一种自动拨杆执行组合机构的制作方法

一种自动拨杆执行组合机构
【技术领域】
1.本实用新型属于拨杆自动执行机构组合装置技术领域，具体涉及一种自动拨杆执行组合机构。


背景技术：

2.现在大多数药厂生产线，上料单元振盘内原料堵塞。采用手动拨杆来解决原料堵塞问题，并且操作人员得进入无菌室内。本产品无需操作人员进入无菌室，通过远程控制就可以解决原料堵塞问题。
3.以前上料单元振盘内原料堵塞，采用手动拨杆来解决原料堵塞问题，并且操作人员必须得进入无菌室内，这样既阻碍了上料进度也阻碍设备生产的进度并且增加了无菌生产的风险。
4.现有的执行机构无法大幅度实现前后和左右摆动。
5.为克服上述技术问题，经过长时间观察和研究，本技术人在此公开一种自动拨杆执行组合机构。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种自动拨杆执行组合机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种自动拨杆执行组合机构，其特征包括：执行机构100，滑台机构200，机械臂300和滑块过渡梁15，所述机械臂300底部内侧纵向设有滑台机构200，所述滑台机构200与滑台机构200之间通过滑块过渡梁15 相连，所述滑块过渡梁15上下两个滑台机构200相互垂直。
9.优先的，所述执行机构(100)包括底板托1,前叉架2，双头组3，十字板组4，双头销座5，活前叉组6，滑块7，耳轴8，摄像机支架9，挑杆前连轴10，丝杆a11，白嘴12，白嘴压片13，滑块座14，滑块过渡梁 15，螺母16，摄像机17，电机a18，电机b19，连杆20，复合螺母a21，复合螺母b22，轴盖a23，轴盖b24，弯杆手柄25，底座26，穿线管a27，管线管b28，电源线29，轴盖c30，轴盖d31，毛细管杆32，夹头33和夹杆架34，所述底板托1前方中间设有前叉架2，所述前叉架2两侧设有弧槽a2
‑
1，所述十字板组4两端设有耳轴8，所述耳轴8外端设有轴承3
‑
3，所述十字板组4两端的耳轴8卡设在弧槽a2
‑
1内并通过上端的轴盖c30和轴盖d31固定，所述十字板组4上下均设有轴承孔a4
‑
1，所述十字板组4 中间设有方形通孔4
‑
2，所述双头组3前部上下方均设有耳轴8，所述十字板组4后部设置在方形通孔4
‑
2内，所述耳轴8外端所设轴承3
‑
3设置在轴承孔a4
‑
1内，所述双头组3后方对称设有挑杆前连轴孔3
‑
5，所述双头组3前端设有前轴3
‑
4，所述双头组3中部设有鼻梁下架改槽3
‑
1，所述双头组3，所述白嘴12上对称设有挑杆前连轴容纳孔12
‑
1，所述挑杆前连轴 10中部设置在挑杆前连轴容纳孔12
‑
1内，所述挑杆前连轴10末端固定设置在挑杆前连轴孔3
‑
5内，所述白嘴12前端设有白嘴压片13，所述白嘴压片13通过螺钉固定在十字板组4前方，所述挑杆前连轴10和毛细管杆32 通过复合螺
母a21和复合螺母b22相互螺纹连接，所述夹头33尾部与毛细管杆32头部通过螺纹连接，所述双头销座5上设有前轴孔5
‑
1，所述前轴 3
‑
4设置在前轴孔5
‑
1内，所述双头销座5上下均设有耳轴8，所述耳轴8 外端所设轴承3
‑
3设置在活前叉组6两侧轴承孔b6
‑
1内并通过轴盖a23和轴盖b24固定，所述活前叉组6后方设有滑块过渡梁15，所述滑块过渡梁 15上端与连杆20固定连接，所述连杆20外端与丝杆a11螺纹连接并通过设置在丝杆a11上的螺母16转动连接，所述连杆20与螺母16固定连接，所述丝杆a11与电机a18的输出轴固定连接，所述电机a18安装在底座26 上方，所述底座26安装在底板托1上，所述底座26两侧设有分别设有穿线管a27和管线管b28，所述穿线管a27和管线管b28内设有电源线29，所述电源线29与电机a18和电机b19相连，所述电机b19设置在底板托1 的中间，所述前叉架2左侧底板托1上固定设有摄像机支架9，所述摄像机支架9上转动设有摄像机17，所述滑块过渡梁15与滑块7相连，所述滑块 7设置在滑块座14内，所述滑块座14上设有一个弯杆手柄25。
10.优先的，所述滑台机构200包括电机安装板201，轴承座202，移动块203，所述电机安装板201与轴承座202之间设有四根圆滑杆206以及滑杆205，所述滑杆205包括上滑杆a205
‑
1和下滑杆b205
‑
2，所述移动块 203中间设有方孔203
‑
2，所述上滑杆a205
‑
1和下滑杆b205
‑
2分别设置在方孔203
‑
2内的上方拐角处和下方，所述移动块203四个拐角处设有圆通孔203
‑
1，所述移动块203上方设有凸台203
‑
3，所述凸台203
‑
3上设有螺孔203
‑
4，所述圆通孔203
‑
1内均设有圆滑杆206，所述电机安装板201与移动块203设有风琴罩a208，所述移动块203与轴承座202之间设有风琴罩b207和风琴罩c210，所述移动块203的方孔203
‑
2中间固定设有方螺帽 203
‑
5，所述方螺帽203
‑
5中心处设有丝杆孔203
‑
