技术特征：
1.一种用于设备存取的机械手，其特征在于，包括底座(1)、滑动组件和伸缩组件，所述滑动组件固定于设置所述底座(1)的两端，所述伸缩组件安装于所述滑动组件，所述滑动组件沿底座(1)的滑动方向垂直于所述伸缩组件的伸缩方向，所述伸缩组件设有夹持装置，所述夹持装置上设有货物识别装置，所述货物识别装置识别货物，所述夹持装置定位货物，所述滑动组件和伸缩组件带动货物移动。2.根据权利要求1所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述滑动组件包括滑块(4)、导轨(5)、立柱(6)和固定板(7)，所述伸缩组件活动连接于所述滑块(4)，所述滑块(4)固定板(7)固定连接所述滑块(4)和底座(1)，所述滑块(4)活动连接所述导轨(5)，所述立柱(6)固定所述伸缩组件和滑块(4)。3.根据权利要求1所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述伸缩组件包括第一中叉板(8)、第二中叉板(9)、第三中叉板(12)和货物识别装置，所述第一中叉板(8)固定于所述滑动组件上，所述第二中叉板(9)和第三中叉板(12)分别沿垂直于所述滑动组件沿底座(1)的滑动方向依次伸缩，所述第三中叉板(12)上安装有夹持装置，所述货物识别装置设置于所述第三中叉板(12)内侧。4.根据权利要求3所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述第三中叉板(12)活动连接有上叉板(11)，所述上叉板(11)移动方向垂直于所述伸缩组件的伸缩方向。5.根据权利要求3所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述第三中叉板(12)外侧安装有感应块(10)，所述感应块(10)识别第一中叉板(8)、第二中叉板(9)和第三中叉板(12)的伸缩。6.根据权利要求3所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述货物识别装置包括光电支架(14)和光电开关(15)，所述光电支架(14)连接所述第三中叉板(12)，所述光电支架(14)固定光电开关(15)。7.根据权利要求3所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述夹持装置为夹爪，所述夹爪活动连接所述第三中叉板(12)。8.根据权利要求1所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述底座(1)设有下叉板(2)，所述下叉板(2)固定连接两端所述底座(1)。9.根据权利要求1所述的一种用于设备存取的机械手，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有托板。
技术总结
本实用新型公开了一种用于设备存取的机械手，涉及货物存取技术领域技术领域，包括底座、滑动组件和伸缩组件，所述滑动组件固定于设置所述底座的两端，所述伸缩组件安装于所述滑动组件，所述滑动组件沿底座的滑动方向垂直于所述伸缩组件的伸缩方向，所述伸缩组件设有夹持装置，所述夹持装置上设有货物识别装置，所述货物识别装置识别货物，所述夹持装置上的夹爪定位货物，所述滑动组件和伸缩组件带动货物移动，在货物识别装置识别货物后，夹持装置通过滑动组件的移动，对相应的货架托板位置的货物进行固定，伸缩组件移动后穿过货架实现对货物的存放，实现对不同大小的电网仓储设备进行存取。行存取。行存取。
技术研发人员：董青迅 杨红权 刘彦琴 刘鑫 胡祥胜 谭智馨 曾晓维 蒋闵威
受保护的技术使用者：国网四川省电力公司成都供电公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2021/11/5