一种包装箱高速变位机的制作方法

1.本实用新型涉及一种包装箱高速变位机。


背景技术：

2.随着物流生产线自动化程度逐步提高，在输送过程中，经常碰到因后续工序需要对输送过程中的包装箱进行变位。现有常见的变位机构由气缸托板组成，其优点是结构简单，成本低，缺点是1、变位速度低，包装箱变位速度低于每分钟10件，2、包装箱不能连续进料，需增加阻挡机构，分离各个包装箱，确保每次只有一件包装箱在变位机构上。因此，现有设备难以满足自动化码垛、拆跺等场合对纸箱高速变位需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可以在连续进箱状态下，快速对包装箱进行变位，实现纸箱变位全自动运行的包装箱高速变位机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种包装箱高速变位机，包括辊道输送机支架7，所述辊道输送机支架7上安装有变位辊道9、变位机构3、阻挡机构6和输送辊道10；所述变位辊道9的一端为入口，另一端出口与输送辊道10的入口连接，所述变位辊道9的宽度比输送辊道10的宽度窄，使得所述变位辊道9的两侧与辊道输送机支架 7之间设有间隔构成形成活动区，所述变位机构3安装在活动区内，所述变位辊道9的入口处安装有用于检测是否有包装箱流入的入口光电开关2，所述变位辊道9的出口的两侧安装有定位气缸4，所述输送辊道10上安装有与定位气缸4位置对应的阻挡机构6，所述阻挡机构6用于阻挡包装箱，使得包装箱停止在定位气缸4所在位置；
5.所述变位机构3包括伺服减速电机302、带座轴承303、十字变位支架304和转轴305，所述十字变位支架304为“十”字型，所述转轴305通过带座轴承303安装在辊道输送机支架7上，转轴305上固定有两个相互平行的十字变位支架304，转轴305通过伺服减速电机302驱动旋转，两个所述十字变位支架304分别设置在变位辊道9 两侧的活动区内，并且十字变位支架304同步动作。
6.本实施方式中，所述十字变位支架304由四根相互垂直的支撑杆一端固定连接构成十字型，初始状态时，十字变位支架304中仅有一根支撑杆伸出变位辊道9，并且与变位辊道9垂直布设，每次工作时，十字变位支架304转动90
°
，从而将变位辊道9的入口处平放的包装箱变位向上推，使其翻转一个面，从卧式成直立或从直立到卧式状态。
7.本实施方式中，所述伺服减速电机302上安装有一个原点检测光电301)，所述原点检测光电301)通过控制器与伺服减速电机302连接。
8.本实施方式中，所述辊道输送机支架7上安装有一组变位辊道9、一个变位机构3、两个阻挡机构6和两组输送辊道10，两组输送辊道 10收尾连接，每个输送辊道10上均设有一个阻挡机构6。
9.本实施方式中，所述变位辊道9的出口处安装有整形支架5，所述整形支架5为一个
横跨变位辊道9的门架，定位气缸4对称固定在整形支架5的两侧上。
10.本实施方式中，所述阻挡机构6包括安装支架601、导向轴602、阻挡板603、直线轴承604和气缸605，所述直线轴承604和气缸605 固定在安装支架601上，所述安装支架601固定在辊道输送机支架7 上，导向轴602、阻挡板603的中部与气缸605连接，阻挡板603的两端通过两根导向轴602安装在直线轴承604内，气缸605工作时，阻挡板603在导向轴602的导向下，上下移动。
11.本实施方式中，所述入口光电开关2、伺服减速电机302、定位气缸4和气缸605均与控制系统连接。
12.采用上述结构，本实用新型具有以下有益效果：
13.1.采用伺服减速电机驱动十字变位支架，可以连续不断的工作，实现纸箱高速变位，比现有的气缸往复机构效率更高；
14.2.通过阻挡机构使得整个轨道无需单独隔开，即可完成变位工作；
15.3.设备可以顺向、逆向工作，实现正反向纸箱变位，适用性强。
16.综上所述，本装置采用四工位十字型连续变位机构，可以在连续进箱状态下，快速对包装箱进行变位，变位过程中无需对包装箱进行分离，提高变位速度，并对变位的包装箱进行左右定位，满足高速物流线上包装箱的自动变位，变位速度可达每分钟25件，采用辊道输送方式，配合阻挡和定位机构矫正变位后的包装箱，可无缝集成在各种物流生产线上，实现纸箱变位全自动运行。
