一种叉车结构

一种叉车结构
【技术领域】
1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种叉车结构。


背景技术：

2.叉车是仓库当中经常用到的一种机械设备，能够极大的提高货物搬运的速度。但是叉车载货行进、转弯、倒退过程中可能由于货物过大及叉车结构原因存在盲区，容易碰撞到行人及货架，造成安全事故的发生。
3.鉴于以上所述，实有必要提供一种新型的叉车结构以克服上述缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种叉车结构，采用多个广角摄像头，能够实时拍摄叉车四个方向的影像，能够极大的扩大叉车视野，减少叉车盲区带来的风险；还能够将将rfid技术与摄像头技术相结合，实现障碍物的主动探测，自动报警提醒叉车作业人员，大大的减少叉车作业过程中的事故发生。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种叉车结构，包括叉车、第一车载射频读写器、第二车载射频读写器、若干个摄像头、显示终端以及可移动的 rfid标签，所述叉车包括前端以及远离所述前端的尾端，所述第一车载射频读写器装设于所述叉车的尾端，所述第二车载射频读写器装设于所述叉车的前端，所述若干个摄像头间隔装设于所述叉车上，所述显示终端装设于所述叉车上，所述可移动的rfid标签安装在固定障碍物上或者供操作人员佩戴身上。
6.优选的，所述若干个摄像头的数量为四个，分别为第一广角摄像头、第二广角摄像头、第三广角摄像头以及第四广角摄像头，所述第一广角摄像头、第二广角摄像头、第三广角摄像头以及第四广角摄像头分别安装在叉车的左侧、右侧、前侧以及后侧。
7.优选的，所述叉车结构还包括声光指示灯，所述声光指示灯装设于所述叉车上并与所述显示终端电性连接。
8.优选的，所述叉车具有驾驶舱，所述显示终端装设于所述驾驶舱内。
9.优选的，所述驾驶舱内设置有座椅。
10.与现有技术相比，本实用新型提供的一种叉车结构，具有以下有益效果：1) 采用多个广角摄像头，能够实时拍摄叉车四个方向的影像，能够极大的扩大叉车视野，减少叉车盲区带来的风险；
11.2)还能够将将rfid技术与摄像头技术相结合，实现障碍物的主动探测，自动报警提醒叉车作业人员，大大的减少叉车作业过程中的事故发生。
【附图说明】
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1是本实用新型提供的叉车结构的立体图；
【具体实施方式】
14.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。
15.需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
16.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。
17.此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.请参阅图1，本实用新型提供一种叉车结构，包括叉车1、第一车载射频读写器2、第二车载射频读写器3、若干个摄像头、显示终端8以及可移动的rfid 标签10，所述叉车1包括前端110以及远离所述前端110的尾端11，所述第一车载射频读写器2装设于所述叉车1的尾端11，所述第二车载射频读写器3装设于所述叉车1的前端110，所述若干个摄像头间隔装设于所述叉车1上，所述显示终端8装设于所述叉车上，所述可移动的rfid标签10安装在固定障碍物上或者供操作人员佩戴身上。
19.在本实施方式中，所述若干个摄像头的数量为四个，分别为第一广角摄像头4、第二广角摄像头5、第三广角摄像头6以及第四广角摄像头7，所述第一广角摄像头4、第二广角摄像头5、第三广角摄像头6以及第四广角摄像头7分别安装在叉车1的左侧、右侧、前侧以及后侧。
20.进一步的，所述叉车结构还包括声光指示灯9，所述声光指示灯9装设于所述叉车1上并与所述显示终端8电性连接。
21.进一步的，所述叉车1具有驾驶舱12，所述显示终端8装设于所述驾驶舱 12内。
22.进一步的，所述驾驶舱12内设置有座椅121。
23.当叉车1在作业、行进、转弯、倒退过程中时，第一广角摄像头4、第二广角摄像头5、第三广角摄像头6、第四广角摄像头7实时将叉车四个方向拍摄成的影像上传至所述显示终端8，所述显示终端8显示叉车四个方向的影像。
24.当存在叉车1周围存在视野盲区时，驾驶员能够将需要观察的某一方向视频进行
全屏显示，也可以将四个方向的视频同时显示。当叉车1在作业行驶过程中遇到突然出现的人员或者与某障碍物过近时，第一车载射频读写器2或第二车载射频读写器3能够识别行人佩戴的rfid标签10或固定在障碍物的rfid 标签10，并及时将识别信息传输到显示终端8，所述声光指示灯9同时发出声光报警提醒叉车作业人员。如此，叉车作业人员能够通过显示终端8查看叉车四周的情况，避免事故发生。
25.本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。


技术特征：
1.一种叉车结构，包括叉车(1)、第一车载射频读写器(2)、第二车载射频读写器(3)、若干个摄像头、显示终端(8)以及可移动的rfid标签(10)，其特征在于，所述叉车(1)包括前端(110)以及远离所述前端(110)的尾端(11)，所述第一车载射频读写器(2)装设于所述叉车(1)的尾端(11)，所述第二车载射频读写器(3)装设于所述叉车(1)的前端(110)，所述若干个摄像头间隔装设于所述叉车(1)上，所述显示终端(8)装设于所述叉车(1)上，所述可移动的rfid标签(10)安装在固定障碍物上或者供操作人员佩戴身上。2.如权利要求1所述的叉车结构，其特征在于，所述若干个摄像头的数量为四个，分别为第一广角摄像头(4)、第二广角摄像头(5)、第三广角摄像头(6)以及第四广角摄像头(7)，所述第一广角摄像头(4)、第二广角摄像头(5)、第三广角摄像头(6)以及第四广角摄像头(7)分别安装在叉车(1)的左侧、右侧、前侧以及后侧。3.如权利要求1所述的叉车结构，其特征在于，所述叉车结构还包括声光指示灯(9)，所述声光指示灯(9)装设于所述叉车(1)上并与所述显示终端(8)电性连接。4.如权利要求1所述的叉车结构，其特征在于，所述叉车(1)具有驾驶舱(12)，所述显示终端(8)装设于所述驾驶舱(12)内。5.如权利要求4所述的叉车结构，其特征在于，所述驾驶舱(12)内设置有座椅(121)。

技术总结
本实用新型公开了一种叉车结构，包括叉车、第一车载射频读写器、第二车载射频读写器、若干个摄像头、显示终端以及可移动的RFID标签，所述叉车包括前端以及远离所述前端的尾端，所述第一车载射频读写器装设于所述叉车的尾端，所述第二车载射频读写器装设于所述叉车的前端，所述若干个摄像头间隔装设于所述叉车上，所述显示终端装设于所述叉车上，所述可移动的RFID标签安装在固定障碍物上或者供操作人员佩戴身上。人员佩戴身上。人员佩戴身上。


技术研发人员：杨光明 丁黎明 徐文利 马相路 朱天顺 毛辉煌 董宇辉 张国军
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军预警学院雷达士官学校
技术研发日：2021.03.25
技术公布日：2022/2/25