一种纪念币自动装桶装置的制作方法

1.本实用新型属于纪念币包装技术领域，特别涉及一种纪念币自动装桶装置。


背景技术：

2.纪念币是一个国家为纪念国际或本国的政治、历史、文化等方面的重大事件、杰出人物、名胜古迹、珍稀动植物、体育赛事等而发行的法定货币，它包括普通纪念币和贵金属纪念币。其中贵金属纪念币主要采用金、银、铂、钯等贵金属或其合金制作而成，因其较为贵重，所以，对包装及洁净度要求较高。传统的贵金属纪念币包装过程一般会先将纪念币包装在透明塑盒内，再将塑盒装载小桶内，然后将小桶装载箱子内，其中，将纪念币塑盒包装在小桶内的过程一般采用手工包装，存在操作精度低、包装效率低下、人工成本高的缺点，且工作人员在包装的过程中容易对产品造成污染，使产品表面沾染灰尘、指纹等，生产品质不能保证。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种纪念币自动装桶装置，该装置可以实现整个纪念币塑盒装小桶过程的全自动，提升生产效率，降低生产成本；
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种纪念币自动装桶装置，该装置提高了产品的品质与洁净度；
5.本实用新型的最后一个目的是提供一种纪念币自动装桶装置，该装置设计简单、成本低，便于推广和使用。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.本实用新型提供一种纪念币自动装桶装置，该装置包括：
8.小桶储料机构，为装置提供空的小桶；
9.小桶输送机构，为小桶提供包装位，并将包装好的小桶转移走；
10.小桶上料机构，用于将小桶转移到小桶输送机构；
11.料件入小桶机构，用于将料件转移到小桶内；
12.所述小桶储料机构、小桶输送机构、小桶上料机构、料件入小桶机构组合形成完整纪念币自动装桶装置。
13.进一步地，所述小桶储料机构包括有一个以上的储料小车，所述储料小车上可层叠放置一个以上的胶框，所述胶框内设置有吸塑盘，所述储料小车上还固定连接有导向块。所述储料小车可用于装载及运输小桶，所述吸塑盘用于放置小桶，导向块用于储料小车进出导向。
14.进一步地，所述小桶输送机构包括有支撑主体、小桶传送带、驱动电机，所述小桶传送带绕设在支撑主体上，驱动电机与小桶传送带驱动连接，所述小桶传送带上固定连接有一个以上的小桶载具，且所述小桶载具在小桶传送带上等间距设置。
15.进一步地，所述支撑主体上还设置有小桶装载位，所述小桶装载位上还设置有小
桶感应器，所述小桶感应器与支撑主体固定连接。所述小桶装载位用于提供一个将小桶装入小桶载具的位置，所述小桶感应器用于判断小桶载具中是否有小桶。
16.进一步地，所述支撑主体上还固定连接有传送带原点感应，用于判断传送带上的小桶载具位置是否正确。
17.进一步地，所述小桶上料机构包括有x轴直线驱动模组、y轴直线驱动模组、z轴直线驱动模组、小桶上料组件，所述y轴直线驱动模组与x轴直线驱动模组滑动连接，所述z轴直线驱动模组与y轴直线驱动模组滑动连接，小桶上料组件与z轴直线驱动模组驱动连接。x轴直线驱动模组能够驱动y轴直线驱动模组延x轴方向直线移动，y轴直线驱动模组能够驱动z轴直线驱动模组延y轴方向直线移动，z轴直线驱动模组能够驱动小桶上料组件延z轴方向直线移动。x轴直线驱动模组、y轴直线驱动模组、z轴直线驱动模组进行配合，便于小桶上料组件抓取小桶。
18.进一步地，所述小桶上料组件包括夹爪气缸与小桶夹取件，所述夹爪气缸与小桶夹取件驱动连接。
19.进一步地，所述小桶上料机构还包括有胶框夹取组件，所述胶框夹取组件与y轴直线驱动模组固定连接，所述胶框夹取组件包括胶框夹取件与胶框夹取件驱动件，所述胶框夹取件与胶框夹取件驱动件驱动连接。
20.进一步地，所述料件入小桶机构包括料件入小桶模组，所述料件入小桶模组设置有两组，且所述两组料件入小桶模组对称设置；所述料件入小桶模组包括有支撑架、伺服电机、上料组件，所述伺服电机固定连接在支撑架上，所述上料组件与伺服电机驱动连接。所述上料组件包括有摆臂，真空吸盘，所述真空吸盘与摆臂固定连接。
21.进一步地，所述摆臂包括直线摆臂和旋转摆臂，所述直线摆臂与旋转摆臂固定连接，所述支撑架上还设置有一体成型的u型轨道，所述旋转摆臂上连接有旋转件，所述旋转件设置在u型轨道内，并可在u型轨道内移动。
22.进一步地，所述支撑架上还设置有直线导轨，所述直线导轨与支撑架滑动连接，所述直线摆臂设置在直线导轨内，并可在直线导轨内上下移动。
23.进一步地，所述料件入小桶模组还包括有真空表与过滤器，所述真空表、过滤器、真空吸盘通过气路连通。真空表用于感应真空吸盘是否吸取到料件，过滤器用于过滤气路中的灰尘。
24.进一步地，本装置的打包流程为：小桶上料机构先将储料小车中的小桶放入小桶输送机构上的小桶载具中，然后料件入小桶搬运机构吸取10个装有纪念币的塑盒放入小桶输送机构的小桶内。
