一种卷纸卷绕切割后下料输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及卷纸加工技术领域，特别涉及一种卷纸卷绕切割后下料输送装置。


背景技术：

2.卷纸经过卷绕装置卷绕呈筒状卷纸后，通过切割装置将卷纸的端部切断后，需要进行输送至下一道工艺，进行进一步加工，如包装或者切断(将卷纸长度切短，形成一段段筒状卷纸)。
3.现有技术的卷纸在切割后进入输送装置时，卷纸在下料的过程中其端部会延展开，此时，需要通过将卷纸落在两个同向运动的辊子之间，通过两个辊子同向运动将卷纸中延展开的部分重新卷入其中，但是，辊子长时间与纸接触，会沾有纸浆，如不及时将辊子进行清理，会影响辊子的正常运转，进而影响卷纸输送；另外，由于卷纸的长度较长，其在下料过程中会出现倾斜的现象，导致卷纸不能准确地落入至辊子之间，也会影响卷纸输送。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术的卷纸在切割后下料输送过程中存在辊子沾有的纸浆不能高效去除以及下料过程容易存在偏移而导致卷纸输送受阻的技术问题，提供一种卷纸卷绕切割后下料输送装置。
5.本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题的：一种卷纸卷绕切割后下料输送装置，包括下料板、下料导向对辊、推板、滑动机构、清洁机构、限位装置；
6.所述下料板呈倾斜设置；所述下料导向对辊包括第一下料导向辊、第二下料导向辊，所述第一下料导向辊、第二下料导向辊均设置在所述下料板中位置较低的一端的下方；所述第一下料导向辊、第二下料导向辊水平并列设置，在所述第一下料导向辊、第二下料导向辊之间存在落料间隙，卷纸能从下料板中位置较低的一端落入至所述落料间隙中；所述推板的顶部露出所述落料间隙，所述推板的下端与所述滑动机构滑动配合；所述推板能沿着所述第一下料导向辊的轴向、第二下料导向辊的轴向运动，用以推动落在落料间隙上的卷纸；
7.在所述下料板的两侧对称设置有所述限位装置，所述限位装置用以对从所述下料板落下的卷纸进行限位；
8.所述清洁机构用以对所述第一下料导向辊、第二下料导向辊的表面进行清洁；所述清洁机构包括升降装置、丝杆、安装件、海绵；两台所述升降装置分别位于所述下料导向对辊的两端，所述丝杆的两端分别转动连接在对应的升降装置的升降端上；所述安装件的上端与所述丝杆配合，所述安装件的下端的两面分别与第一下料导向辊、第二下料导向辊的表面相对；在所述安装件的下端的两面均安装有所述海绵，所述海绵被装配致使其能与对应的下料导向辊的表面接触；在所述安装件上开设有导水通道，所述导水通道的排水口位于安装件的下端的两面上。
9.本实用新型设定初始时候安装件底部的高度位于推板的上方，不影响推板的正常工作，推板位于落料间隙的一端(初始端)。根据卷纸的长度调节两组限位装置之间的间隙。当切割后的卷纸在下落过程中发生倾斜的动作时，卷纸的两端受到两侧的限位板的限位作用，阻止卷纸发生倾斜的动作，保证卷纸在下落过程的平稳性。当卷纸落入至落料间隙后，第一下料导向辊、第二下料导向辊同向转动，将卷纸在下落过程中其端部延展开的部分重新卷绕在卷纸上。推板在运动的同时推动落入至落料间隙的卷纸同步向落料间隙的另一端移动，完成卷纸的输送。
10.由于下料导向对辊长时间与卷纸接触，会沾上纸浆。当需要对本实用新型的下料导向对辊进行清洁处理时，本实用新型通过启动升降装置，升降装置的升降端下降运动直至安装件底部两面的海绵分别与对应的下料导向辊的表面接触，向安装件的进水口喂入水或者清洁液，水或者清洁液通过导水通道从排水口排出后，将各个海绵浸湿。安装件沿着丝杆的轴向往复运动，即在下料导向对辊上往复运动，同时，第一下料导向辊、第二下料导向辊的转动，实现第一下料导向辊、第二下料导向辊表面进行清洁。
11.通过采用本实用新型结构的清洁机构，采用丝杆实现安装件的往复运动与各个下料导向辊自身的转动，将安装件底部的海绵作用在对应的下料导向辊上，实现了下料导向辊无死角与海绵接触；通过在安装件上设置导水通道，将加水装置集成在安装件上，在保证海绵能快速方便被浸湿的前提下，能提高装置结构紧凑性，实现对下料导向对辊的高效、快速清洁。本实用新型通过限位装置对下落的卷纸进行限位，防止其在下落过程中发生偏移。通过升降装置能实现安装件迅速与推板相分离或者与下料导向对辊相结合，使得本实用新型在做清洁或者输送动作时，相互之间不发生机械冲突。综上所述，本实用新型能极大限度的避免卷纸输送受阻的情况出现。
12.优选地，所述第一下料导向辊、第二下料导向辊的两端分别通过下料导向辊轴承与机架转动连接，在所述第一下料导向辊的一端、第二下料导向辊的一端分别套设有滚轮，两个所述滚轮之间通过皮带联动；第一电机的输出轴与所述第一下料导向辊的一端连接，所述第一电机的固定端固定在机架上。根据实际需要，两个所述滚轮的外径优选可以相同，也可以存在差值。