6，所述丝杆孔203
‑
6内设有丝杆b204，所述丝杆b204前端与设置在电机安装板201外的电机c209 的输出轴固定连接，所述丝杆b204后端与设置在轴承座202内的轴承转动连接，所述电机安装板201外侧设有电机罩211。
11.优先的，所述双头组3中部位于鼻梁下架改槽3
‑
1前侧岸两侧对称设有双头叉3
‑
2。
12.优先的，所述挑杆前连轴10末端头与双头叉3
‑
2前侧面相互接触。
13.优先的，所述挑杆前连轴10设有两个且对称设置，所述毛细管杆 32设有两根且通过夹杆架34相互固定，所述复合螺母a21和复合螺母b22 均设有两个且对称设置，所述复合螺母a21和复合螺母b22之间通过螺纹连接，所述夹头33设有两个且对称设置。
14.优先的，所述挑杆前连轴10与毛细管杆32相互连接接触处为斜面结构。
15.优先的，所述圆通孔203
‑
1对称设有四个，所述风琴罩a208和风琴罩b207大小相同结构完全相同，所述风琴罩c210截面边长下于风琴罩 a208和风琴罩b207的截面边长，所述风琴罩c210设置于风琴罩b207内部。
16.优先的，所述丝杆孔203
‑
6与丝杆b204相互匹配。
17.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动拨杆执行组合机构，具备以下有益效果：
18.此机构解决了生产线上料进度和降低了无菌生产的风险。
19.操作设备上的毛细管杆32，夹头33可执行堵塞点的疏通工作，保证无菌室区域内无人员就可执行操作。
20.采用两个滑台机构200通过滑块过渡梁15垂直相连能实现横向和纵向的移动。
【附图说明】
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
22.图1为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构的立体结构示意图。
23.图2为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述执行机构100的立体结构示意图一。
24.图3为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述执行机构100的立体结构示意图二。
25.图4为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述执行机构100的正面示意图。
26.图5为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述执行机构100的左视图。
27.图6为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构的中所述执行机构100俯视图。
28.图7为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的挑杆前连轴10，复合螺母a21，复合螺母b22，毛细管杆32，夹头33组合立体示意图。
29.图8为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的夹头33放大立体示意图。
30.图9为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的白嘴12立体示意图。
31.图10为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的白嘴压片13立体示意图。
32.图11为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的底板托1的立体结构示意图。
33.图12为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的前叉架2的立体结构示意图。
34.图13为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的双头组3的立体结构示意图。
35.图14为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的耳轴8和轴承3
‑
3组合立体示意图。
36.图15为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的双头销座5及耳轴8和轴承3
‑
3组合立体示意图
37.图16为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的活前叉组6的立体结构示意图。
38.图17为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的摄像机支架9的立体结构示意图。
39.图18为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的十字板组4的立体结构示意图。
