一种玻璃取料翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种玻璃取料翻转机构。


背景技术：

2.玻璃，由于其具有良好的透光、隔音、保温等效果，被广泛应用于建筑、汽车等领域中。但是，玻璃同时也具有易碎、边缘易割伤人等特点，造成了玻璃的运输及加工处理过程中的困难。在实际操作中，玻璃在料箱中多为竖直排列，但是在对玻璃进行清洗、切割、磨边等处理过程时，通常需要将玻璃水平放置，便于玻璃的传送并避免造成玻璃跌落的危险。现有的玻璃取料和翻转过程多为戴有防割伤手套的工作人员进行搬运和放置，一方面效率较低，另一方面整个过程中还是可能会出现人员割伤，或者碰撞导致的玻璃破损等问题。因此，如何提供一种安全性更高、效率更高的玻璃取料翻转机构是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种玻璃取料翻转机构，以解决上述技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃取料翻转机构，用于将料箱中竖向排列放置的玻璃依次取出并水平放置，包括：提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构，
5.所述提取机构包括预取吸盘和固定吸盘，所述预取吸盘与所述升降机构固定连接，所述升降机构带动所述预取吸盘垂向移动；
6.所述固定吸盘与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构带动所述固定吸盘由竖直状态旋转为水平状态；
7.所述翻转机构在所述横移机构上水平移动。
8.较佳地，所述料箱中的玻璃的高度高于所述料箱的高度，且高度差大于所述预取吸盘的直径。
9.较佳地，所述升降机构包括第一固定块和升降轴，所述预取吸盘固定于所述第一固定块上，所述第一固定块能够沿所述升降轴垂向移动。
10.较佳地，所述第一固定块上固定有至少两个所述预取吸盘。
11.较佳地，所述翻转机构包括翻转轴和第二固定块，所述固定吸盘固定于所述第二固定块上，所述翻转轴能够带动所述第二固定块翻转。
12.较佳地，所述翻转轴由伺服电机驱动。
13.较佳地，所述预取吸盘和固定吸盘分别由吸附气缸控制。
14.现有技术相比，本实用新型提供的玻璃取料翻转机构，用于将料箱中竖向排列放置的玻璃依次取出并水平放置，包括：提取机构、升降机构、翻转机构以及横移机构，所述提取机构包括预取吸盘和固定吸盘，所述预取吸盘与所述升降机构固定连接，所述升降机构带动所述预取吸盘垂向移动；所述固定吸盘与所述翻转机构固定连接，所述翻转机构带动
所述固定吸盘由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构在所述横移机构上水平移动。本实用新型通过预取吸盘吸附住料箱中的玻璃上部，利用升降机构实现玻璃的提升，然后固定吸盘吸附住玻璃的表面，利用翻转机构实现玻璃的翻转，最后利用横移机构将玻璃水平运送至需要的位置处，无需操作人员直接接触玻璃，安全性和稳定性更高。
附图说明
15.图1和图2分别为本实用新型一具体实施方式中玻璃取料翻转机构的立体结构示意图。
16.图中：01
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料箱、02
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玻璃；100
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提取机构、110
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预取吸盘、120
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固定吸盘、130
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吸附气缸、200
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升降机构、210
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第一固定块、220
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升降轴、300
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翻转机构、310
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翻转轴、320
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第二固定块、330
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伺服电机、400
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横移机构。
具体实施方式
17.为了更详尽的表述上述实用新型的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。
18.本实用新型提供的玻璃取料翻转机构，如图1和图2所示，用于将料箱01中竖向排列放置的玻璃02依次取出并水平放置，包括：提取机构100、升降机构200、翻转机构300以及横移机构400，
19.所述提取机构100包括预取吸盘110和固定吸盘120，具体地，所述预取吸盘110和固定吸盘120分别由吸附气缸130控制，也就是说，所述吸附气缸130控制所述预取吸盘110和固定吸盘120的吸气和放气，继而实现玻璃02的吸取和放下。所述预取吸盘110与所述升降机构200固定连接，所述升降机构200带动所述预取吸盘110垂向移动，继而将玻璃02从料箱01中取出；
20.所述固定吸盘120与所述翻转机构300固定连接，在玻璃02从料箱01中取出后，所述固定吸盘120吸附玻璃02，所述翻转机构300带动所述固定吸盘120由竖直状态旋转为水平状态，实现玻璃02的翻转；
21.所述翻转机构300在所述横移机构400上水平移动，实现玻璃02的下料。
22.本实用新型通过预取吸盘110吸附住料箱01中的玻璃02，利用升降机构200实现玻璃02的提升，然后固定吸盘120吸附住玻璃01的表面，利用翻转机构300实现玻璃02的翻转，最后利用横移机构400将玻璃02水平运送至需要的位置处，无需操作人员直接接触玻璃02，安全性和稳定性更高。
23.较佳地，请继续参考图1和图2，所述料箱01中的玻璃02的高度高于所述料箱01的高度，且高度差大于所述预取吸盘110的直径。本实施例中，所述预取吸盘110为双侧吸盘，即预取吸盘110包括两个相对设置的吸盘，两个吸盘分别从玻璃02的两面吸附住玻璃02，增加吸盘吸附时的压力，继而增加摩擦力，避免提升过程中玻璃02掉落。
24.较佳地，请继续参考图1和图2，所述升降机构200包括第一固定块210和升降轴220，所述预取吸盘110固定于所述第一固定块210上，所述第一固定块210能够沿所述升降轴220垂向移动，本实施例中，所述第一固定块210为水平设置的长条状，长条状的所述第一固定块210上固定有至少两个(或两组)所述预取吸盘110，避免玻璃02提升过程中晃动甚至
掉落。
25.较佳地，请继续参考图1和图2，所述翻转机构300包括翻转轴310和第二固定块320，所述固定吸盘120固定于所述第二固定块320上，所述翻转轴310能够带动所述第二固定块320翻转，本实施例中，所述翻转轴310由伺服电机330驱动。当然，本实施例中的吸附气缸130和伺服电机330由控制器控制启动，确保自动化进程顺利进行。
26.综上所述，本实用新型提供的玻璃取料翻转机构，用于将料箱01中竖向排列放置的玻璃02依次取出并水平放置，包括：提取机构100、升降机构200、翻转机构300以及横移机构400，所述提取机构100包括预取吸盘110和固定吸盘120，所述预取吸盘110与所述升降机构200固定连接，所述升降机构200带动所述预取吸盘110垂向移动；所述固定吸盘120与所述翻转机构300固定连接，所述翻转机构300带动所述固定吸盘120由竖直状态旋转为水平状态；所述翻转机构300在所述横移机构400上水平移动。本实用新型通过预取吸盘110吸附住料箱01中的玻璃02上部，利用升降机构200实现玻璃02的提升，然后固定吸盘120吸附住玻璃02的表面，利用翻转机构300实现玻璃02的翻转，最后利用横移机构400将玻璃02水平运送至需要的位置处，无需操作人员直接接触玻璃02，安全性和稳定性更高。
27.显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。