电容器素子旋转供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及供料设备技术领域，具体涉及电容器素子旋转供料机构。


背景技术：

2.市面上的牛角电容器素子供料机构一般采用半自动化作业或人工手动作业，工作效率低，半自动化作业时，自动化程度低，稳定性较差，且设备结构较为复杂，而人工手动作业时，人工上料重复来回动作，劳动强度大，人工成本高，无法满足产业需求。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供电容器素子旋转供料机构，结构简单、操作方便，自动化程度高，能有效降低劳动强度和人工成本，提高了工作效率，可以满足产业需求。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.电容器素子旋转供料机构，包括旋转板、活动轴、上下活动装置、前后活动装置和夹料装置，活动轴的上端与旋转板的下端连接，活动轴的下端由上往下依次设有第一工字轮、轴承座和第二工字轮，第一工字轮和第二工字轮均通过轴承可活动的安装于活动轴上，轴承座通过第一连接板连接有第一活动连杆，第一活动连杆连接有第一驱动气缸，第一驱动气缸通过第一活动连杆驱动轴承座带动活动轴转动，上下活动装置包括第二活动连杆和第一摆臂，第二活动连杆通过第一摆臂与第二工字轮连接，第二活动连杆连接有第二驱动气缸，第二驱动气缸通过第一摆臂驱动第二工字轮带动活动轴上下活动，前后活动装置包括第三活动连杆、连接轴和第二连接板，第三活动连杆的上端与连接轴的下端连接，连接轴的上端通过第二连接板与第一工字轮连接，夹料装置包括夹持气缸和v型活动摆臂，夹持气缸至少设有四个，四个气缸分别均匀设置于旋转板上，夹持气缸的下端设有滑块，旋转板上设有与滑块适配的滑轨，且滑轨朝向旋转板中心方向设置，夹持气缸通过滑块可活动的设置于滑轨上，v型活动摆臂的一端通过连接座与夹持气缸连接，v型活动摆臂的另一端设有可活动设置的滑轮，滑轮卡入第一工字轮的凹槽内，第三活动连杆连接有第三驱动气缸，第三驱动气缸通过第三活动连杆驱动连接轴带动第一工字轮上下活动，使卡入其凹槽内的滑轮沿其凹槽方向活动。
6.上述说明中，作为优选，所述旋转板的周边延伸有至少四个用于安装夹持气缸的安装板，滑轨设置于安装板上，并由安装板延伸至旋转板中部。
7.上述说明中，作为优选，所述第一摆臂的两端均设有延伸臂，两个延伸臂的相对面均设置有连接头，两个连接头分别卡入第二工字轮两侧的凹槽内。
8.上述说明中，作为优选，所述第一摆臂通过活动销连接有摆臂固定座，摆臂固定座的上端设有可活动设置的第二摆臂，摆臂固定座通过第二摆臂与连接轴连接。
9.上述说明中，作为优选，所述滑块上设有固定板，夹持气缸通过固定板安装于滑块上。
10.上述说明中，作为优选，所述连接轴上设有套有活动轴承。
11.本实用新型所产生的有益效果是：通过设置旋转板、活动轴、上下活动装置、前后活动装置和夹料装置，夹料装置包括有四个用于夹持电容器素子的夹持气缸，四个气缸分别均匀设置于旋转板上，上下活动装置用于驱动活动轴带动旋转盘上下活动，前后活动装置用于驱动夹持气缸朝向旋转盘中部前后活动，操作方便，自动化程度高，能有效降低劳动强度和人工成本，提高了工作效率，可以满足产业需求。
附图说明
12.图1：为本实用新型之实施例的结构示意图；
13.图2：为本实用新型之实施例的侧视方向结构示意图；
14.附图标识说明：10
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旋转板，11
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滑轨，12
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安装板，20
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活动轴，21
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第一工字轮，22
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轴承座，23
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第二工字轮，24
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第一连接板，25
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第一活动连杆，30
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第二活动连杆，31
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第一摆臂，32
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延伸臂，33
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连接头，40
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第三活动连杆，41
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连接轴，42
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第二连接板，43
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活动轴承，44
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摆臂固定座，45
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活动销，46
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第二摆臂，50
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夹持气缸，51
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v型活动摆臂，52
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滑块，53
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固定板，54
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连接座，55
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滑轮，60
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电容器素子。
具体实施方式
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
16.本实施例：如图1
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2所示，电容器素子旋转供料机构，包括旋转板10、活动轴20、上下活动装置、前后活动装置和夹料装置，活动轴20的上端与旋转板10的下端连接，活动轴20的下端由上往下依次设有第一工字轮21、轴承座22和第二工字轮23，第一工字轮21和第二工字轮23均通过轴承可活动的安装于活动轴20上，轴承座22通过第一连接板24连接有第一活动连杆25，第一活动连杆25连接有第一驱动气缸，第一驱动气缸通过第一活动连杆25驱动轴承座22带动活动轴20转动，上下活动装置包括第二活动连杆30和第一摆臂31，第二活动连杆30通过第一摆臂31与第二工字轮23连接，第一摆臂31的两端均设有延伸臂32，两个延伸臂32的相对面均设置有连接头33，两个连接头33分别卡入第二工字轮23两侧的凹槽内，第二活动连杆30连接有第二驱动气缸，第二驱动气缸通过第一摆臂31驱动第二工字轮23带动活动轴20上下活动，前后活动装置包括第三活动连杆40、连接轴41和第二连接板42，第三活动连杆40的上端与连接轴41的下端连接，连接轴41上设有套有活动轴承43，连接轴41的上端通过第二连接板42与第一工字轮21连接，第一摆臂31通过活动销45连接有摆臂固定座44，摆臂固定座44的上端设有可活动设置的第二摆臂46，摆臂固定座44通过第二摆臂46与连接轴41连接，夹料装置包括夹持气缸50和v型活动摆臂51，夹持气缸50设有四个，四个气缸分别均匀设置于旋转板10上，夹持气缸50的下端设有滑块52，滑块52上设有固定板53，夹持气缸50通过固定板53安装于滑块52上，旋转板10上设有与滑块52适配的滑轨11，旋转板10的周边延伸有四个用于安装夹持气缸50的安装板12，滑轨11设置于安装板12上，并由安装板12延伸至旋转板10中部，夹持气缸50通过滑块52可活动的设置于滑轨11上，v型活动摆臂51的一端通过连接座54与夹持气缸50连接，v型活动摆臂51的另一端设有可活动设置的滑轮55，滑轮55卡入第一工字轮21的凹槽内，第三活动连杆40连接有第三驱动气缸，第
三驱动气缸通过第三活动连杆40驱动连接轴41带动第一工字轮21上下活动，使卡入其凹槽内的滑轮55沿其凹槽方向活动。
17.使用时，第一驱动气缸通过第一活动连杆25驱动轴承座22带动活动轴20转动，从而带动旋转板10转动，使安装于旋转板10上的夹持气缸50夹持电容器素子60跟随旋转板10转动；第二驱动气缸通过第二活动连杆30以及与第二活动连杆30连接的第一摆臂31驱动第二工字轮23，带动活动轴20上下活动，从而带动旋转板10上下活动；第三驱动气缸通过第三活动连杆40以及与第三活动连杆40连接的连接轴41驱动第二连接板42，带动第一工字轮21上下活动，使卡入第一工字轮21凹槽内的v型活动摆臂51的滑轮55沿其凹槽方向活动，从而使得与v型活动摆臂51连接的夹持气缸50通过滑块52沿滑轨11朝旋转板10中部方向活动。
18.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。