技术特征：
1.一种纪念币自动装桶装置，其特征在于，该装置包括小桶储料机构、小桶输送机构、小桶上料机构、料件入小桶机构，所述小桶储料机构、小桶输送机构、小桶上料机构、料件入小桶机构组合形成完整纪念币自动装桶装置；所述料件入小桶机构包括料件入小桶模组，所述料件入小桶模组设置有两组，且所述两组料件入小桶模组对称设置；所述料件入小桶模组包括有支撑架、伺服电机、上料组件，所述伺服电机固定连接在支撑架上，所述上料组件与伺服电机驱动连接；所述上料组件包括有摆臂，真空吸盘，所述真空吸盘与摆臂固定连接。2.如权利要求1所述的一种纪念币自动装桶装置，其特征在于，所述小桶储料机构包括有一个以上的储料小车，所述储料小车上可层叠放置一个以上的胶框，所述胶框内设置有吸塑盘，所述储料小车上还固定连接有导向块。3.如权利要求1所述的一种纪念币自动装桶装置，其特征在于，所述小桶输送机构包括有支撑主体、小桶传送带、驱动电机，所述小桶传送带绕设在支撑主体上，驱动电机与小桶传送带驱动连接，所述小桶传送带上固定连接有一个以上的小桶载具，且所述小桶载具在小桶传送带上等间距设置。4.如权利要求3所述的一种纪念币自动装桶装置，其特征在于，所述支撑主体上还设置有小桶装载位，所述小桶装载位上还设置有小桶感应器，所述小桶感应器与支撑主体固定连接。5.如权利要求1所述的一种纪念币自动装桶装置，其特征在于，所述小桶上料机构包括有x轴直线驱动模组、y轴直线驱动模组、z轴直线驱动模组、小桶上料组件，所述y轴直线驱动模组与x轴直线驱动模组滑动连接，所述z轴直线驱动模组与y轴直线驱动模组滑动连接，小桶上料组件与z轴直线驱动模组驱动连接。6.如权利要求5所述的一种纪念币自动装桶装置，其特征在于，所述小桶上料组件包括夹爪气缸与小桶夹取件，所述夹爪气缸与小桶夹取件驱动连接。7.如权利要求5所述的一种纪念币自动装桶装置，其特征在于，所述小桶上料机构还包括有胶框夹取组件，所述胶框夹取组件与y轴直线驱动模组固定连接，所述胶框夹取组件包括胶框夹取件与胶框夹取件驱动件，所述胶框夹取件与胶框夹取件驱动件驱动连接。8.如权利要求1所述的一种纪念币自动装桶装置，其特征在于，所述摆臂包括直线摆臂和旋转摆臂，所述直线摆臂与旋转摆臂固定连接，所述支撑架上还设置有一体成型的u型轨道，所述旋转摆臂上连接有旋转件，所述旋转件设置在u型轨道内，并可在u型轨道内移动；所述支撑架上还设置有直线导轨，所述直线导轨与支撑架滑动连接，所述直线摆臂设置在直线导轨内，并可在直线导轨内上下移动。9.如权利要求1所述的一种纪念币自动装桶装置，其特征在于，所述料件入小桶模组还包括有真空表与过滤器，所述真空表、过滤器、真空吸盘通过气路连通。
技术总结
本实用新型公开了一种纪念币自动装桶装置，属于纪念币包装技术领域。该装置包括小桶储料机构、小桶输送机构、小桶上料机构、料件入小桶机构，所述小桶储料机构、小桶输送机构、小桶上料机构、料件入小桶机构组合形成完整纪念币自动装桶装置。相比于现有技术，首先，本实用新型的整个装置可实现全自动，无需人工参与，生产效率高、降低了生产成本；其次，包装过程采用自动化控制，包装的精度高，提升了产品的品质；再次，包装过程没有人工参与，避免工作人员在包装过程中对产品产生污染，提高了产品的洁净度；最后，本装置流程设计简单、便于推广和使用。用。用。
技术研发人员：汪旭超 郑达彬 李小南 戴文兵 董建浩 易文俊 李鹏
受保护的技术使用者：广州创腾自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2022/1/14