一种纪念币自动装盒装置的制作方法

1.本实用新型属于纪念币包装技术领域，特别涉及一种纪念币自动装盒装置。


背景技术：

2.纪念币是一个国家为纪念国际或本国的政治、历史、文化等方面的重大事件、杰出人物、名胜古迹、珍稀动植物、体育赛事等而发行的法定货币，它包括普通纪念币和贵金属纪念币。其中贵金属纪念币主要采用金、银、铂、钯等贵金属或其合金制作而成，因其较为贵重，所以，对包装及洁净度要求较高。传统的贵金属纪念币包装过程一般会先将纪念币包装在透明塑盒内，再将塑盒装载小桶内，然后将小桶装载箱子内，其中，将纪念币包装在透明塑盒过程一般采用手工包装，存在操作精度低、包装效率低下、人工成本高的缺点，且工作人员在包装的过程中容易对产品造成污染，使产品表面沾染灰尘、指纹等，生产品质不能保证。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种纪念币自动装盒装置，该装置可以实现整个装塑盒过程的全自动，提升生产效率，降低生产成本；
4.本实用新型的另一个目的在于提供一种纪念币自动装盒装置，该装置提高了产品的品质与洁净度；
5.本实用新型的最后一个目的是提供一种纪念币自动装盒装置，该装置设计简单、成本低，便于推广和使用。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.本实用新型提供一种纪念币自动装盒装置，该装置包括：
8.入料输送机构，用于输送料件；
9.塑盒下盖载带机构，用于传输塑盒下盖；
10.塑盒上盖载带机构，用于传输塑盒上盖；
11.塑盒上料机构，用于将塑盒上盖载带机构与塑盒下盖载带机构中的塑盒上盖与塑盒下盖转移到塑盒压合检测机构中进行压合包装；
12.纪念币上料机构，用于将入料输送机构中的纪念币转移到塑盒压合检测机构中进行压合包装；
13.塑盒压合检测机构，用于将塑盒下盖、塑盒纪念币、塑盒上盖压合成塑盒并进行检测；
14.所述入料输送机构、塑盒下盖载带机构、塑盒上盖载带机构、塑盒上料机构、纪念币上料机构、塑盒压合检测机构组合形成完整纪念币自动装盒装置。
15.进一步地，所述入料输送机构包括入料输送带、入料输送电机，所述入料输送带与入料输送电机驱动连接，且入料输送带的两侧均固定连接有阻挡条。所述入料输送带的前端与末端分别设置有一体成型的入料口与出料口。所述入料输送电机用于为入料输送带的
转动提供动力源，阻挡条用于固定入料输送带中的料件，防止料件跑动。
16.进一步地，所述入料输送带与入料输送电机均设置有同步轮，所述入料输送机构还包括有转动带，所述入料输送带的同步轮与入料输送电机的同步轮之间通过转动带连接。
17.进一步地，所述塑盒下盖载带机构与塑盒上盖载带机构均包括有塑盒载带模组，所述塑盒载带模组包括有载带盘、载带流道、塑盒载带，所述塑盒载带沿载带盘环绕后接入到载带流道内；所述塑盒载带模组还包括有载带盘电机与拉载带电机，所述载带盘电机与载带盘驱动连接，所述拉载带电机与载带流道驱动连接。
18.进一步地，所述拉载带电机与载带流道上还设置有棘轮，所述拉载带电机与载带流道通过棘轮连接。
19.进一步地，所述塑盒载带模组还包括有载带盘放料感应与拉载带电机原点感应，所述载带盘放料感应与拉载带电机原点感应均设置在载带流道上。所述载带盘放料感应用于判断是否需要载带盘放载带，拉载带电机原点感应用于判断载带盘在载带流道中的位置是否正确。
20.进一步地，所述塑盒载带上设置有保护膜，所述保护膜贴合在塑盒载带上，所述塑盒载带模组还包括有收上带、收上带电机，所述收上带与收上带电机驱动连接，且所述保护膜从塑盒载带上分离后环绕到收上带上。保护膜用于保护塑盒载带中的塑盒盖，塑盒载带在进入载带流道前，保护膜从塑盒载带上分离进入收上带进行回收，重复利用。
21.进一步地，所述塑盒载带模组上还连接有直线导轨与换盘气缸，所述塑盒载带模组可在换盘气缸的驱动下在直线导轨上滑动；所述塑盒载带模组设置有两组。可通过换盘气缸驱动塑盒载带模组移动，实现不停机换料，提升加工效率。