13.优选地，所述滑动机构包括导轨、第一齿轮、第二齿轮、链条、第一电机；所述第一齿轮、第二齿轮分别转动安装在所述下料导向对辊的两侧的机架上，所述链条套设在所述第一齿轮、第二齿轮中；所述第二电机的固定端固定在机架上，所述第一电机的输出轴端通过转轴与所述第一齿轮连接，所述转轴的端部通过轴承连接在机架上；所述导轨安装在机架上；所述导轨一端从所述下料导向对辊的一端开始延伸至所述下料导向对辊的另一端形成所述导轨另一端；所述推板的下端包括滑动配合段、固定段，所述固定段固定在所述链条上，所述滑动配合段与所述导轨滑动配合。
14.优选地，在所述下料板的两侧对称开设有导向通槽，所述限位装置包括限位板、固定板、压缩弹簧、锁紧螺母、螺杆；所述固定板固定在所述下料板的底部，所述螺杆安装在所述固定板上；所述螺杆的轴向与所述导向通槽的导向平行；所述锁紧螺母与所述螺杆螺纹配合，所述限位板的顶部向上露出所述导向通槽，所述限位板的底部套设在所述螺杆上且位于所述压缩弹簧、锁紧螺母之间；所述压缩弹簧套设在所述螺杆上且压缩在所述限位板、固定板之间。
15.优选地，所述安装件的下端的两面分别为第一界面、第二界面，在所述第一界面、第二界面长度方向的两侧分别设置有弹片，所述海绵夹持在同一面的两块弹片之间。
16.优选地，所述第一界面、第二界面均呈圆弧面，所述弹片为圆弧状，所述海绵的形状与对应的界面、两个弹片之间形成的圆弧开口槽的形状适配。
17.优选地，所述清洁机构还包括导杆，所述导杆的两端分别连接在对应的升降装置的升降端上；所述安装件套设在所述导杆上与所述导杆滑动配合。
18.优选地，所述升降装置包括气缸、油缸的一种；所述气缸或者油缸的活塞杆端为所述升降端。
19.本实用新型的优点在于：通过采用本实用新型结构的清洁机构，采用丝杆实现安装件的往复运动与各个下料导向辊自身的转动，将安装件底部的海绵作用在对应的下料导向辊上，实现了下料导向辊无死角与海绵接触；通过在安装件上设置导水通道，将加水装置集成在安装件上，在保证海绵能快速方便被浸湿的前提下，能提高装置结构紧凑性，实现对下料导向对辊的高效、快速清洁。本实用新型通过限位装置对下落的卷纸进行限位，防止其在下落过程中发生偏移。通过升降装置能实现安装件迅速与推板相分离或者与下料导向对辊相结合，使得本实用新型在做清洁或者输送动作时，相互之间不发生机械冲突。综上所述，本实用新型能极大限度的避免卷纸输送受阻的情况出现。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例中卷纸卷绕切割后下料输送装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型中图1的a部分放大图。
22.图3为本实用新型中图1的b部分放大图。
23.图4为本实用新型实施例中安装件在工作状态下的结构示意图。
24.图5为本实用新型实施例中安装件的结构示意图。
25.图6为本实用新型实施例中卷纸卷绕切割后下料输送装置载仰视状态下的结构示意图。
26.图7为本实用新型中图6的局部放大图。
27.图8为本实用新型实施例中卷纸卷绕切割后下料输送装置在工作状态下的结构示意图。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
30.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一
个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.实施例1
32.如图1
‑
3所示，本实施例公开一种卷纸卷绕切割后下料输送装置，包括下料板1、下料导向对辊2、推板3、滑动机构4、清洁机构5、限位装置6。
33.下料板1呈倾斜设置，下料导向对辊2包括第一下料导向辊21、第二下料导向辊22，第一下料导向辊21、第二下料导向辊22均设置在下料板1中位置较低的一端的下方。第一下料导向辊21、第二下料导向辊22水平并列设置。
34.其中，第一下料导向辊21、第二下料导向辊22的两端分别通过下料导向辊轴承与机架转动连接。
35.在第一下料导向辊21的一端、第二下料导向辊22的一端分别套设有滚轮23，两个滚轮23之间通过皮带24联动，具体地，皮带24套设在两个滚轮23之间。第一电机25的输出轴与第一下料导向辊21的一端连接，第一电机25的固定端固定在机架上。或者采用两个电机分别驱动第一下料导向辊21、第二下料导向辊22转动。其中，一个电机的输出轴与第一下料导向辊21的一端连接，电机的固定端固定在机架上；另一个电机的输出轴与第二下料导向辊22的一端连接，另一个电机的固定端固定在机架上.