40.图19为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述滑块过渡梁15的立
体结构示意图。
41.图20为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的挑杆前连轴10，复合螺母a21，复合螺母b22，毛细管杆32和夹杆架34组合立体结构示意图。
42.图21为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中除所述电机罩211外的滑台机构200立体结构示意图。
43.图22为图20的剖视图。
44.图23为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述的滑台机构200立体结构示意图。
45.图24为图22的剖视图。
46.图25为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述移动块203立体结构示意图。
47.图26为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述方螺帽203
‑
5立体结构示意图。
48.图27为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述滑杆 205立体结构示意图。
49.图28为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述圆滑杆206立体结构示意图。
50.图29为本实用新型提出的一种自动拨杆执行组合机构中所述圆滑杆206，滑杆205，方螺帽203
‑
5，移动块203组合立体结构示意图。
51.图30为图29的横向中截面示意图。
52.图中：底板托1,前叉架2，双头组3，十字板组4，双头销座5，活前叉组6，滑块7，耳轴8，摄像机支架9，挑杆前连轴10，丝杆a11，白嘴12，白嘴压片13，滑块座14，滑块过渡梁15，螺母16，摄像机17，电机a18，电机b19，连杆20，复合螺母a21，复合螺母b22，轴盖a23，轴盖b24，弯杆手柄25，底座26，穿线管a27，管线管b28，电源线29，轴盖c30，轴盖d31，毛细管杆32，夹头33，夹杆架34，弧槽a2
‑
1，鼻梁下架改槽3
‑
1，双头叉3
‑
2，轴承3
‑
3，前轴3
‑
4，挑杆前连轴孔3
‑
5，轴承孔a4
‑
1，方形通孔4
‑
2，前轴孔5
‑
1，轴承孔b6
‑
1，执行机构100，滑台机构200，机械臂300，电机安装板201，轴承座202，移动块203，丝杆b204，滑杆205，圆滑杆206，风琴罩b207，风琴罩a208，电机c209，风琴罩c210，电机罩211，圆通孔203
‑
1，方孔203
‑
2，凸台203
‑
3，螺孔203
‑
4，方螺帽 203
‑
5，丝杆孔203
‑
6，上滑杆a205
‑
1，下滑杆b205
‑
2。
【具体实施方式】
53.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
55.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
56.请参阅图1
‑
图30，本实用新型提供一种技术方案：
57.一种自动拨杆执行组合机构，其特征包括：执行机构100，滑台机构200，机械臂300和滑块过渡梁15，所述机械臂300底部内侧纵向设有滑台机构 200，所述滑台机构200与滑台机构200之间通过滑块过渡梁15相连，所述滑块过渡梁15上下两个滑台机构200相互垂直。
58.本实用新型优选的实施例中，所述执行机构100包括：底板托1, 前叉架2，双头组3，十字板组4，双头销座5，活前叉组6，滑块7，耳轴 8，摄像机支架9，挑杆前连轴10，丝杆a11，白嘴12，白嘴压片13，滑块座14，滑块过渡梁15，螺母16，摄像机17，电机a18，电机b19，连杆20，复合螺母a21，复合螺母b22，轴盖a23，轴盖b24，弯杆手柄25，底座26，穿线管a27，管线管b28，电源线29，轴盖c30，轴盖d31，毛细管杆32，夹头33和夹杆架34，所述底板托1前方中间设有前叉架2，所述前叉架2 两侧设有弧槽a2
‑
1，所述十字板组4两端设有耳轴8，所述耳轴8外端设有轴承3
‑
3，所述十字板组4两端的耳轴8卡设在弧槽a2
‑
1内并通过上端的轴盖c30和轴盖d31固定，所述十字板组4上下均设有轴承孔a4
‑
1，所述十字板组4中间设有方形通孔4
‑
2，所述双头组3前部上下方均设有耳轴 8，所述十字板组4后部设置在方形通孔4
‑
2内，所述耳轴8外端所设轴承 3
‑
3设置在轴承孔a4
‑
1内，所述双头组3后方对称设有挑杆前连轴孔3
‑
5，所述双头组3前端设有前轴3
‑
4，所述双头组3中部设有鼻梁下架改槽3
‑
1，所述双头组3，所述白嘴12上对称设有挑杆前连轴容纳孔12
‑
1，所述挑杆前连轴10中部设置在挑杆前连轴容纳孔12