25.本实用新型的优势在于：相比于现有技术，首先，本实用新型的整个装置可实现全自动，无需人工参与，生产效率高、降低了生产成本；其次，包装过程采用自动化控制，包装的精度高，提升了产品的品质；再次，包装过程没有人工参与，避免工作人员在包装过程中对产品产生污染，提高了产品的洁净度；最后，本装置流程设计简单、便于推广和使用。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图。
27.图2是本实用新型的储料小车的结构示意图。
28.图3是本实用新型的小桶输送机构的结构示意图。
29.图4是本实用新型的小桶上料机构的结构示意图。
30.图5是本实用新型的料件入小桶机构的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
33.该装置包括：
34.小桶储料机构1，为装置提供空的小桶；
35.小桶输送机构2，为小桶提供包装位，并将包装好的小桶转移走；
36.小桶上料机构3，用于将小桶转移到小桶输送机构；
37.料件入小桶机构4，用于将料件转移到小桶内；
38.所述小桶储料机构1、小桶输送机构2、小桶上料机构3、料件入小桶机构4组合形成完整纪念币自动装桶装置。
39.所述小桶储料机构1包括有一个以上的储料小车11，所述储料小车11可层叠放置一个以上的胶框111，所述胶框111内设置有吸塑盘(图未示)，所述储料小车11上还固定连接有导向块112。所述储料小车11可用于装载及运输小桶，所述吸塑盘(图未示)用于放置小桶，导向块112用于储料小车进出导向。
40.所述小桶输送机构2包括有支撑主体21、小桶传送带22、驱动电机23，所述小桶传送带22绕设在支撑主体21上，驱动电机23与小桶传送带22驱动连接，所述小桶传送带22上固定连接有一个以上的小桶载具24，且所述小桶载具24在小桶传送带22上等间距设置。
41.所述支撑主体21上还设置有小桶装载位25，所述小桶装载位25上还设置有小桶感应器26，所述小桶感应器26与支撑主体21固定连接。所述小桶装载位25用于提供一个将小桶装入小桶载具24的位置，所述小桶感应器26用于判断小桶载具24中是否有小桶。
42.所述支撑主体21上还固定连接有传送带原点感应27，用于判断传送带上的小桶载具24位置是否正确。
43.所述小桶上料机构3包括有x轴直线驱动模组31、y轴直线驱动模组32、z轴直线驱动模组33、小桶上料组件34，所述y轴直线驱动模组32与x轴直线驱动模组31滑动连接，所述z轴直线驱动模组33与y轴直线驱动模组32滑动连接，小桶上料组件34与z轴直线驱动模组33驱动连接。x轴直线驱动模组31能够驱动y轴直线驱动模组32延x轴方向直线移动，y轴直线驱动模组32能够驱动z轴直线驱动模组33延y轴方向直线移动，z轴直线驱动模组33能够驱动小桶上料组件34延z轴方向直线移动。x轴直线驱动模组31、y轴直线驱动模组32、z轴直线驱动模组33进行配合，便于小桶上料组件34抓取小桶。
44.所述小桶上料组件34包括夹爪气缸341与小桶夹取件342，所述夹爪气缸341与小桶夹取件342驱动连接。
45.所述小桶上料机构3还包括有胶框夹取组件35，所述胶框夹取组件35与y轴直线驱动模组32固定连接，所述胶框夹取组件35包括胶框夹取件351与胶框夹取件驱动件352，所
述胶框夹取件351与胶框夹取件驱动件352驱动连接。
46.所述料件入小桶机构4包括料件入小桶模组，所述料件入小桶模组设置有两组，且所述两组料件入小桶模组对称设置；所述料件入小桶模组包括有支撑架41、伺服电机42、上料组件43，所述伺服电机42固定连接在支撑架41上，所述上料组件43与伺服电机42驱动连接。所述上料组件43包括有摆臂431，真空吸盘432，所述真空吸盘432与摆臂431固定连接。
47.所述摆臂431包括直线摆臂433和旋转摆臂434，所述直线摆臂433与旋转摆臂434固定连接，所述支撑架41上还设置有一体成型的u型轨道411，所述旋转摆臂434上连接有旋转件435，所述旋转件435设置在u型轨道411内，并可在u型轨道411内移动。
48.所述支撑架41上还设置有直线导轨412，所述直线导轨412与支撑架41滑动连接，所述直线摆臂433设置在直线导轨412内，并可在直线导轨412内上下移动。
49.所述料件入小桶模组还包括有真空表44与过滤器45，所述真空表44、过滤器45、真空吸盘432通过气路连通。真空表用于感应真空吸盘432是否吸取到料件，过滤器用于过滤气路(图未示)中的灰尘。
50.本装置的打包流程为：小桶上料机构先将储料小车中的小桶放入小桶输送机构上的小桶载具中，然后料件入小桶搬运机构吸取10个装有纪念币的塑盒放入小桶输送机构的小桶内。
51.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。