36.在第一下料导向辊21、第二下料导向辊22之间存在落料间隙，卷纸能从下料板1中位置较低的一端落入至落料间隙中。推板3的顶部露出落料间隙。推板3的下端与滑动机构4滑动配合。
37.滑动机构4包括导轨41、第一齿轮42、第二齿轮43、链条44、第二电机45。第一齿轮42、第二齿轮43分别转动安装在下料导向对辊2的两侧的机架上，链条44套设在第一齿轮42、第二齿轮43中。第二电机45的固定端固定在机架上，第二电机45的输出轴端通过第一转轴与第一齿轮42连接，第一齿轮42套接在第一转轴上，第一转轴的端部可以通过第一转轴轴承连接在机架上，第二齿轮43套接在第二转轴上，第二转轴转轴的端部可以通过第二转轴轴承连接在机架上。导轨41安装在机架上。导轨41一端从下料导向对辊2的一端开始延伸至下料导向对辊2的另一端形成导轨41另一端。推板3的下端包括滑动配合段31、滑动固定段32，滑动固定段32固定可以是焊接或者绑定在链条44上，滑动配合段31与导轨41滑动配合。
38.如图1、4所示，清洁机构5用以对第一下料导向辊21的表面、第二下料导向辊22的表面进行清洁。清洁机构5包括升降装置51、丝杆52、安装件53、海绵54、第三电机55。两台升降装置51分别位于下料导向对辊2的两端，丝杆52的两端分别转动连接在对应的升降装置51的升降端上。安装件53的上端与丝杆52螺纹配合，安装件53的下端的两面分别与第一下料导向辊21、第二下料导向辊22的表面相对。在安装件53的下端的两面均安装有海绵54，海绵54被装配致使其能与对应的下料导向辊的表面接触。在安装件53上开设有导水通道531，如图5所示，导水通道531的排水口5311位于安装件53的下端的两面上。本实用新型的升降
装置51包括气缸、油缸的一种。优选为气缸，气缸的活塞杆端为升降装置51的升降端。气缸的活塞杆端包括活塞杆以及安装在活塞杆顶部的安装座。丝杆52的两端分别通过丝杆轴承转动连接在对应的安装座上。第三电机55的输出轴与丝杆52的一端连接，第三电机55的固定端固定在安装座或者机架上。
39.如图1、6、7所示，在下料板1的两侧对称开设有导向通槽11，两组限位装置6对称设置在下料板1的两侧。如图6所示，限位装置6包括限位板61、固定板62、压缩弹簧63、锁紧螺母64、螺杆65。固定板62固定在下料板1的底部，螺杆65安装在固定板62上。螺杆65的轴向与导向通槽11的导向平行。锁紧螺母64与螺杆65螺纹配合，限位板61的顶部向上露出导向通槽11，限位板61的底部套在螺杆65上与螺杆65滑动配合且位于压缩弹簧63、锁紧螺母64之间。压缩弹簧63套设在螺杆65上且压缩在限位板61、固定板62之间。
40.本实用新型设定初始时候安装件53底部的高度位于推板3的上方，不影响推板3的正常工作，推板3位于落料间隙的一端(初始端)。根据卷纸的长度调节两组限位装置6之间的间隙，具体地，通过拧动锁紧螺母64，调节压缩弹簧63压缩的程度，由于限位板61能沿着导向通槽11的导向滑动，利用压缩弹簧63的回弹力配合锁紧螺母64，实现限位板61位置的调整、限定；两侧的限位板61位置调节完成。当切割后的卷纸在下落过程中发生倾斜的动作时，卷纸的两端受到两侧的限位板61的限位作用，阻止卷纸发生倾斜的动作，保证卷纸在下落过程的平稳性。当卷纸落入至落料间隙后，通过驱动第一电机25，带动第一下料导向辊21转动，通过滚轮23、皮带24的联动，带动第二下料导向辊22同向转动，将卷纸在下落过程中其端部延展开的部分重新卷绕在卷纸上。启动第二电机45，第二电机45正向转动带动第一齿轮42转动，带动链条44运动，链条44运动带动推板3沿着导轨41的导向向落料间隙的另一端(终止端)移动，推板3在运动的同时推动落入至落料间隙的卷纸同步向落料间隙的另一端移动，完成卷纸的输送。当推板3移动至落料间隙的另一端后，第二电机45反向转动，推板3复位。