22.进一步地，所述塑盒上料机构与纪念币上料机构均包括有上料模组，所述上料模组包括伺服电机与上料组件，所述伺服电机与上料组件驱动连接。所述上料组件包括有同步轮、摆臂，所述伺服电机与同步轮驱动连接，所述同步轮与摆臂连接，所述摆臂的末端连接有真空吸盘；所述同步轮设置有两个，且两个同步轮之间有同步带，所述上料组件还包括有同步带动紧轮，所述同步带绕设在两个同步轮上，且同步带与同步带张紧轮贴紧；所述上料模组还包括有真空气压表，所述真空气压表与真空吸盘连通。真空气压表用于感应真空吸盘是否吸取到物料。
23.进一步地，所述塑盒压合检测机构包括有支撑主体、塑盒传送带、驱动电机，所述塑盒传送带绕设在支撑主体上，驱动电机与塑盒传送带驱动连接，所述塑盒传送带上固定连接有一个以上的塑盒载具，且所述塑盒载具在塑盒传送带上等间距设置。
24.进一步地，所述塑盒压合检测机构还包括有压合组件，所述压合组件固定连接在支撑主体上，所述压合组件包括有压合件、压合气缸，所述压合件与压合气缸驱动连接，所述压合气缸上还固定连接有气缸调节阀，所述压合件上还固定连接有压合传感器。压合组件用于将压合塑盒载具中塑盒上盖、纪念币、塑盒下盖压合成完整的塑盒，并通过压合传感器感应是否压到位，记录良品或者不良品。
25.进一步地，所述支撑主体上还固定连接有检测装置，所述检测装置为ccd检测系统，所述ccd检测系统之后设置有ng产品滑道。ccd检测系统用于进行拍照动作，并记录良品或者不良品，ng产品滑道用于传输不良品，将不良品与良品隔离开。
26.进一步地，所述支撑主体上还固定连接有除尘罩。
27.进一步地，所述支撑主体的末端还固定连接有感应器，用于感应塑盒中是否有纪念币。
28.进一步地，本装置的包装流程为：纪念币经入料输送机构进入，在本装置内，塑盒上料机构依次从塑盒下盖载带机构、入料输送带、塑盒上盖载带机构上吸取塑盒下盖、纪念币、塑盒上盖，放入塑盒压合检测机构2中的塑盒传送带上进行压合、检测成完整的装有纪念币的塑盒。
29.本实用新型的优势在于：相比于现有技术，首先，本实用新型的整个装置可实现全自动，无需人工参与，生产效率高、降低了生产成本；其次，包装过程采用自动化控制，包装的精度高，提升了产品的品质；再次，包装过程没有人工参与，避免工作人员在包装过程中对产品产生污染，提高了产品的洁净度；最后，本装置流程设计简单、便于推广和使用。
附图说明
30.图1是本实用新型的结构示意图。
31.图2是本实用新型的入料输送机构的结构示意图。
32.图3是本实用新型的塑盒上盖载带机构与塑盒下盖载带机构的结构示意图。
33.图4是本实用新型的塑盒上料机构与纪念币上料机构的结构示意图。
34.图5是本实用新型的塑盒压合检测机构的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
36.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
37.一种纪念币自动装盒装置，该装置包括：
38.入料输送机构1，用于输送料件；
39.塑盒下盖载带机构2，用于传输塑盒下盖；
40.塑盒上盖载带机构3，用于传输塑盒上盖；
41.塑盒上料机构4，用于将塑盒上盖载带机构与塑盒下盖载带机构中的塑盒上盖与塑盒下盖转移到塑盒压合检测机构中进行压合包装；
42.纪念币上料机构5，用于将入料输送机构中的纪念币转移到塑盒压合检测机构中进行压合包装；
43.塑盒压合检测机构6，用于将塑盒下盖、塑盒纪念币、塑盒上盖压合成塑盒并进行检测；
44.所述入料输送机构1、塑盒下盖载带机构2、塑盒上盖载带机构3、塑盒上料机构4、纪念币上料机构5、塑盒压合检测机构6组合形成完整纪念币自动装盒装置。
45.进一步地，所述入料输送机构1包括入料输送带11、入料输送电机12，所述入料输送带11与入料输送电机12驱动连接，且入料输送带11的两侧均固定连接有阻挡条13。所述入料输送带11的前端与末端分别设置有一体成型的入料口14与出料口15。所述入料输送电
机12用于为入料输送带11的转动提供动力源，阻挡条13用于固定入料输送带11中的料件，防止料件跑动。
46.所述入料输送带11与入料输送电机12均设置有同步轮16，所述入料输送机构还包括有转动带17，所述入料输送带11的同步轮16与入料输送电机12的同步轮16之间通过转动带连接。