‑
1内，所述挑杆前连轴10末端固定设置在挑杆前连轴孔3
‑
5内，所述白嘴12前端设有白嘴压片13，所述白嘴压片13通过螺钉固定在十字板组4前方，所述挑杆前连轴10和毛细管杆32通过复合螺母a21和复合螺母b22相互螺纹连接，所述夹头33尾部与毛细管杆32头部通过螺纹连接，所述双头销座5上设有前轴孔5
‑
1，所述前轴3
‑
4设置在前轴孔5
‑
1内，所述双头销座5上下均设有耳轴8，所述耳轴8外端所设轴承3
‑
3设置在活前叉组6两侧轴承孔b6
‑
1内并通过轴盖a23和轴盖b24固定，所述活前叉组6后方设有滑块过渡梁15，所述滑块过渡梁15上端与连杆20固定连接，所述连杆20外端与丝杆a11螺纹连接并通过设置在丝杆a11上的螺母16转动连接，所述连杆20与螺母16固定连接，所述丝杆a11与电机a18的输出轴固定连接，所述电机a18安装在底座26上方，所述底座26安装在底板托1上，所述底座26两侧设有分别设有穿线管a27和管线管b28，所述穿线管a27和管线管b28内设有电源线29，所述电源线29与电机a18和电机b19相连，所述电机b19设置在底板托1的中间，所述前叉架2左侧底板托1上固定设有摄像机支架9，所述摄像机支架9上转动设有摄像机17，所述滑块过渡梁15与滑块7相连，所述滑块7设置在滑块座14内，所述滑块座14上设有一个弯杆手柄25。
59.本实用新型优选的实施例中，所述滑台机构200包括电机安装板 201，轴承座202，移动块203，所述电机安装板201与轴承座202之间设有四根圆滑杆206以及滑杆205，所述滑杆205包括上滑杆a205
‑
1和下滑杆b205
‑
2，所述移动块203中间设有方孔203
‑
2，所述上滑杆
a205
‑
1和下滑杆b205
‑
2分别设置在方孔203
‑
2内的上方拐角处和下方，所述移动块203 四个拐角处设有圆通孔203
‑
1，所述移动块203上方设有凸台203
‑
3，所述凸台203
‑
3上设有螺孔203
‑
4，所述圆通孔203
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1内均设有圆滑杆206，所述电机安装板201与移动块203设有风琴罩a208，所述移动块203与轴承座202之间设有风琴罩b207和风琴罩c210，所述移动块203的方孔203
‑
2 中间固定设有方螺帽203
‑
5，所述方螺帽203
‑
5中心处设有丝杆孔203
‑
6，所述丝杆孔203
‑
6内设有丝杆b204，所述丝杆b204前端与设置在电机安装板201外的电机c209的输出轴固定连接，所述丝杆b204后端与设置在轴承座202内的轴承转动连接，所述电机安装板201外侧设有电机罩211
60.本实用新型优选的实施例中，所述双头组3中部位于鼻梁下架改槽3
‑
1前侧岸两侧对称设有双头叉3
‑
2。
61.本实用新型优选的实施例中，所述挑杆前连轴10末端头与双头叉 3
‑
2前侧面相互接触。
62.本实用新型优选的实施例中，所述挑杆前连轴10设有两个且对称设置，所述毛细管杆32设有两根且通过夹杆架34相互固定，所述复合螺母a21和复合螺母b22均设有两个且对称设置，所述复合螺母a21和复合螺母b22之间通过螺纹连接，所述夹头33设有两个且对称设置。
63.本实用新型优选的实施例中，所述挑杆前连轴10与毛细管杆32 相互连接接触处为斜面结构。
64.本实用新型优选的实施例中，所述圆通孔203
‑
1对称设有四个，所述风琴罩a208和风琴罩b207大小相同结构完全相同，所述风琴罩c210 截面边长下于风琴罩a208和风琴罩b207的截面边长，所述风琴罩c210设置于风琴罩b207内部。
65.本实用新型优选的实施例中，所述丝杆孔203
‑
6与丝杆b204相互匹配。
66.本实用新型的工作原理及使用流程如下：
67.按附图1所示将产品连接好。
68.如图2
‑
3所示：由于连杆20与螺母16固定连接，螺母16与电机a18 固定连接的丝杠11主动连接，当电机a18通电后输出轴带动丝杠11旋转，从而带动螺母16在丝杠11上做上下运动，连杆20带动滑块过渡梁15上下移动，从而带动活前叉组6上下移动，活前叉组6带动双头销座5上下移动，双头销座5带动前轴3
‑
4略微上移，实现双头组3旋转，带动挑杆前连轴10上下翻转，挑杆前连轴10又带动毛细管杆32和夹头33做上下摆动，起到执行堵塞点的疏通工作。
69.如图21
‑
24所示：电机罩211转动带动丝杆丝杆b204转动，丝杆b204 在方螺帽203
‑
5内，从而带动方螺帽203
‑
5左右移动或前后移动，由于执行机构100是安装在上面的滑台机构200之上的，上面的滑台机构200带动执行机构100左右移动，又因为滑台机构200与滑台机构200之间通过滑块过渡梁 15连接，所以下面的滑台机构200带动上面的滑台机构200前后移动，从而实现执行机构100前后左右移动。
70.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实
用新型构成任何限制。