41.由于下料导向对辊2长时间与卷纸接触，会沾上纸浆。当需要对本实用新型的下料导向对辊2进行清洁处理时，本实用新型通过启动升降装置51，升降装置51的升降端下降运动直至安装件53底部两面的海绵54分别与对应的下料导向辊的表面接触，如图5所示，向安装件53的进水口5312喂入水或者清洁液，水或者清洁液通过导水通道531从排水口5311排出后，将各个海绵54浸湿。启动第三电机55，第三电机55正反转带动安装件53沿着丝杆52的轴向往复运动，即在下料导向对辊2上往复运动，同时，配合第一电机25的转动，对第一下料导向辊21的表面、第二下料导向辊22的表面进行清洁。
42.本实用新型的各个电机优选为伺服电机或者步进电机；也可以是现有技术的其他电机。
43.通过采用本实用新型结构的清洁机构5，采用丝杆52实现安装件53的往复运动与各个下料导向辊自身的转动，将安装件53底部的海绵54作用在对应的下料导向辊上，实现了下料导向辊无死角与海绵54接触；通过在安装件53上设置导水通道531，将加水装置集成在安装件53上，在保证海绵54能快速方便被浸湿的前提下，能提高装置结构紧凑性，实现对下料导向对辊2的高效、快速清洁。本实用新型通过限位装置6对下落的卷纸进行限位，防止其在下落过程中发生偏移。具体地，本实用新型利用压缩弹簧63、螺杆65、锁紧螺母64相互配合的方式，在调整限位板61的位置时候，仅需要转动锁紧螺母64即可实现限位板61的位
移，具有调整位置方便快捷的技术效果。通过升降装置51能实现安装件53迅速与推板3相分离或者与下料导向对辊2相结合，使得本实用新型在做清洁或者输送动作时，相互之间不发生机械冲突。综上所述，本实用新型能极大限度的避免卷纸输送受阻的情况出现。
44.实施例2
45.如图5所示，本实施例与上述实施例的区别在于：安装件53的下端的两面分别为第一界面、第二界面，在第一界面、第二界面长度方向的两侧分别设置有弹片8，海绵54夹持在同一面的两块弹片8之间。
46.本实用新型通过将海绵54夹持在同一面的两块弹片8之间，能实现海绵54的快速安装，同时通过相向按压两块弹片8，加大海绵54的夹持力度，能将海绵54中的水分或者清洁液及时挤出。当然现有技术的其他方式将海绵54安装在对应的界面中，如粘合、嵌合等，均在本实用新型的保护范围内。
47.在有些实施例中，第一界面、第二界面均呈圆弧面，弹片8为圆弧状，海绵54的形状与对应的界面、两个弹片8之间形成的圆弧开口槽的形状适配。通过将海绵54设置成圆弧状，该圆弧状与对应下料导向辊的圆弧适配，能加大其与对应下料导向辊之间的接触程度。
48.实施例3
49.如图8所示，本实施例与上述实施例的区别在于：清洁机构5还包括导杆59，导杆59的两端分别连接在对应的升降装置51的升降端上。安装件53套设在导杆59上与导杆59滑动配合。
50.通过在升降装置51的升降端具体可以在安装座上设置导杆59，提高安装件53平移的稳定性。
51.需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
52.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。