47.所述塑盒下盖载带机构2与塑盒上盖载带机构3均包括有塑盒载带模组21，所述塑盒载带模组21包括有载带盘211、载带流道212、塑盒载带213，所述塑盒载带213沿载带盘211环绕后接入到载带流道212内；所述塑盒载带模组21还包括有载带盘电机214与拉载带电机215，所述载带盘电机214与载带盘211驱动连接，所述拉载带电机215与载带流道212驱动连接。
48.所述拉载带电机215与载带流道212上还设置有棘轮216，所述拉载带电机215与载带流道212通过棘轮216连接。
49.所述塑盒载带模组21还包括有载带盘放料感应217与拉载带电机原点感应218，所述载带盘放料感应217与拉载带电机原点感应218均设置在载带流道212上。所述载带盘放料感应217用于判断是否需要载带盘211放载带，拉载带电机原点感应218用于判断载带盘211在载带流道212中的位置是否正确。
50.所述塑盒载带213上设置有保护膜(图未示)，所述保护膜(图未示)贴合在塑盒载带213上，所述塑盒载带模组21还包括有收上带219、收上带电机220，所述收上带219与收上带电机220驱动连接，且所述保护膜从塑盒载带213上分离后环绕到收上带219上。保护膜用于保护塑盒载带213中的塑盒盖，塑盒载带213在进入载带流道212前，保护膜从塑盒载带213上分离进入收上带219进行回收，重复利用。
51.所述塑盒载带模组21上还连接有直线导轨221与换盘气缸222，所述塑盒载带模组21可在换盘气缸222的驱动下在直线导轨221上滑动；所述塑盒载带模组21设置有两组。可通过换盘气缸222驱动塑盒载带模组21移动，实现不停机换料，提升加工效率。
52.所述塑盒上料机构4与纪念币上料机构5均包括有上料模组41，所述上料模组41包括伺服电机411与上料组件412，所述伺服电机411与上料组件412驱动连接。所述上料组件412包括有同步轮413、摆臂414，所述伺服电机411与同步轮413驱动连接，所述同步轮413与摆臂414连接，所述摆臂414的末端连接有真空吸盘415；所述同步轮413设置有两个，且两个同步轮413之间有同步带(图未示)，所述上料组件412还包括有同步带动紧轮416，所述同步带(图未示)绕设在两个同步轮413上，且同步带(图未示)与同步带张紧轮416贴紧；所述上料模组41还包括有真空气压表417，所述真空气压表417与真空吸盘415连通。真空气压表417用于感应真空吸盘415是否吸取到物料。
53.所述塑盒压合检测机构6包括有支撑主体61、塑盒传送带62、驱动电机63，所述塑盒传送带62绕设在支撑主体61上，驱动电机63与塑盒传送带62驱动连接，所述塑盒传送带62上固定连接有一个以上的塑盒载具64，且所述塑盒载具64在塑盒传送带62上等间距设置。
54.所述塑盒压合检测机构6还包括有压合组件65，所述压合组件65固定连接在支撑主体61上，所述压合组件65包括有压合件651、压合气缸652，所述压合件651与压合气缸652驱动连接，所述压合气缸652上还固定连接有气缸调节阀653，所述压合件651上还固定连接
有压合传感器654。压合组件65用于将压合塑盒载具64中塑盒上盖、纪念币、塑盒下盖压合成完整的塑盒，并通过压合传感器654感应是否压到位，记录良品或者不良品。
55.所述支撑主体61上还固定连接有检测装置66，所述检测装置66为ccd检测系统，所述ccd检测系统之后设置有ng产品滑道67。ccd检测系统用于进行拍照动作，并记录良品或者不良品，ng产品滑道用于传输不良品，将不良品与良品隔离开。
56.所述支撑主体61上还固定连接有除尘罩68。
57.所述支撑主体61的末端还固定连接有感应器69，用于感应塑盒中是否有纪念币。
58.本装置的包装流程为：纪念币经入料输送机构进入，在本装置内，塑盒上料机构依次从塑盒下盖载带机构、入料输送带、塑盒上盖载带机构上吸取塑盒下盖、纪念币、塑盒上盖，放入塑盒压合检测机构2中的塑盒传送带上进行压合、检测成完整的装有纪念币的塑盒。
59.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。