附图说明
17.图1为本实用新型工作状态下的立体图；
18.图2为是本实用新型的主视图；
19.图3是本实用新型的俯视图；
20.图4是本实用新型的侧视图；
21.图5是本实用新型的变位机构主视图；
22.图6是本实用新型的变位机构侧视图；
23.图7是本实用新型的阻挡机构主视图。
24.附图说明：1、护罩；2、入口光电开关；3、变位机构；4、定位气缸；5、整形支架；6、阻挡机构；7、辊道输送机支架；8、导向条； 9、变位辊道；10、输送辊道；301、原点检测光电；302、伺服减速电机；303、带座轴承；304、十字变位支架；305、转轴；601、安装支架；602、导向轴；603、阻挡板；604、直线轴承；605、气缸。
具体实施方式
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.如图1所示，一种包装箱高速变位机，包括护罩1、入口光电开关2、变位机构3、整形定位气缸4、整形支架5、阻挡机构6、辊道输送机支架7、导向条8、变位辊道9和输送辊道10。
29.如图2至7所示。辊道输送机支架7上安装有一组变位辊道9、一个变位机构3、两个阻挡机构6和两组输送辊道10；变位辊道9比输送辊道10窄，使得所述变位辊道9的两侧与辊道输送机支架7之间形成用于安装变位机构3的活动区，所述变位机构3安装在活动区内，方便变位机构3的转动；所述变位辊道9的入口处安装有一个入口光电开关2，用于检测是否有纸箱流入；变位辊道9的出口处安装有一整形支架5，所述整形支架5为一个横跨变位辊道9的门架，在整形支架5两侧上对称固定有定位气缸4，纸箱变位后，定位气缸4 动作，将纸箱位置摆正在变位辊道9上；两组输送辊道10上均安装有阻挡机构6，阻挡机构6与输送辊道10配合工作，阻挡机构6用于阻挡定位纸箱。
30.变位机构3包括原点检测光电301)、伺服减速电机302、带座轴承303、十字变位支架304和转轴305。所述转轴305通过带座轴承 303安装在辊道输送机支架7上，转轴305上固定有两个相互平行的十字变位支架304，转轴305通过伺服减速电机302驱动旋转，两个所述十字变位支架304分别设置在变位辊道9两侧的活动区内，并且十字变位支架304同步动作，所述十字变位支架304由四根相互垂直的支撑杆一端固定连接构成十字型，初始状态时，十字变位支架304 中仅有一根支撑杆伸出变位辊道9，并且与变位辊道9垂直布设，每次工作时，十字变位支架304转动90
°
，从而将变位辊道9的入口处平放的纸箱变位向上推，使其翻转一个面，从卧式成直立或从直立到卧式状态；所述伺服减速电机302上安装有一个原点检测光电 301)，用于消除转动的累积误差，将十字变位支架304调整到初始位置。
31.阻挡机构6包括安装支架601、导向轴602、阻挡板603、直线轴承604和气缸605。所述直线轴承604和气缸605固定在安装支架 601上，所述安装支架601固定在辊道输送机支架7上，导向轴602、阻挡板603的中部与气缸605连接，阻挡板603的两端通过两根导向轴602安装在直线轴承604内，气缸605工作时，阻挡板603在导向轴602的导向下，上下移动。
32.工作过程：
33.纸箱由入口处进入变位辊道9，入口光电开关2检测到纸箱后，伺服减速电机带动变位十字支架304转动90
°
，将纸箱由平放状态变位成直立状态；ⅰ区的变位辊道转动，将纸箱输送至ⅱ区的输送辊道，纸箱停于挡机构603位置，两个定位气缸4动作，确保纸箱位置处于摆正状态；ⅱ区输送辊道工作，将纸箱输送到ⅲ区输送辊道，以便后续对纸箱进行码垛等操作。本设备还可以逆向工作，将纸箱由直立状态变位成平放状态。
34.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，在此不再详述。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。