蜗轮啮合轮齿间的当量摩擦角，从而使得蜗轮蜗杆传动机构能够实现自锁，即蜗杆转动能够带动蜗轮转动，但蜗轮转动时无法带动蜗杆转动，通过蜗轮蜗杆传动机构的自锁来实现牵引绞车的制动，从而取消了专门的制动器以及制动油路，减小了牵引绞车的体积，同时，蜗轮蜗杆传动机构能够实现一级减速，因此，增设蜗轮蜗杆传动机构后，在满足所需的转速和扭矩的情况下，行星减速机所需的减速比相对减小，也有利于减小行星减速机的体积。从而使得牵引绞车能够通过卷筒支架固定在铲板式运输车。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型中一实施例的主视图；
24.图2是图1中的内部结构示意图；
25.图3是图1的右视图；
26.图4是图3的内部结构示意图；
27.图5是本实用新型另一实施例的结构示意图。
28.图中：1
‑
液压马达；2
‑
蜗轮蜗杆传动机构；21
‑
蜗杆；22
‑
蜗轮；221
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套筒；23
‑
蜗轮蜗杆壳体；231
‑
开口；232
‑
第一过孔；233
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第二过孔；234
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螺纹连接孔；235
‑
第三过孔；24
‑
端盖；3
‑
行星减速机；31
‑
行星减速机壳体；32
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行星减速机的输入轴；33
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行星减速机的输出轴；4
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卷筒；5
‑
卷筒支架；51
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第一支架；52
‑
第二支架；53
‑
连接孔；6
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牵引绳；7
‑
车体；。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
30.实施例1：
31.如图1至图4所示，一种牵引绞车，包括：液压马达1、蜗轮蜗杆传动机构2、行星减速机3、卷筒4以及卷筒支架5，其中，液压马达1为动力源，提供牵引绞车所需的大功率，并且在相同的功率下，液压马达1的体积小于电动机的体积。蜗轮蜗杆传动机构2包括蜗轮22和蜗杆21，蜗杆21的杆身与蜗轮22的外圆齿轮啮合，蜗杆21的导程角小于蜗杆21与蜗轮22啮合轮齿间的当量摩擦角，使得蜗杆21和蜗轮22之间能够实现自锁。蜗杆21的一端与液压马达1的输出轴固定连接并同步转动，蜗轮22的轴孔与行星减速机的输入轴32固定连接并同步转动，卷筒4转动连接于卷筒支架5上，卷筒支架5用于与铲板式搬运车连接从而固定整个牵引绞车，当然，也可以将卷筒支架5固定于其他的重型特种车辆。卷筒4与行星减速机的输出轴33固定连接，卷筒4上缠绕有牵引绳6，通过卷筒4的转动来实现牵引绳6的收放。蜗杆21与液压马达1连接的一端轴向设有套筒221，套筒221与蜗杆21一体成型，套筒221内壁开设有键槽，套筒221与液压马达1的输出轴相适配，以减小壳体的横向宽度。当然，蜗杆21也可以通过联轴器与液压马达1连接。
32.本实施例中采用液压马达1作为大功率牵引绞车的动力源，并且在液压马达1与行星减速机3之间增设蜗轮蜗杆传动机构2，液压马达1与蜗杆21连接，行星减速机3与蜗轮22连接，由于蜗杆21的导程角小于蜗杆21与所述蜗轮22啮合轮齿间的当量摩擦角，从而使得蜗轮蜗杆传动机构2能够实现自锁，即蜗杆21转动能够带动蜗轮22转动，但蜗轮22转动时无法带动蜗杆21转动，通过蜗轮蜗杆传动机构2的自锁来实现牵引绞车的制动，从而取消了专门的制动器以及制动油路，减小了牵引绞车的体积和重量，同时，蜗轮蜗杆传动机构2能够实现一级减速，因此，增设蜗轮蜗杆传动机构2后，在满足所需的转速和扭矩的情况下，行星减速机3所需提供的减速比相对减小，也即行星减速机3的体积和高度也相应减小，从而进一步减小了整个牵引绞车的体积和高度，从而使得牵引绞车能够安装在铲板车上。
33.如图2和图4所示，蜗轮蜗杆传动机构2还包括蜗轮蜗杆壳体23，蜗轮22和蜗杆21均设于蜗轮蜗杆壳体23内，蜗轮蜗杆壳体23上设有供液压马达1的输出轴穿过的第一过孔232以及供行星减速机3的输出轴穿过的第二过孔233，并且，在第一过孔232周围设置有与液压马达1上的固定孔相适配的第一螺纹连接孔234，从而通过螺栓穿过液压马达1上的固定孔后与第一螺纹连接孔234连接而将液压马达1固定在蜗轮蜗杆壳体23上，另外，行星减速机3包括行星减速机壳体31以及设于行星减速机壳体31内的行星轮系传动机构，行星减速机输出轴33和行星减速机输入轴32均设于行星轮系传动机构上。行星减速机壳体的一端与蜗轮蜗杆壳体23一体成型，以减小蜗轮蜗杆壳体23和行星减速机壳体31的体积，当然，蜗轮蜗杆壳体23和行星减速机壳体31也可以为焊接或螺栓连接。行星减速机壳体与卷筒支架5通过螺栓固定连接。
34.如图1和图2所示，更进一步的，卷筒支架5包括第一支架51和第二支架52，第一支架51和第二支架52间隔设置，卷筒4包括筒体和转轴，筒体固定于转轴上，转轴的两端分别与第一支架51和第二支架52转动连接，第一支架51和第二支架52上开设有多个连接孔，该连接孔用于将第一支架51和第二支架52固定在铲板式搬运车上。转轴与行星减速机3的输入轴通过联轴器固定连接。
35.如图4所示，蜗轮蜗杆壳体23的侧壁上设有第三过孔235，第三过孔235与第一过孔232相对设置，蜗杆21的一端通过轴承转动的连接于第三过孔235中，并且，第三过235孔与第一过孔232位于同一水平高度，从而使得蜗杆21连接在第三过孔235中以及与液压马达1的输出轴连接之后，蜗杆21处于水平设置，这样，能够使得液压马达1也处于横向放置，减少液压马达1在高度方向所占用的空间，避免液压马达1因为过长而影响卷筒支架5安装在铲板式搬运车上。
36.如图1至图3所示，另外，在蜗轮蜗杆壳体23上远离行星减速机3的一端可拆卸的连接有端盖24，端盖24与蜗轮蜗杆壳体23的连接方式为螺栓连接，当然，在实际制造过程中，也可以采用其他的可拆卸连接方式，比如卡扣连接等。在蜗轮蜗杆壳体23与端盖24连接处开设有与蜗轮蜗杆壳体23内部连通的开口231，开口231的直径大于蜗轮22的直径，打开端盖24能够通过开口231实现对蜗轮22和蜗杆21的安装或者更换。
37.实施例2
38.如图5所示，在本实施例中，提供了一种铲板式搬运车，该铲板式搬运车包括车体7以及实施例1中的牵引绞车，卷筒支架5通过螺栓可拆卸的固定在车体上，从而将整个牵引绞车固定在车体上。
39.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。